Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем Советский патент 1986 года по МПК G06G7/52 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании для эпределения характеристик нелинейных динамических систем, Цель изобретения - повышение точности. На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство для определения коэффициентов статистической линеаризации нелинейных динамических систем содержит сумматоры 1.1 и 1.2, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, инверторы 3,1 и 3,2, блоки 4,1 и 4.2 усреднения, ключи 5,1, 5.2 и 5,3, усилители 6,1 и 6,2, квадратор 7, усилитель 8.напряжения резисторы 9.1, 9,2, 9,3, 9,4, 10,1 и 10.2, генератор 11 тактовых импульсов, блок 12 регистрации, блоки 13.1 и 13.2 умножения на знак. Согласно теории статистической линеаризации любая нелинейная динамическая система может быть линеари зована функцией вида V(t) J.m,) +kx(t), где V(t) - аппроксимирующая случайная функция на выходе мо дели нелинейной динамиче кой системы; fo(m)- эквивалейтный статистический коэффициент усиле ния нелинейной динамичес кой системы по математ ческому ожиданию; k - эквивалентный статистиче к:ий коэффициент усиления нелинейной динамической системы по случайной сос тавляющей, Коэффициенты статистической лине аризации о и k определяются по фор мулам: (1) U) - случайная функция на вхо де реальной йелинейной динамической системы и е модели; y(t) (шучайкая функция на выходе реальной нелинейной динамической системы; .М - математическое ожидание y(t),x(t)- центрированные случайные функции, Устройство работает следующим образом. Входной сигнал y(t) поступает на первые входы сумматоров 1,1 и 1.2, а сигнал x(t) - на информационный вход усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, с вьгх:ода которого сигнал U,j k x(t) поступает на второй вход сумматора 1,1 и через инвертор 3.1 - на второй вход сумматора 1,2, На выходе сумматора 1,2 имеем сигнал и y(t)-k.X(t), а на выходе блока усреднения 4,1 сигнал у (t)-kx(t)i ()ввиду того, что (t)0 получим (t)j, который .поступает на информационный вход ключа 5.2, В первый момент, когда ключи 5,1, 5,2 и 5,3 находятся в положении, как показано на чертеже, усилители 6.1 и 6,2 работают как повторители напряжения, т,е, сигнал на выходе усилителя 6,1 синфазен Uj, , а сигнал на выходе, усилителя 6,2 синфазен сигналу на выходе квадратора 7, Следовательно, на выходе сумматора 1 имеем сигнал )+Kv/(t)-K4 ((t}+ ,, (t)-K/,y(t) , где Kj ,К2 , К), и К4 - коэффициенты передачи сумматора 11 по каждому входу. Выбирая ,5; ,5; 0,5J получим: (t))y(t), ((.) а на выходе квадратора 7 и, следовательно, на входе блока усреднения 4.2 сигнал: u;((t) (7) в следующий момент времени, когда ключи 5,1, 5,2 и 5,3 находятся в положении, противоположном изображенному на чертеже, усилители 6.1 и 6.2 работают как инверторы и сигналы на их выходах противофазны входным, т,е, на выходе сумматора 1,I имеем сигнал (t)-K4y(t)+K4Kx(t)+K2Kx(t), K5(t), а на входе блока усреднения 4,2 имеем сигнал

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быт использовано при моделирований для определения характеристик нелинейных динамических систем. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Устройство содержит сумматоры 1.1-1.2, усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления, инверторы 3.1 и 3.2, блоки 4.1 и 4.2 усреднения, ключи 5.1, 5.2 и 5.3 усилители 6. и 6.2, квадратор 7, усилитель 8 напряжения, резисторы 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 10.1 и 10.2, генератор 11 тактовых импульсов, блок 12 регистрации, блоки 13,1 и 13,2 f умножения на знак. Повьппение точности работы устройства достигается за счет введения в устройство квадi ратора 7, первого и второго дифференциальных усилителей, трех элекО тронных ключей, четырех масштабных резисторов и двух резисторов обратной связи. 1 ил.