Сучкорезно-раскряжевочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к устройствам, предназначенным для обрезки сучьев с деревьев и раскряжевки ствола на сортименты.

Цель изобретения - повышение точности отмера длин.

На фиг. 1 изображено сучкорезно-раскряжевочное устройство в момент начала выдвижения балки; на фиг. 2 - то же, в момент начала протаскивания дерева.

Сучкорезно-раскряжевочное устройство содержит выдвижную балку 1, захватную головку 2 и сучкорезную головку 3, в зоне которых установлены соответственно поворот ные фиксаторы 4 и 5. Выдвижная балка 1 подвижно посредством механизма поступательного перемещения смонтирована в направляющей 6. Выдвижная часть балки 1 связана с устройством orrviepa д.мкн в виде силового цилиндра 7, который другим концом соединен с направляющей 6, на ко10

15

сучьев. При этом кинематическая связь между фиксатором 4 и упором 11 механизма взведения нарушается, а поворот фиксатора в направлении обрезки сучьев ограничивается упором 9 (фиг. 1).

В процессе обрезки сучьев между режущим контуром сучкорезной головки и поверхностью обрабатываемого дерева образуется зазор в пределах допустимой погрешности на качество обрезки сучьев. При крайнем положении сучкорезной головки, соответствующем рабочему положению силового цилиндра 7 при полностью выдвинутом штоке, кинематически замыкается упор 12 механизма поочередного взвода фиксаторов с поворотным фиксатором 5 через ползун 14 и тягу 13. При этом поворотный фиксатор 5 поворачивается в вертикальное положение до ограничителя 10. Даль}1ейшим поворотом ножей сучкорезной головки 3 выбирается зазор между поверхностью дерева

торой размещен пильный аппарат 8. Поворот- JQ режущим контуром, в результате чего осу- ные фиксаторы 4 и 5 снабжены ограничи- ществляется фиксация дерева относительно 10

30

35

телями 9 и 1U поворота, установленными на неподвижных частях балки или головок около осей поворота фиксаторов со сторо- ,ны, противоположной направлению выдвижения балки 1. Поворотные фиксаторы 4 25 и 5 имеют механизм их поочередного взвода, выполненный в виде упоров II и 12, размещенных соответственно на концах выдвижной части балки 1 и направляющей 6 и кинематически замкнутых с соответствующими им поворотными фиксаторами 4 и 5 при крайних положениях сучкорезной головки 3. При этом кинематическая связь упора 12 с поворотным фиксатором 5 осуществлена через тягу 13, шарнирно соединенную с фиксатором 5 и ползуном 14, размещенным в пазе выдвижной части балки 1. Посредством шарнирного соединения и кронштейна 15 сучкорезно-раскряжевочное устройство навешивается на гидравлический манипулятор самоходного шасси (не показано).

Сучкорезно-раскряжевочное устройство может быть размещено непосредственно на самоходном шасси.

Устройство работает следующим образом.

При крайнем положении выдвижной части балки 1, соответствующем положению силового цилиндра 7 при втянутом штоке, поворотный фиксатор 4 кинематически замкнут с упором 11, размещенном на выдвижной части балки 1 и повернут в вертикальное положение до упора 9. При этом положении технологического оборудования производят захват дерева сучкорезной головкой 3 и захватной головкой 2. При зажиме дерева фиксатор 4 под усилием поворотных рычагов захватной головки 2 заглубляется в древесину и фиксирует дерево. Затем производят откомлевку дерева пильным аппаратом 8. Включением силового цилиндра 7 перемещают выдвижную часть балки 1 с сучкорезной головкой 3 в направлении обрезки

режущего контура путем заглубления фиксатора 5, а вместе с тем и отмер длины ствола, соответствующий полному ходу щтока гидроцилиндра. При таком совместном взаимодействии силового цилиндра 7, фиксатора 5 и сучкорезной головки 3 с обрабатываемым стволом дерева исключается погрешность в отмере длин, так как исключено относительное проскальзывание стола относительно сучкорезной головки. При подаче жидкости в штоковую полость силового цилиндра 7 происходит возвратное перемещение сучкорезной головки совместно с деревом. При этом фиксатор 4 поворачивается в направлении протаскивания, а фиксатор 5 упирается в ограничитель 10. Когда выдвижная часть балки 1 дойдет до крайнего положения, упор 11 повернет фиксатор 4 в вертикальное положение до ограничителя 9. Посредством поворота рычагов захватной головки 2 выбирается зазор между поверх40 ностью дерева и контуром рычагов, образовавшийся в результате поворота фиксатора и сбежистости ствола дерева, в результате чего осуществляется фиксация дерева относительно захватной головки путем заглубления фиксатора 4 в древесину. Если оператора устраивает длина отмеренного сортимента, производят его отделение пильным аппаратом 8. Если требуется сортимент боль- 1лей дины, то включением силового цилиндра 7 перемещают выдвижную часть балки 1 с сучкорезной головкой 3 в направлении обрезки сучьев необходимое число раз.

Ход штока силового цилиндра 7 выбирается так, чтобы при складывании ходов получались необходимые длины сортиментов, например, при полном ходе штока силового

55 цилиндра 7, равном м, путем циклического перемещения дерева относительно пильного аппарата 8 можно получить сортименты длиной 1, 2, 3, 4 м.

45

50

5

сучьев. При этом кинематическая связь между фиксатором 4 и упором 11 механизма взведения нарушается, а поворот фиксатора в направлении обрезки сучьев ограничивается упором 9 (фиг. 1).

В процессе обрезки сучьев между режущим контуром сучкорезной головки и поверхностью обрабатываемого дерева образуется зазор в пределах допустимой погрешности на качество обрезки сучьев. При крайнем положении сучкорезной головки, соответствующем рабочему положению силового цилиндра 7 при полностью выдвинутом штоке, кинематически замыкается упор 12 механизма поочередного взвода фиксаторов с поворотным фиксатором 5 через ползун 14 и тягу 13. При этом поворотный фиксатор 5 поворачивается в вертикальное положение до ограничителя 10. Даль}1ейшим поворотом ножей сучкорезной головки 3 выбирается зазор между поверхностью дерева

режущим контуром, в результате чего осу- ществляется фиксация дерева относительно

режущего контура путем заглубления фиксатора 5, а вместе с тем и отмер длины ствола, соответствующий полному ходу щтока гидроцилиндра. При таком совместном взаимодействии силового цилиндра 7, фиксатора 5 и сучкорезной головки 3 с обрабатываемым стволом дерева исключается погрешность в отмере длин, так как исключено относительное проскальзывание стола относительно сучкорезной головки. При подаче жидкости в штоковую полость силового цилиндра 7 происходит возвратное перемещение сучкорезной головки совместно с деревом. При этом фиксатор 4 поворачивается в направлении протаскивания, а фиксатор 5 упирается в ограничитель 10. Когда выдвижная часть балки 1 дойдет до крайнего положения, упор 11 повернет фиксатор 4 в вертикальное положение до ограничителя 9. Посредством поворота рычагов захватной головки 2 выбирается зазор между поверхностью дерева и контуром рычагов, образовавшийся в результате поворота фиксатора и сбежистости ствола дерева, в результате чего осуществляется фиксация дерева относительно захватной головки путем заглубления фиксатора 4 в древесину. Если оператора устраивает длина отмеренного сортимента, производят его отделение пильным аппаратом 8. Если требуется сортимент боль- 1лей дины, то включением силового цилиндра 7 перемещают выдвижную часть балки 1 с сучкорезной головкой 3 в направлении обрезки сучьев необходимое число раз.

Ход штока силового цилиндра 7 выбирается так, чтобы при складывании ходов получались необходимые длины сортиментов, например, при полном ходе штока силового

цилиндра 7, равном м, путем циклического перемещения дерева относительно пильного аппарата 8 можно получить сортименты длиной 1, 2, 3, 4 м.

Формула изобретения

1. Сучкорезно-раскряжевочное устройство, включающее выдвижную балку с сучкорезной головкой на конце, направляющую со смонтированными на ней захватной головкой, пильным аппаратом и устройством от- мера длин, отличающееся тем, что с целью повыщения точности отмерз длин, на направляющей и выдвижной балке в зоне гоустановлены фиксатора, а между ними смонтирован механизм поочередного взвода фиксаторов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство отмера длин выполнено в виде силового цилиндра.

3.Устройство по пп. 1 и 2 отличающееся тем, что механизм поочередного взвода фиксаторов выполнен в виде упоров, размещенных на концах выдвижной балки

ловок с возможностью поворота в направ- 10 и направляющей, смонтированных с возмож- лении, противоположном выдвижению балки, ностью взаимодействия с фиксаторами.

установлены фиксатора, а между ними смонтирован механизм поочередного взвода фиксаторов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство отмера длин выполнено в виде силового цилиндра.

3.Устройство по пп. 1 и 2 отличающееся тем, что механизм поочередного взвода фиксаторов выполнен в виде упоров, размещенных на концах выдвижной балки

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - повышение точности отмера длин. В устройстве на направляюш,ей 6 и выдвижной балке 1 в зоне головок 2 и 3 установлены фиксаторы 4 и 5. Между фиксаторами установлен механизм поочередного взведения фиксаторов, выполненный в виде упоров 11 и 12. В пазу выдвижной балки 1 подвижно установлен нолзун 14, шарнирно связанный с фиксатором 5 через тягу 13. Устройство отмера длин выполнено в виде силового цилиндра 7. При одновременном захвате дерева сучкорезной 3 и захватной 2 головками при втянутом штоке силового цилиндра 7 происходит внедрение фиксатора 4 в древесину. Последуюшим ходом выдвижной балки 1 с дерева срезаются сучья, фиксатор 5 поворачивается в направлении, противоположном выдвижению балки 1. В конце хода штока силового цилиндра 7 упор 12 направляющей 6 через ползун 14 и тягу 13 воздействует на фиксатор 5. Последний устанавливается в вертикальное положение, в котором он внедряется в древесину. Обратным ходом штока силового цилиндра 7 осуществляется подача отмеренного таким образом участка дерева к пильному аппарату 8. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ю ел ШД у-you7J 7 12 / /% S2 II/ / Д / / ,,, 4 N5 СО .1 о со (иг.2.