Устройство для перемещения по ферромагнитным объектам Советский патент 1986 года по МПК A63B27/00 

магнитная система, состоящая из ряда постоянных магнитов 2 с полюсными наконечниками 3 и А и ферромагнитного выступа 5. Полюсные наконечники 4 шарнирно связаны между собой и с выступом 5 и совместно образуют общий магнитопровод. К концу основания 1 под прямым углом жестко прикрепде;на пластина 6, на которой имеются

;средства 7 для фиксации конечности пользователя. С другим концом осно,вания 1 в зоне крепления выступа 5 пластина 6 связана посредством гибкой тяги 8.. Средства 7 для фиксации ног вьшолнеиы наподобие лыжных креплений, а для фиксации рук - в виде рукоятки. Средства 7 для фиксации рук посредством фала 11 связаны с монтажным поясом 12. Устройство зак.репляется ria руках и ногах, на тело пользователя надевается монтажный пояс. Передвижение по вертикальной поверхности ферромагнитного объекта

осуществляется последовательным движением рук и ног, причем в ка,ждый момент времени должно быть задействовано не менее трех устройств. При выполнении работ удержание осуществляется с помощью пояса 12 и фала 11. Удержание на ферромагнитной поверхности осуществляется за счет магнитных сил, причем через выступ 5 проходит cyMMapHjjm магнитный поток, создаваемьй ёсеми магнитами, в результате чего на выступ 5 приходится половина суммарного усилия, создаваемого магнитной системой. Вторая половина усилия распределена на все остальные магниты. Такое выполнение устройства обеспечивает прочно.е удержание на ферромагнитной поверхности, когда нагрузка действует вниз, и легкий отрыв устройства при приложении нагрузки в 1П ротивоположном направлении за счет поочередного отрыва магнитов, составляющих магнитную систему. 6 ил.

Изобретение относится к индивидуальным средствам для перемещения по ферромагнитным объектам и может быть использовано для выполнения различных работ при сооружении металлических конструкций из ферромагнитного материала. Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения по вертикальным поверхностям Устройство содержит упругое основание 1, на котором закреплена гибкая (Л

Изобретение относится к индивидуальным средствам для перемещения по ферромагнитным объектам и может быть использовано для выполнения строительных, монтажных, сзарочньсс, покра сочных и других работ при сооружении металлических конструкций домен, кот лов, судов, газонефтяных резервуаров и других ферромагнитных объектов. Целью изобретения является обеспе чение возможности перемещения по вер тикальным поверхностям. . На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в процессе отрыва; на фиг.З .магнитная система и направление магнитных силовых линий; на фиг.4 - уст ройство для фиксации рук и злементы связи его с телом пользователя, вариант; на иг.5 - положение польз ователя при перемещении; на фиг.6 положение пользователя во время осуществления работ. Устройство содержит упругое основание 1, на котором закреплена гибкая магнитная система, состоящая из ряда постоянных магнитов 2 с полюсными наконечниками 3 и 4 и ферромагнитного выступа 5. Полюсные наконечники 4 шарнирно связаны между собой и с выступом 5 и совместно образуют общий магнитопровод. К концу основания 1 жестко прикреплена под прямым углом пластина 6, на которой имеются средства 7 для фиксации конечности пользователя. С другим концом основания 1 в зоне крепления выступа 5 пластина 6 связана йосредством гибкой тяги 8. . Средства 7 для фиксации ног (фиг.1 и 2) вьшолнены в виде крепежных элементов для обуви, наподобие лыжного крепления, а для фиксации рук (фиг.4) - в виде рукоятки. На средствах 7 для фиксации рук имеются отверстия 9 для крепления карабина 10 фала 11, закрепленного на монтажном поясе 12. Устройствомпользуются следующим образом. Два устройства закрепляются на ногах пользователя, а два других берутся в руки. На теле пользователя также закрепляется монтажный пояс 12. Передвижение по вертикальной поверхности 13 ферромагнитного объекта осуществляется последовательны движением рук и ног. В каждый момен времени необходимо, чтобы были задействованы не менее .трех устройств (фиг.5). При выполнении работ, когда руки должны быть свободны, удержание осу ществляется с помощью пояса 12 и фа ла 11 (фиг.6). Удержание на отвесной ферромагнитной поверхности осуществляется силой магнитного потока (направлние магнитных силовых линий изображено на фиг.З). Через выступ 5 проходит суммарньш магнитньй поток, создавае мый всеми постоянными магнитами 2 системы, в результате чего на высту 5 приходится...половина суммарного усилия Р , создаваемого магнитной системой. Вторая половина усилия Р распределяется на все остальны полюсные наконечники 3. Таким образом, каждый полюсный наконечник 3 создает усилие прихват где п число .магнитравное -г:- ных элементов, составляющих магнитную систему. Такая конструкция магнитной системы обеспечивает прочное удержание на ферромагнитной поверхности, когд нагрузка, действующая на узел крепления, направдена вниз (фиг.1), т.е когда на узел крепления действует отрывной момент М (фиг.З). При действии на узел крепления момента в обратном направлении (фиг.2) проис ходит поочередньш отрыв полюсных 5524 наконечников 3 от ферромагнитной поверхности. Это происходит без особого труда, поскольку на один полюсный наконечник 3 действует усилие Р чем больше число п -г- . При этом, элементов, из которых сосмагнитныхтоит магнитная система, тем легче отрыв. К тому моменту, когда отрывается последний полюсный наконечник 3, усилие со стороны выступа также уменьшается до нуля, поскольку в этом случае суммарный магнитный поток уже не проходит через него. Таким 6бразом, съем , конечности с ферромагнитной пове;рхности происходит без затруднения. Формула изобретения Устройство для перемещения по ферромагнитным объектам, содержащее средства для фиксации конечности пользователя и упругое основание, на котором закреплена гибкая магнитная система, состоящая из расположенного по длине основания ряда постоянных магнитов с полюсными наконечниками, шарнирно связанными между собой и с ферромагнитным выступом, ограничивающим этот ряд, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения по вертикальным поверхностям, оно снабжено жесткой пластиной, расположенной перпендикулярно оснаванию с одним его концом жестко, а с другим - поседством гибкой тяги, причем место репления гибкой тяги к основанию асположено в зоне крепления выступа, средства для фиксации конечности ользователя закреплены на пластине.

Л

фиг.З

tpU9,5