Устройство для обмотки длинномерного гибкого сердечника ленточным материалом Советский патент 1986 года по МПК B65H81/06 

Г т о - S4rfJ Изобретение относится к оборудованию для обмотки труб, шлангов и других гибких длинномерных сердечников изолирующим или защитным ленточным материалом. Целью изобретения является повышение производительности устройства На фиг. 1 приведена схема устрой ства для обмотки кабеля ленточным материалом; на фиг. 2 и 3 - схемы работы устройства при одинаковом и противоположном направлениях вращения кабеля и обмоточной головки; на фиг. 4 и 5 - схемы вариантов выполнения привода устройства; на фиг. 6 - диаграммы скоростей и чисе оборотов планетарной передачи в вариантах исполнения по фиг. 4 и 5. Устройство для обмотки кабеля ленточньш материалом содержит смонтированные в держателях входные паковки 1, направляющие элементы 2, скручивающий калибр 3, две обмоточные головки 4 с держателями 5 ленточного материала и приводными коробками 6, средство 7 для транспортировки сердечника и его вращения вркруг собственной оси с коробкой 8 передач и держатель 9 приемной,катушки 10 для обмотанного сердечника Привод устройства включает двига тель 11 и трансмиссионные валы 12, соединяющие коробки 8 передач с коробками 6. Каждая обмоточная головка 4 содержит жестко закрепленные направля щие ролики 13 для наматываемой ленты, ролик 14 самоустанавливакяцегося тормозного рычага 15 направляющий палец 16, параллельный обматываемом кабелю 17. Приводные коробки 6 обес печивают вращение обмоточных голово 4 в противоположных направлениях. Направления вращения обмоточнсзй головки 4 п, и кабеля пц могут быть противоположны (фиг. 2) или одинаковы (фиг. 3). На фиг. 4 представлена схема при вода устройства для мамотки ленты с установкой скорости с помощью пар сменных шестерен. Вращение основног приводного двигателя 11 по трансмис сионному валу 12 передается далее н обмоточные устройства 4 для намотки ленты через шестерню Z,, закрепленную на шпонке на валу 18, на вал 19 (по шестерне Z), который находится в соединении с механизмом переключе 2 состоящим из шестерен Ey-Zj, и с зубчатым шкивом Z и, благодаря зубчатому ремню 20, с другим зубчатым шкивом Z. Механизм переключения также содержит две сменные шестерни Zj , из которых первая (как и шестерня Zj и колесо Z) шпоночно закреплено на валу 19, вторая - ца валу 21. Шестерня Zf на валу 21 установлена с возможностью смещения. Шестерня Zj на валу 22 и шестерня Z Zij на валу 23 крепится на шпонках. Валы 21-23 установлены в пространстве таким образом, что смещаемая шестерня Zj может соединяться с шестерней Zg (фиг, 4) и с шестерней Zg (обозначено штриховой линией). Тем самым обеспечивается функция реверса, благодаря чему направление вращения обмоточной головки 4 может изменяться . Над валом 23 устанавливается планетарная передача. На следукицем валу 24 на шпонке установлен зубчатый шкив Z для зубчатого ремня 20, а также зафиксировано водило планетарной передачи. На водиле К с возможностью вращения установлен сателлит или планетарная шестерня Z,,, которая соединена с солнечной шестерней Z,,, установленной на валу 24 с возможностью вращения, и с короной (шестерней) Z,,, смонтированной с шестерней 2,,,., которая соединена с шестерней Z,,, установленной на шпонке на полом основном валу 25, где также установлена обмоточная головка 4.. Солнечная и1естерня Z,, соединена через монтируемую с ней и закрепленную на валу 23 с помощью шпонки шестерню 9 с устройством для перемены передач и устройством для перемены направления. Вместо сменных шестерен Z можно встроить устройство для бесступенчатого регулирова ния скорости, установленное на валах 19 и 21, вариатор (фиг. 5). Параметры намотки ленты на кабель 17 (фиг. 2 и 3) зависят от относительной скорости .между обмоточной головкой 4 и кабелем 17. Подъем винтовой линии (мм) находится в зависимости от линейной скорости V (м/мин) и относительного числа оборотов (мин ): При эксплуатации устройства 4 дл намотки ленты постоянное число оборотов, пропорциональное числу оборо тов кабеля 17, через шкив 2,, ремен 20 и шкив Z4 подводится к водилу пл нетарной передачи. Это поступающее от основного приводного двигателя 1 вращение имеет постоянное направление. Затем устанавливается желаемая скорость намотки: в одном варианте исполнения путем соответствующего выбора сменных шестерен Z, в другом исполнении с помощью вариатора. Это число оборотов подводится на солнеч ную шестерню Z,, планетарнрй передач Направление этого вращения может из меняться смещаемой шестерней Е реверса. Измененное вращение подводит ся таким образом на солнечную шесте ню Z,, планетарной передачи и вращение с числом оборотов, пропорционал ным вращению кабеля 17, подводится к водилу К планетарной передачи, благ даря чему гарантируется, что от короны Z,,j планетарной передачи может отбираться постоянное относительное число оборотов, пропорциональное числу оборотов кабеля 17. Это означает, что относительное число оборотов п k между обмоточной головкой 4 и кабелем 17 независимо от направления вращения. Планетарная передача имеет два входа и один выход. По одному выходу (водило )( ) задается число оборотов, пропорциональное вращению кабеля, по другому входу (солнечная шестерня Z,,) задается число оборотов, пропорциональное желаемому числу оборотов обмоточной головки выходе (корона Z мается вращение, пропорциональное соответствующему относительному числ оборотов. Это наглядно представляется с помощью диаграмм скоростей и чисел оборотов планетарной передачи (фиг. 6). Часть XI показывает случай когда кабель 17 и намоточная головка 4 вращаются в одинаковом направлении, а часть Б - в противоположных направлениях. Соотношения следующие tgoc, «„ ; tgOt,, со,, ; tg Х- J, ) 2 , 4 ft w,, - усОк + - со ; -, } 4 -J к При максимальной скорости вращения кабеля п.. 150 мин наибольшая скорость трансмиссионного вала 12, пропорциональная ей, 10nt«a f 500 мин . Задача при этом состоит в том, чтобы наибольшее относительное число оборотов обмоточной головки 4 бьто Пр 600 мин . С помощью кинематической цепи по фиг. 5 задача может быть решена при следующих числах зубьев: Z, 27, , , , , , Z,27, , Z,64, E,, Z,,30, Z,,30, Z,,90, , Z,. Регулируемость бесступенчатой передачи , Используя числа оборотов п водила X планетарной передачи и числа оборотов п,:)солнечной шестерни Z« получают связи, с помощью которых можно рассчитать число оборотов п,, короны Z,, с внутренним зацеплением, которое одинаково с П|4, далее, ITO Z( - с чиснимая. ом оборотов Пр обмоточной гоовки 4. 112,5 n.|i.S,-1-.1 1,800 i-ixi При противоположном направлении к макс ращения Пр, п,,, МО kc i .с 0 мин . При вращении в одном направлении ( макс . 3 макс Змакс +750 МИН . Rj 600 , при этом относиельное число оборотов не меняется изменением направления и задача ожет быть решена с реальным числом убьев. Предложенное устройство может быть рименено не при обмотке леной кабеля, но и любых других гибких ердечников.

ftf

15

Г7 16

(pus. 5

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБМОТ1Ш ДЛИННОМЕРНОГО ГИБКОГО СЕРДЕЧНИКА ЛЕНТОЧНЫМ МАТЕРИАЛОМ, содержащее последовательно установленные по ходу сердечника средства для транспортировки сердечника и вращения его вокруг собственной оси, две обмоточные головки с держателями ленточного материала, смонтированные с возможностью вращения в противоположных направлениях в плоскостях, перпендикулярных направлению перемещения сердечника, и держатель приемной катушки для обмотанного сердечника, кинематически связанные между собой приводом, содержащим две реверсивные коробки скоростей с механизмами переключения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, привод содержит размещенные между обмоточной головкой и коробкой скоростей планетарные передачи, коронное колесо кажг дой из которых с зубьями внутреннего зацепления соединено с соответствуюW щей обмоточной головкой, водило - с коробкой скоростей, а солнечное колесо - с механизмом переключения.