Устройство для поворота стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горным машинам для проходки выработок и может быть использовано в машинах для строительства подземных сооружений и объектов различного назначения .

Целью изобретения является повышение производительности при строительстве подземных сооружений.

На фиг. представлена кинематическая схема предлагаемого устройства для поворота для стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна в продольном разрезе в горизонтальной плоскости при расположении криволинейных направляющих и штоков равнонаклонных силовых домкратов вне стрелы, справа от траверсы; на фиг.2 - то же, при расположении криволинейных направляющих и штоков равнонаклонных силовых домкратов слева от траверсы между режущим органом и траверсой.

Устройство содержит стрелу 1 с режущим органом 2 и приводом (не показан) , соединенную шарнирами 3 с траверсой 4, которая крепится шарнирами 5 к цилиндрам 6 силовых домкратов, оси которых наклонены под равными углами к оси стрелы 1.

С другой стороны траверса 4 другим своим плечом шарнирно ссгдинена с цилиндром гидродомкрата 7 вертикального поворота стрелы, шток которого шарнирно соединен со стрелой. Штоки 8 равнонаклон енных силовых домкратов шарнирно соединены со штоками 9 дополнительных гидродомкратов поворота их в горизонтальной плоскости, цилиндры 10 которых шарнирно соединены с рамой 11 комбайна и с криволинейными ползунами 12, подвижно соединенными с криволинейными направляющими I3, жестко закрепленными на раме 1 комбайна, радиус которых более максимального расстояния от осей шарниров на концах штоков 8 до шарниров 5 крепления траверсы 4 на цилиндрах 6, а центр кривизны расположен на оси стрелы 1.

Устройство работает следующим обjpa30M.

Поворот стрелы исполнительного органа в горизонтальной плоскости осуществляется подачей жидкости в цилиндры 6 силовых гидродомкратов горизонтального поворота, штоки 8 которых неподвижны. При перемещении

цилиндров 6 в том или другом направлении вдоль ёвоих осей поворачиваются траверса 4, соединенная с ними шарнирами 5, и стрела 1, соединенная

шарнирами 3 с траверсой 4 и гидродомкратом 7 вертикального поворота стрелы (показано пунктиром). При этом ползуны 12, штоки 9 и гидроцилиндры 1 О гидродомкратов изменения

угла oi наклона горизонтальных силовых домкратов неподвижны. Поворот стрелы 1 в вертикальной плоскости осуществляется гидродомкратом 7, шток которого шарнирно соединен со

5 стрелой 1, а цилиндр - с траверсой

4(соединения ;не показаны). При включении гидродомкрата 7 стрела 1, соединенная с траверсой 4 шарнирами 3, поворачивается в вертикальной плоскости относительно горизонтальных осей этих шарниров.

Для изменения сечения проводимой выработки увеличивается длина стрелы . Для того, чтобы режущий орган 2 располагался при этом в точке пересечения осей равнонаклоненных силовых домкратов и перемещался по прямой ЛИНИИ, изменяются углы об наклона их осей к оси стрелы, для чего подается жидкость в цилиндры IО . гидродомкратов изменения угла наклона горизонтальных силовых домкратов, щтоки 9 которых вдвигаются (фиг.1) в цилиндры 10 и выдвигаются из них (фиг.2), поворачивая штоки 8 5 и цилиндры 6 относительно шарниров

5соединения с траверсой 4, перемещают криволинейные ползуны 12 по криволинейным направляющим 13, жестко соединенным с рамой 11 комбайна. Ра диус кривизны криволинейных направляющих 13 выполняется большим максимального расстояния от оси соединения штока 8 с криволинейным ползуном 12 до оси соединения цилиндра 6 с

5 траверсой 4, центр кривизны их располагается на оси стрелы 1,- а направление кривизны может быть и противоположным {фиг. и 2, показано пунктиром) . Связь между длиной стрелы и

0 углом об наклона осей равнонаклоненных силовых домкратов характеризуется зависимостью

j ОС arctg ,

об - угол наклона осей силовых домкратов поворота стрелы исполнительного органа; f - расстояние между осями опор траверсы на цилиндрах силовых домкратов; Eg - длина перпендикулярна, оп щенного из точки пересечения осей силовых домкратов на линию, соединяющую оси опор траверсы на цилиндрах силовых домкратов (длина стрелы). I Таким образом, предлагаемое устройство поворота стреловидного испол нительного органа проходческого комбайна обеспечиваетобработку плоской поверхности .забоя при различных сечениях .выработок, что повьшает про изводительность при строительстве подземных сооружений и объектов. Формула изобретения Устройство для поворота стреловид ного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее стрелу с установленными на ней приводом и режущим органом, шарнирно закрепленую на горизонтальных осях траверсы. 1 40 имеющие штоки и цилиндры силовые гидродомкраты, шарнирно связанные с тра-версой и дополнительные гидродомкраты, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при строительстве подземных сооружений5 устройство снабжено криволинейными ползунами, шарнирно связанньми со штоками силовых гидродомкратов, и подвижно соединенными с криволинейными ползунами криволинейными направляющими, жестко закрепленными на раме комбайна, радиус кривизны которых больше максимального расС ояния от осей соединения штоков силовых гидродомкратов с криволинейными ползунами до осей соединения траверсы с цилиндрами силовых гидродомкратов, а центр кривизны размещен на оси стрелы, при этом штоки . силовых гидродомкратов дополнительно , шарнирно связаны с рамой посредством дополнительных гидродомкратов, штоки которых связаны со штоками силовых гидродомкратов, а цилиндры - с рамой,