Устройство гидравлического управления рабочим органом Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к устройствам гидравлического управления рабочим органом, работающим в автоматическом режиме, и может быть использовано для пропорционального управления перемещения золотников.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем снижения величины усилия на перемещение задающего элемента.

На фиг. 1 изображено устройство дистанционного гидравлического управления; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - зависимость давления управления от хода задающего элемента; на фиг. 4 - схемы работы предлагаемого устройства.

Устройство дистанционного гидравлического управления содержит корпус 1 с каналами подачи 2, слива 3 и управления 4, в котором расположен управляющий элемент 5, связанный с корпусом 1 тарировочной пружиной 6.

Управляющий элемент 5 выполнен в виде стакана, в боковой стенке которого имеются пазы 7 и 8 со сквозными отверстиями 9 и 10. Пазы 7 и 8 разделены перегородкой 11. В управляющем элементе 5 с возможностью относительного перемещения расположен задающий элемент 12, выполненный в виде плунжера с колцевой проточкой 13.

Канал 4 управления посредством гидролинии 14 управления сообщен с полостью гидроуправления золотника 15 и гидролинией 16 обратной связи - с полостью подпятника 17 управляющего элемента 5.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении задающего элемента 12 вверх рабочая жидкость через канал 2 подачи, паз 7, сквозное отверстие 9, кольцевую проточку 13 и канал 4 управления поступает в гидролинию 14 управления и в полость гидроуправления золотника 15.В гидролинии 14 управления за счет преодоления золотником 15 внешних сил .(силы сжатия пружины, силы трения, гидродинамические силы) повышается давление управления, которое через гидролинию 16 обратной связи действует на подпятник управляющего элемента 5. Под действием возникающей силы от давления управления управляющий элемент 5, сжимая тарировочную пружину 6, перемещается вверх и перекрывает колцевую проточку 13 задающего элемента 12. Таким образом, в гидролинию 14 управления прекращается подача жидкости и в ней устанавливается давление управления, определяемое положением задающего элемента 12 относительно корпуса 1. Дальнейшее перемен ение задающего элемента вверх приводит к дальнейшему увеличению давления управления.

Работа устройства на снижение давления управления в гидролинии 14 управления осуществляется следующим образом.

Задающий элемент 12 перемещается вниз, при этом гйдролиния 14 управления посредством канала 4 управления, сквозного отверстия 10, кольцевой проточки 13, паза 8 соединяется с каналом 3 слива. Понижение давления управления в гидролинии управ5 ления приводит к нарушению равенства сил, действующих на управляющий элемент (сила возникающая от действия давления управления на подпятник управляющего элемента, становится меньше силы сжатия тарировочной пружины), вследствие чего управ0 ляющий элемент 5 перемещается вниз и перекрывает кольцевую проточку 13. В гидролинии управления устанавливается давление управления, определяемое положением задающего элемента 12 относительно корпуса 1.

5 Дальнейшее перемещение задающего элемента 12 вниз приводит к дальнейшему снижению давления управления.

Формула изобретения

1. Устройство гидравлического управления рабочим органом, содержащее корпус с каналами подачи, слива и управления, в котором расположен управляющий элемент, связанный с тарировочной пружиной, и задающий элемент, отличающееся тем, что, с целью снижения величины усилия на перемещение задающего элемента, управляющий элемент выполнен в виде стакана, в котором с возможностью относительного перемещения расположен задаюший элем-ент, выполненный в виде плунжера с кольцевой проточкой, в боковой стенке управляющего эле.мента выполнены два паза, в которых имеются сквозные отверстия, между пазами установлена перегородка, разъединяющая каналы подачи и слива, а кольцевая проточка задающего элемента расположена между сквозными отверстиями управляющего элемента.

2. Устройство по п. 1, отличающееся те.м, что управляющий элемент связан с корпусом тарировочной пружиной.

Ру,нпа

Фиг

Изобретение относится к системам гидроавтоматики. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем снижения величины усилия на перемеш.ение задаюш.его элемента. В корпусе 1 устройства концентрично установлены управляющий элемент (УЭ) 5 и задающий элемент (ЗЭ) с проточкой (ПР) 13. При движении ЗЭ 12 вверх или вниз гидролиния 14 управления золотником 15 соединяется через ПР 13 то с каналом подачи 2, то с каналом слива 3. Давление обратной связи через гидролинию 16 воздействует на УЭ 5, перекрывающий ПР 13, в результате чего в гидролинии 14 устанавливается давление в соответствии с положением ЗЭ 12. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. (Л to О5 СП N3 05

, / 3 5

.J