Кормораспределитель Советский патент 1983 года по МПК A01K5/00 

Изобретение относится к сельйкому хозяйству, а именно к устройствам для раздачи кормов на животноводческих фермах.

Известна установка для раздачи корма животным, содержащая платформу с бункером, расположенную на рельсовом пути, электропривод и конечньй выключатель Щ .

Недостатком данного устройства является неточность остановки в заданном положении относительно загру-i зочного транспортера, обусловленная изменением параметров влияющих на скорость вращения вала электродвигателя .

Известно устройство для раздачи корма животным, содержащее расположенную на рельсовом пути платформу с бункерами, электроприводом и толкателем, установленные на пути следования платформы кормушки с конеными выключателями 2 .

Недостатком известного кормораспределителя является низкая точность раздачи корма.

Цель изобретения - повышение точности раздачи кормов.

Поставленная цель достигается тем что кормораспределитель снабжен тахометром, задающим блоком, измерителем рассогласования, релейным элементом, усилителем мощности, исполнительным механизмом и направляющей с упором, причем направляющая установлена на платформе, а упор расположен в напраляющей и механически связан с толкателем, который кинематически связан с выходом исполнительного механизма, вход которого через последовательно соединенные усилитель мощности и релейный элемент подключен к выходу измерителя рассогласования, первый вход которого связан с выходом исполнительного механизма, а второй через последовательно соединенные задающий блок и тахометр соединен с электроприводом.

На чертеже приведена схема кормораспределителя.

Кормораспределитель содержит платформу 1 с бункерами 2, расположен

ными на рельсовом пути 3, и конеч

ный выключатель 4 на кормушке 5 и приводится в движение от электропривода б, связанного через тахометр 7 с задающим блоком 8 и через него последовательно с измерителем рассогласования 9, релейным элементом 1 усилителем мощности 11 и исполнительным механизмом 12, который через толкатель 13 связан с упором 14, расположенным на направляющей 15.

Работает кормораспределитель следующим обра зом.

После включения з лектропривода 6 платформа 1 начинает свое движение по рельсовому пути 3 к кормуижам 5. При этом сигнал пропорциональный скорости вращения вала электропривода б от тахометра 7 поступает через задающий блок 8 на вход измерителя рассогласования 9. Сигнал с выхода измерителя рассогласования 9 пропорциональный рассогласованию скорости вращения вала электропривода б и угла поворота выходного вала исполнительного механизма 12, поступает на вход релейного элемента 10, который срабатывает и включает исполнительный механизм 12, причем с таким направлением вращения, чтобы устранить возникшее рассогласование. При этом исполнительный механизм 12 посредством толкателя 13 перемещает упор 14 по направляющей 15. Как только рассогласование уменьшится настолько, что сигнал на вЕлходе измерителя рассогласования 9 станет меньше зоны нечувствительнокзти релейного элемента 10, исполнительный механизм 12 отключается. При этом упор 14 находится в положении, обеспечивающим точную остановку кормораспределителя около кормушки 5. При подходе к кормушке 5 конечный выключатель 4, соприкасаясь с упором 14, останавливает кормораспределитель, происходит выдача корма.

Предлагаемый кормораспределитель позволяет получить точность остановки в заданных точках пути и тем самым повышает надежность работы устройства, автоматизирует технологический процесс, повышает производительность и исключает потери корма.

КрРМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ,содержащий расположенную на рельсовом пути платформу с бункерами, электроприводом и толкателем, установленные на . пути следования платформы кормушки .с конечными выключателями, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения точности раздачи корма, он снабжен тахометром, аадакшщм блоком, измерителем рассогласования, релейным элементом, усилителем мощности, исполнительным механизмом и направляющей с упором, причем направляющая установлена на платформе, а упор расположен в направляющей и механически связан с толкателем, который кинематически связан с выходом исполнительного механизма, вход которого через последовательно соединен ные усилитель мсхцности и релейный элемент подключен к выходу измерителя рассогласования, первый вход которого связан с выходом исполнительного механизма, а второй вход через последовательно соединенные задающий блок и тахометр соединен с электроприводом. Л