Кормораспределитель Советский патент 1985 года по МПК A01K5/00 

2. Кормораспределнтель по п. 1, отличающийся тем, что блок задания.пути останова выполнен в виде потенциометра, концы которогоподключены к источнику постоянного тока, средняя точка - к второму полюсу тахогенератора, при 0 --ТОМ второй вход дифференциального усилителя подключен к одному из концов потенциометра. 3. Кормораспределитель по п. 1, Отличающийся тем, что шток соленоида кинематически связан с демпфером.

1. КОРМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в виде конечного выключателя, отличающийся тем, что, с целью экономии корма за счет повышения точности останова кормораспределителя перед кормушкой, блок управления выполнен в виде дифференциального усилителя, к выходу которого подключен соленоид, а к входам - два полюса тахогенератора, кинематически связанного с электроприводом, причем один полюс подключай напрямую, а другой - через блок задания пути останова, при этом упор конечного выключателя выполнен подвижным и кинематически связан с соленоидом.

Изобретение относится к сельском хозяйству, а именно к устройствам для раздачи кормов на животноводческих фермах.

Известен кормораспределитель, содержащий бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в виде конечного вжслюча-теля l J.

Недостатком этого кормораспределителя является неточность остановки около кормушки, обусловленная разлшшой величиной его весовой загрузки,- что приводит к потерям

дорогостоящих KOP-V.OB.

Цель изобретения - экономия корма за счет повышения точности останова кормораспределителя перед кормушкой.

Указанная цель до стигается тем, что в кормораспределителе, содержащем бункер на рельсовой подвесной тележке с электроприводом и блоком управления от датчика положения в виде конечного выключателя, блок, управления вьшолнен в виде дифференциального усилителя, к выходу котрого подключен соленоид, а к входам два полюса тахогенератора. кинематически связанного с электроприводом, причем один полюс подключен напрямую, а другой - через блок задания пути останова, при этом упо конечного выключателя выполнен подвижным и кинематически связан с со леноидом а блок задания пути останова выполнен в виде потенциометра, концы которого подключены к источнику постоянного тока, средняя точка - к второму полюсу тахогенератора, при этом второй вход дифференциального усилителя подключен к одному из концов потенциометра, причем шток солшюида кинематически связан с демпфером.

На чертеже приведена схема кормораспр€;дел1 теля.

Кормораспределитеог1ь содержит электропривод 1, установленный на .платформе кормораспределителя и соединенный с тахогенератором 2, который в свою очередь соединен с дифференциальным усилителем 3 через потенциометр 4. Усилитель 3 соединен с соленоидом 5, шток которого связан с демпфером 6 и рычажной системой 7, оборудованной пру;кинами 8 и приводяа ей в движение упор 9, взаимодействующий с конечным выключателем 10, установленным на кормушке.

Кормораспределитель работает следующим образом.

Включае.:.:i электропривод и кормораспределитель п.еремещается к кормушке. При этом тахогенератор 2 вырабатывает напряжение-Ujnpon циональное угловой скорости вала электропривода 1, которая в свою очередь пропорциональна весовой загрузке кормораспределительного механизма. Так как одна клемма тахогенератора 2 соединена с дифференциальным усилителем 3, а другая - с щетко потенциометра 4, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети, то в результате такого соединения в дифференциальный усилитель 3 подается разность напряжений .и-и,- При этом щеткапоте-нциометра 4 устанавливается так, чтобы нап ряжение U было равно -и при определенном значении BecoBolF загрузки кормораспределительного механизма (при определенной скорости вращения вала электроприврда 11. Тогда .разность напряже НИИ и-и равна нулю,, и шток соленой3

да 5 остается неподвижным. При этом упор 9, установленный на рычажной системе 7, оборудованной пружинами 8j находится в положении, при котором срабатьюающий от взаимодействия с ним конечный выключатель 10 обеспечит отключение электропривода I иа расстоянии от кормушки, равном инерционному пути кормораспределительного механизма, обеспечивая точную остановку кормораспределителя у кормушки.

При увеличении или уменьшении весовой загрузки кормораспредблителя, соответственно уменьшается или увеличивается угловая скорость вала электропривода 1, соЬтветственно уменьшается или увеличивается U, на дифференциальный усилитель 3 подается иапряжение U-UH и шток солеиоида 5 перемещается в горизонтальной плоскости, воздействуя через

354704

рычажную систему 7 с пружинами 8 иа упор 9 конечного выключателя 10. Упор 9, перемещаясь в горизонтальной плоскости, займет положеиие, обеспечивающее точную остановку кормораспределителя у кормушки. Для гашения колебаний к штоку соленоида 5 присоединен демпфер 6.

Таким образом, обеспечивается fQ заданная точность останова кормораспределительиого механизма у кормушек независимо от его весовой загрузки.

Предлагаемая конструкция кормораспределителя позволяет получить i высокую точность остановки в заданных точках пути и тем самьн повысить надежность работы устройства автоматизировать технологический процесс, повысить производительность и исключить потерн корма.