Привод кормораспределителя Советский патент 1986 года по МПК A01K5/02 

ND

О5

00

00

Изобретение относится к автоматизации животноводства. Целью изобретения является повышение точности останова кормораспределителя. При достижении платформой 1 упора 18 конечного выключателя 16 отключается магнитный пускатель 5. При уменьшении массы корма в бункере 2 время прохождения платформой расстояния от упора 18 до упора 19 будет уменьшаться. Ток выпрямителя 6 увеличится. Это приведет к увеличению интенсивности торможения платформы. Если время прохождения 11.атформой расстояния между упорами 18 и 19 соответствует заданному, то блок 4 управления торможением поддерживает на заданном уровне ток выпрямителя. Скорость торможения платформы будет соответствовать заданной. 3 ил.

фиг 1

Изобретение относится к автоматизации животноводства.

Цель изобретения - повышение точности останова кормораспределителя.

На фиг. 1 схематично нредставлен кормораспределитель; на фиг. 2 и 3 - схемы привода кормораспределителя.

Привод кормораснределителя, имеющего платформу 1 и бункер 2, содержит электродвигатель 3, электрически связанный с блоком 4 управления торможением и магнитным пускателем 5, выпрямитель 6, реле 7 времени, имеющий замкнутый контакт 8, второе реле 9 времени, первое 10, второе 11 и третье 12 реле, три резистора 13-15, конечные выключатели 16 и 17, два упора 18 и 19, установленные с возможностью взаимодействия с соответствующими конечными выключателями 16 или 17. Разомкнутый контакт 20 первого конечного выключателя 16 соединен последовательно с катун1кой реле 12, замыкающий контакт 21 - последовательно замкнутому контакту 8 реле 7 времени и соединен параллельно между собой катушкам первого 7 и второго 9 реле времени и третьего реле 12. При этом к точке соединения замыкающего контакта 12 и контакта 8 последовательно включены замыкающий контакт 22 второго конечного выключателя 17, размыкающий контакт 23 второго реле 9 времени и катушка 24 первого реле, а к точке соединения замыкающего контакта 22 и размыкающего контакта 23 последовательно включены замыкающий контакт 25 второго реле 9 времени и катушка второго реле 11. Параллельно контактам 23 и 22 включен замыкающий контакт 25 реле 10, а параллельно контактам 22 и 24 включен замыкающий контакт 26 второго реле 11. Параллельно резистору 14 включен замыкающий контакт 27 реле 10 и параллельно резистору 15 включен размыкающий контакт 28. Корм из кормораспределителя 2 поступает в кормушку 29. Последовательно пускателю 5 включен разомкнутый контакт 30 выключателя 17. Реле 12 имеет контакты 31.

Привод работает следующим образом.

Электродвигатель 3 получает команду от магнитного пускателя 5 и продвигает платформу 1 с бункером 2 к упору 18 конечного выключателя 16, который производит включение последнего. Конечный выключатель 16 своим размыкающим контактом 3 отключает магнитный пускатель 5, а замыкающим контактом 20 включает устройство управления торможением. При этом получают питание катущки 12 реле включения выпрямителя 6, реле 7 времени отключения выпрямителя 6 и реле 9 времени управления током выпрямителя 6. Контакть 31 подключают выпрямитель 6 к сети и электродвигателю 3. Последний начинает тормозиться под действием тока динамического торможения, протекающего через последовательно

соединенные резисторы 13 и 14 максимального и базового токов торможения. В зависимости от массы корма в бункере 2 и состояния рельсового пути платфор.ма 1 может или не доехать до кормушки 29, или проехать много. Имеет место потеря корма.

Для повышения точности остановки платформы 1 с учетом массы корма и состояния рельсового пути между упором 18 конечного выключателя 17 и кормущкой 29 установлен

упор 19 конечного выключателя 16. При достижении платформой 1 упора 13 конечного выключателя 16 замыкается контакт 22 конечного выключателя 16. Дальнейщая работа схемы зависит от массы корма и состояния рельсового пути. При увеличении

массы корма в бункере 2 или ухудщении состояния рельсового пути (мокрые рельсы) время прохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 уменьшается. При уменьшении массы корма в бункере 2 и чистой

и сухой поверхности рельсового пути время гфохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 увеличивается.

Для учета этих факторов в устройстве управления торможением имеется реле 9 времени управления током выпрямителя 6, которые имеют две выдержки времени. Причем выдержки времени выбраны таким образом, что если время прохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 меньше, чем первая выдержка времени, т. е. скорость велика и платформа проскакивает кормушку 29, то контакт 23 реле 9 времени не размыкается к моменту замыкания контакта 22 конечного выключателя 16 и тогда включается катушка реле 16 для увеличения тока выпрямителя 6, которая своим замыкающим контактом 27 зашунтирует резистор 14 выпрямителя 6. Ток выпрямителя 6 и соответственно интенсивность торможения увеличиваются. Если время прохождения платформой 1 от упора 18 до упора 19 будет больше, чем вторая выдержка времени, т. е. скорость такова, что платформа не доходит до кормушки 29, то замыкающий контакт 24 реле 9 времени включает катушку 11 реле, которая своим размыкающим контактом 28 расшунтирует резистор 15 минимального тока выпрямите5 ля 6. Ток выпрямителя 6 и соответственно интенсивность торможения уменьшаются. Если время прохождения платформы от упора 18 до упора 19 больше, чем первая выдержка времени, но меньше, чем вторая выдержка времени, т. е. скорость движения

0 платформы 1 соответствует скорости, при которой платформа 1 останавливается над кормушкой 29, то замыкающий контакт 22 конечного выключателя 16 не включает катушки 10 и 11 реле увеличения тока и уменьшения тока соответственно выпрямителя 6, то ток выпрямителя 6 и соответственно интенсивность торможения остаются без изменения.

После окончания торможения размыкающий контакт 8 и реле 7 времени отключения выпрямителя 6 отключают устройство управления торможением и выпрямитель 6. Замыкающие контакты 25 и 26 щунтируют замыкающий контакт 22 конечного выключателя 16 для предотвращения отключения катущек 10 реле и реле 11 выпрямителя 6 соответственно после его срабатывания. Таким образом, повыщается точность останова кормораспределителя.

Формула изобретения

Привод кормораспределителя, содержащий электродвигатель, механизм, связанный с колесами кормораспределителя и электрически связанный с блоком управления, который соединен с выпрямителем и устройством управления торможением с первым реле времени, имеющим замкнутый контакт, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности останова кормораспределителя, устройство управления торможением снабжено вторым реле времени, первым, вторым и третьим реле, тремя резисторами, последовательно соединенными между собой, первым и вторым конечными выключателями, первым и вторым упорами, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими конечным выключателем, причем разомкнутый контакт первого конечного выключателя соединен последовательно с катушкой третьего реле, замыкающий контакт которого соединен последовательно

с размыкающим контактом реле времени и соединенными параллельно между собой катущками первого и второго реле времени и третьего реле, при этом к точке соединения замыкающего и размыкающего контактов

первого реле времени последовательно подключены замыкающий контакт второго конечного выключателя, размыкающий контакт второго реле времени и катущка первого реле, а к точке соединения замыкающего контакта второго конечного выключателя и размыкающего контакта второго реле времени последовательно подключены замыкающий контакт второго реле времени и катущка второго реле, кроме того, параллельно замыкающему контакту второго конечного выключателя и размыкающему контакту второго реле времени включен замыкающий контакт первого реле, параллельно замыкающему контакту второго конечного выключателя и замыкающему контакту второго реле времени включен замыкающий

контакт второго реле, выпрямитель подключен к электродвигателю через три резистора, кроме того, параллельно второму резистору включен размыкающий контакт второго реле.