Устройство для дистанционного панорамирования съемочной камеры Советский патент 1986 года по МПК G03B17/00 

Изобретение относится к кинотехнике, конкретнее к устройствам для ориентации киносъемочной камеры при съемке.

Целью изобретения является повышение плавности вертикального панорамирования, а также упрощение баласировки устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема следящей системы балансировки устройства.

Устройство содержит панорамную, головку, состоящую из корпуса горизонтапьной пaнopa ы 1, установленного в подшипниках 2 на несутцем валу 3.и взаимодействующего с приводом 4 через шестерню 5. На корпусе 1 жестко закреплен держатель 6, внутри которого установлена в подшипниках 7 ось 8 механизма вертикального поворота, связанная через укрепленную на ней шестерню 9 с приводом 10 вертикального поворота посредством закрепленной на его оси 11 шестерни 12, при этом ось 11 дополнительно соединена через мультипликатор 13 с осью переменного резистора Н, закрепленньпс на держателе 6, на котором также укреплено балансное звено в виде кронштейна 15. На оси 8 механизма вертикального поворота также уста.новлен.узел 16 вертикальной подвижки с приводом 17, связа.нный с платформой вертикальной панорамы в виде кронштейна 18, на площадке которого размещен узел 19 горизонтальной подвижки с приводом 20 и установлена киносъемочная камера 21. Устройство также содержит размещенные на площадке кронштейна 15 дополнительньй .узел 22 горизонтальной подвижки и электронный блок 23, состоящий из блока питания и блока управления.

Блок управления включает в себя схему следящей системы балансировки устройства (фиг. 2), состоящую из следящей мостовой 24 с переменным резистором 14, являющимся датчиком балансировки, и переменным резистором 25. Выходы следящей мЬстовой схемы 27 подключены к дифференциальному усилителю 26, подключенному, в свою очередь, к индикатору 27 балансировки и ко входу силовой мостовой схемы 28, диагональ которой через коммутатор 29 связана с приводами вертикальной 16 и Горизонтальной 19 балансировки съемочной камеры 21 .

Перед началом работы с устройством производится настройка нулевой

точки отметки переменного резистора 14 (фиг. 1). Для этого с помощью подвижки 19 и подвижки 16 при отсоединенном приводе 10 вертикального поворота производится балансировка

платформы 18 без киносъемочной камеры 21. Балансировка производится до тех пор, пока при установке платформы в виде кронштейна 18 в любое положение во всем диапазоне его вер5 тикального поворота не достигается состояние его покоя.

После этого платформа 18 устанавливается строго в вертикальное положение по жидкостному уровню горизон0 тали (не показано) на узле 19 при жесткой подвеске устройства на опоре (не показана) и в этом положении производится стыковка привода 10 с щестерней 9. Затем переменный ре5 зистор 25 (фиг. 2) устанавливается в положение, соответствующее балансу следящей мостовой схемы 24 по индикатору нулевой точки. При работе с устройством на узле 19 устанавлиQ вается киносъемочная камера 21, а на узле 22 устанавливается электронньй блок 23. При разбалансе устройства, т.е. несовпадении центра тяжести платформы 18 с киносъемочной камерой 21 с продолжением оси 8 вертикального панорамирования, на выходную ось 11 привода вертикали 10 падает нагрузка, выбирая люфт в зубчатом зацеплении шестерни 9 и выходной шесд терни 12 привода 10 в ту или иную .сторону.- При этом номинал переменного резистора 14 отклоняется на величину, пропорциональную передаточному отношению мультиплексора 13.

Напряжение с двух клемм выходной диагонали следящей мостовой схемы 24 подается на вход -дифференциального усипителя 26 (фиг. 2) , с которого выходной сигнал подается на индика тор 27 балансировки, показывая отклонение баланса в ту или другую сторону, а также на входы силовой мостовой схемы 28, в диагональ которой через коммутатор 29 включены обмот5 ки электроприводов балансировки 16 и 19, которые служат для а;втоматической балансировки киносъемочной камеры 21. Причем сначала производят балансировку киносъемочной камеры 2 в горизонтальной плоскости с помощью узла 19 (фиг. 1) с приводом 20, а затем в вертикальной плоскости с по мощью узла 16 с приводом 17. В последнем случае перед балансировкой платформа 18 вместе с камерой 21 поворачивается приводом 10 на 90 в положение, соответствующее вертикальной точке съемки. Б этом положе нии настраивается баланс следящей мостовой схемы 24 (фиг. 2), а выход силовой мостовой схемь 28 переключает ся посредством коммутатора 29 на привод 17. Таким образом осуществляется балансировка платформы 8 с киносъемоч ной камерой 21 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. После этог производится балансировка всего уст ройства (при его свободной подвеске относительно оси вала 3 его горизон тального поворота. Для этого электронный блок 23 перемещается по крон штейну 15 с помощью подвижки 22 до вертикальной установки подвешенного устройства. Предлагаемая конструкция устройст ва для дистанционного панорамирования делает возможным съемку с круговьм вертикальным и горизонтальным панорамированием киносъемочной камеры, а при использовании поворотных токосъемников - с многократным круговым панорамированием. Это значительно расширяет творческие возможности операторов, особенно при съемке спецэффектов при имитации аварий переворотов объектов съемки, а также там, где нужно сочетать вертикальные точки съемки неба и земли, перевернутые точки съемки и так далее. Конструкция устройства в сочетании со следящей схемой балансировки позволяет производить быструю и точную его балансировку относительно вертикальной и горизонтальной осей поворота киносъемочной камеры. Формула изобретения 1. Устройство для дистанционного панорамирования съемочной камеры, содержащее панорамную головку в виде корпуса горизонтальной панорамы, расположенного с возможностью поворота на несущем валу посредством привода и жестко связанного с держателем с размещенным на нем механизмом вертикальной панорамы, вал которого связан с осью соответствующего привода и через укрепленный на нем узел вертикальной подвижки, содержащий свой привод, с платформой с узлом горизонтальной подвижки, содержащим свой привод, выполненный в виде кронштейна, причем узел горизонтальной подвижки со своим приводом размещен на опорной поверхности кронштейна, а также блок питания и электронный блок управления с индикатором балансировки и с коммутатором, связанным с приводами узлов вертикальной и горизонтальной подвижек, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности вертикального панорамирования, оно снабжено дополнительным кронштейном, идентичным основному, и размещенным на его опорной поверхности дополнительным узлом горизонтальной подвижки со своим приводом, при этом дополнительный кроншТейн укреплен на держателе симметрично основному относительно оси несущего вала. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения балансировки, ось привода механизма вертикальной панорамы дополнительно связана через введенньй мультипликатор с осью введенного переменного резистора, подключеннога к входу электрйнного блока .управления, при этом мультипликатор и переменный резистор установлены на держателе, а в электронный блок ополнительно введены следящая мостовая схема, дифференциальный усилитель и силовая мостовая схема, причем переменный резистор вК11ючен в цепь следящей мостовой схемы, соеиненной с индикатором балансировки ерез дифференциальный усилитель, ыход которого дополнительно связан силовой мостовой схемой, подклюенной к коммутатору.

29