Исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C27/24 E21D9/10 

2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что на выходе привода режущего органа соосно ему установлено поворотное устройство, включающее корпус с шарнирно установленной в нем конической передачей, поворотную головку с шарнирны ми опорами, установленными соосно промежуточному коническому колесу с возможностью поворота относительно

корпуса, шарнирно соединенную с домкратами, шарнирно соединенными с опорой режущего органа, а в поворотной головке соосно приводу режущего органа шарнирно закреплен вал, Ка котором жестко закреплены на одном конце - режущий орган, а на другом коническое колесо , соединенное с промежуточным коническим ко лесом.

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающий стрелу, привод, режущий орган, поворотную турель и силовые домкраты, отличающийся тем, что, с целью повывения эффективности разрушения крепких пород и ископаемых при обработке забоя и забуривании, стрела выполнена в виде четырех параллельных силовых домкратов, образующих i продольные ребра параллелепипеда, и соединенных сферическими шарнирами с одной стороны - с рамой комбайна, а с другой стороны - с опорой, на которой установлен привод с режущим органом, причем силовые домкраты попарно соединены сферическими шарнирами с параллельными балками, которые соединены сферическими шарнирами с поперечиной, соединенной сферическими шарнирами с продольным плечом траверсы поворота силовых домкратой, соединенным шарнирно с домкратом вертикального поворота, который шарнирно соединен с плечом турели, ,а два других поперечных плеча траверсы шар(Л нирно соединены с турелью, шарнирно соединенной с рамой комбайна и домкратами горизонтального поворота, шариирно закрепленными на раме комбайна, при этом оси поворота траверсы, турели и силовых домкратов в местах соединения с рамой комбайна расположены в одной плоскости.

Изобретение относится к горньхм машинам для разработки и выемки пород и полезных ископаемых и может быть использовано в проходческих комбайнах, а также для разработки мерзлых грунтов при строительстве.

Цель изобретения - повьш1ение эффективности разрушения- крепких пород и ископаемых при обработке забоя и забуривании.

На фиг.1 изображена кинематическая схема исполнительного органа горного комбайна, продольный разрез в вертикальной плоскости; на фиг.2 то же, в горизонтальной плоскости; на фиг.З - пространственная схема исполнительного органа; на фиг.4 схема опоры, привода с поворотным устройством, продольнЬ й разрез в вертикальной плоскости; на фиг.5 - опора, привод с поворотным устройством в горизонтальной плоскости.

Исполнительный орган горного комбайна (фиг.1 - 3) содержит режущий орган 1 с режущим инструментом 2, вал 3 режущего органа 1, шарнирно закрепленный в опоре 4, привод 5 с электродвигателем 6, жестко закрепленные на опоре 4, которая соединена сферическими шарнирами 7 с силовыми домкратами 8, сое-диненными сферическими шарнирами 9 с рамой 10 комбайна и сферическими шарнирами 11 с балками 12, соединёнными сферическими шарнирами 13 с поперечиной 14, соединенной сферическим шарниром 15 с продольным плечом 16 траверсы поворота, два других (поперечных) плеча 17 которой соединены с турелью 18

шарнирами 19, ось 20 которой шарнирно соединена с рамой 10 комбайна, домкрат 21 вертикального поворота, шарнирно соединенный с продольным

плечом 16 траверсы поворота и плечом 22 турели, домкраты 23 горизонтального поворота, шарнирно соединенгале с турелью 18 и рамой 10 комбайна.

К корпусу привода 5 жестко крепится корпус 24 поворотного устройства (.4 и 5). В последнем шарнирно закреплено коническое колесо 25, жестко соединенное с выходным валом

привода 5, соединенное с промежуточным коническим колесом 26, жестко закрепленным на оси 27, которая шарнирио закреплена в корпусе 24. К последнему соосно оси 27 шариирно прикреплены с возможностью вращения крышки 28, к которым жестко прикреплена поворотная головка 29. В последней шарнирно закреплен вал 3 режущего органа 1, жестко соединенный с коническим колесом 30. К крышкам 28 и корпусу привода 5 (опоре 4) шарнирио крепятся гидродомкраты 31 поворота головки 29.

Исполнительньй орган без поворотной головки (фиг.1 и 2) может быть использован с режущим органом (диском) , оснащенным режущим инструментом с возможностью работы как в лоб забоя, так и вдоль него.

5 Более универсален исполнительный орган с поворотным устройством (фиг.4 и 5), в котором режущий орган (диск) имеет возможность поворота относительно продольной оси комбайна в ту

3 или другую сторону (показано пунктиром) , что в значительной мере увеличивает производительность при заруб ке по крепким породам и позволяет оснащать режущий орган инструментом работающим по уступной схеме (дисковыми шарошками).

Устройство работает следующим образом.

От двигателя 6 через привод 5 вращеиие передается валу 3 и режущему органу 1 с инструментами 2 (фиг.1 3). При неподвижном комбайне проводится выдвижение одновременно всех четьфех штоков силовых домкратов 8 (подача на забой) и проводится забуривание режущего органа 1 на требуемую глубину. Кроме того, забуривание можно проводить без выдвижения штоков гидродомкратов 8 подачей комбайна на забой. После забуривания включаются гидродомкраты 23 горизонтального поворота, которые поворачивают турель 18 с плечом 22 и плечами 16 и 17 траверсы в горизонтальной плоскости. Плечо 16 траверсы воздействует на поперечину 14, которая воздействует на балки 12, а последние на силовые домкраты 8, поворачивая их в горизонтальной плоскости. Штоки силовых домкратов 8, воздействуя на опору 4, перемещают ее совместно с приводом 5-6 и режущим органом I с инструментом 2, эдоль забоя. Режущий орган 1 производит разрушение массива в горизонтальной плоскости (на фиг.2 показано пунктиром). При этом ось 3 режущего органа I остается параллельной оси комбайна при любом угле поворота силовых домкратов, что обеспечивает режущему инструменту 2 постоянный угол резания. Аналогично производится разрушение массива и в .вертикальной плоскости, для чего включается домкрат 21, цилиндр которого шарнирно закреплен на плече 22 турели. Шток домкрата 21 воздействует на плечо 16 траверсы, плечи 17 которой поворачиваются вокруг горизонтальной оси шарниров 19 соединения с турелью 18. Плечо 16 траверсы воздействует иа поперечину 14 и в вертикальной плоскости. Поперечина 14 воздействует на балки 12, которые действуют на силовые домкраты 8 в вертикальной плоскости. Дp вcpaты 8 :воздействуют на опору 4 с приводом 5-6 и режущим органом 1, перемещая;

653194

их в вертикальной плоскости. Режущий орган 1, перемещаясь поступательно вдоль забоя в вертикальной плоскости, производит разрушение массива. 5 Соединения звеньев с помощью сферических шарниров 7,9,11,13 и 15 позволяют проводить поворот силовых домкратов (стрелы) как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, как 10 раздельно, так и одновременно.

Длины силовых домкратов 8. регулируемы, что позволяет осуществлять обработку забоев выработок различных сечений.

15 Кроме того, привод располагается в непосредственной близости у режущего органа, что делает трансмиссию более жесткой и приводит к увеличению надежности привода. 20 Исполнительный орган с поворотным устройством, представленным на фиг.4 и 5 работает следующим образом.

От двигателя 6 через привод 5 вращение передается конической шестерне 25 25, которая вращает коническое колесо 26, жестко закрепленное на оси 27, шарнирно закрепленной в-корпусе 24. Коническое колесо 26 вращает коническое колесо 30, жестко закреплен30 ное на валу 3, который передает вращение режущему органу I, жестко закрепленному на валу 3, который шарнирно закреплен в поворотной головке 29.

Поворотом силовых домкратов 8 в горизонтальной или вертикальной плоскостях описанными способами (фиг.1 3) проводится обработка забоя.

Для забуривания включаются гкдродомкраты 31. Шток одного из них вьщ- 0 вигается, второго - вдвигается.

Штоки воздействуют на крьвпки 28, которые соединены с домкратами 31 шарнирно. У крьш1ки 28, шарнирно соединенные на корпусе 24 с возможностью 5 вращения вокруг оси 27, и жестко соединенные с поворотной головкой 29,: поворачиваются совместно с ней, поворачивая вал 3 и режуш 1Й орган 1 , . .жестко закрепленный на валу 3. При 0 этом коническое колесо 30 перекатывается по коническому колесу 26, оставаясь в зацеплении с ним. |

Стенки корпуса 24 и поворотной головки 29 выполняется по дугам ок5 РУжности. Режущий орган I устанавливается в положение забуривания (на фиг.5 показано пунктиром). Включается двигатель 6, который через привод

S1

5 вращает конические шестерни 25,26 и 30 и через вал 3 - режущий орган 1 . Подачей на забой комбайна при неподвижных штоках силовых домкратов 8 либо при неподвижном комбайне, выдвижением штоков силовых домкратов 8 проводится подача всей систеьял (опоры 4 с приводом 5-6 поворотным устройством и режущим органом 1) на забой. Проводится врезание режущего органа, после чего без остановки двигателя 6 с помощью гидродомкратов 3} проводится обратный поворот голоВки 29 с режущим органом I в ис653196

ходное положение (ось режущего органа 1 параллельна оси комбайна) и поворотом силовых домкратов 8 описанным способом - обработка забоя.

Конструкция исполнительного органа с поворотным устройством (фиг.А и 5) позволяет проводить и обработку забоя при повернутом относительно

10 оси комбайна режущем органе 1, при этом режущий инструмент 2 имеет постоянный угол резания, вследствие пост тупательного перемещения опоры 4 вдоль забоя.

531 5

28

281

.8

8

Фиг.

/v

3v

8