Устройство для установки анкерной крепи Советский патент 1986 года по МПК E21D20/00 

возрастает сопротивление движению штанги 7. При дальнейшем движении вращателя 4 его корпус 16 перемещает по тяге 8 упор 13. При этом палец 15 .перемещается в пазу тяги 8 от ограничителя 12 к ограничителю 11, про.исходит сжатие пружины 14 и при перемещении упора 13 по тяге 8 происходит надвиг вращателя 4 на хвостовик 6 буровой штанги 7. Боек 5 наносит удары по хвостовику 6 штанги 7. Осуществляется ударно-вращательное бурение шпура. Расстояние между ограничителем 11 и взаимодействуюшдм с ним торцом упора 13 больше разности между расстоянием от торца буровой штанги 7 до ударного торца бойка 5 в положении нанесения удара и максимальным расстоянием между взаимодействующими поверхностями упора 13 и корпуса 16 вращателя. 4. ил.

Изобретение, относится к средствам механизации процесса крепления кровли. Повышается эксплуатационная надежность устройства. Для этого на тяге 8 установлены ограничители 11 и 12 и размещенный между ними подвижньй упор 13. Направляющая балка 2 снабжена кулачком, взаимодействующим с фиксатором 18. При прямом ходе податчика 3 корпус 16 вращателя 4 доходит до упора 13 и при дальнейщем перемещении сообщает движение подвижному захвату 9, который через пово- с док 30 подводит буровую штангу 7 к (Л забою. При соприкосновении коронки бурового механизма с забоем резко ЭО i;o (р(/гг

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации процесса крепления анкерами кров.ли горных выработок.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид Г на фиг.1 на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1.

Устройство для установки анкерной крепи состоит из манипулятора 1,щарнирно соединенного с направляющей балкой 2 5 на которой установлен податчик 3, например., цепной. Цепь податчика 3 закреплена на вращателе 4, внутри которого размещен боек 5, установленный с возможностью периодического взаимодействия с хвостовиком 6 буровой штанги 7.

Вращатель 4 смонтирован с возможностью ограниченного продольного перемещения по направляющей балке 2 и тяге 8, которая аоединена с подвижным захватом 9 и выполнена с наконечником 10.

Тяга 8 имеет ограничители 11 и 12, которыми в данном конкретном исполнении являются кромки паза (в других случаях ими могут являться иные конструктивные элементы). Между ограничителями 11 и 12 размещен подвижньй упор 13, подпружиненный щг теиной 14 относительно подвижного захвата 9. В данном исполнении упором 13 служит втулка, установленная в пазу тяги 8 посредством пальца 15. Упор 13 при перемещении может взаимодействовать с корпусом 16 вращателя 4 и ограничителями 1 1 и 12.

На тяге 8 выполнена проточка 17, с которой в определенные периоды ра5 боты устройства взаимодействует фик сатор 18, установленный в корпусе 16 вращателя 4, подпрулшненньш пружиной 19 и взаимодействующий с кулачком 20, который смонтирован на направляющей балке 2.

В опорах 21 направляющей балки 2 установлена поворотная колонка 22, имеющая привод 23 поворота.

Б направляющих 24-26 поворотной

5 колонки 22 под углом 120 ДРУГ к другу смонтированы соответственно буровой механизм 27, заряжающей механизм 28 и анкероустанавливающий меха:низм 29.

Оси механизмов 27-29 расположены на одинаковом радиусе от оси поворотной колонки 22. Расстояние от оси поворотной колонки 22 до оси вращателя 4 также равно указанному радиусу.

Буровой механизм 27 состоит из буровой штанги,; 7 с коронкой и хвостовиком 6 и имеет поводок 30 для зацепления с подвижным захватом 9.,На направляющей 24 буровой механизм 27 смонтирован посредством люнетов 31 и 32.

Заряжающий механизм 28 состоит из магазина с окном для установки ампул, наполненных клеящим составом, и приспособлением для выталкивания ампул. На направляющей 25 - заряжающий механизм 28 смонтирован так же как и буровой механизм 27 посредством люнетов. Заряжающий механизм 28 имеет

аналогично буровому механизму 27 поводок для зацепления с подвижным захватом 9.

Анкероустанавливающий механизм 29 состоит из редуктора с хэостовиками, люнетов и поводка для зацепления с подвижным захватом 9 при подаче анкерных стержней 33..

Конечное положение подвижного захвата 9 фиксируется выступом 34, установленным на направляющей балке 2.

Устройство оборудовано распорньпуги домкратами 35.

В исходном положении элементы устройства расположены так, что расстояние между ограничителем 11 и взаимодействующей с ним поверхностью упора 13 больше разности между расстоянием от торца буровой штанги 7 до ударного торца бойка 5, находящегося в положении нанесения удара, и максимальным расстоянием между взаимодействующими поверхностями упора 13 и корпуса 16 вращателя 4.

Устройство для установки анкерной крепи работает следутопщм образом.

В магазин заряжающего механизма 28 устанавливают одну или несколько ампул с клеящим составом. В анкероустанавливающий механизм 29 закладывают анкерный стержень 33.

Манипулятором 1 устройство устанавливают под местом возведения анкера и распирают в поверхность горной выработки домкратами 35. Поворотная колонка 22 при этом установлена в положение для бурения, а ось бурового механизма 27 совпадает с осью вращателя 4, который находится в крайнем нижнем положении. Поводок 30 бурового механизма 27 входит в паз подвижного захвата 9.

Включают прямой ход податчика 3. При этом связанный с ним вращатель 4 начинает перемещаться по направляющей балке 2 в сторону забоя относительно тяги 8 вверх (фиг.1) и хвостовик 6 буровой щтанги 7входит в гнездо вращателя 4. Таким образом вращение передается буровой щтанге 7.

Корпус 16 вращателя 4 доходит до упора 13 и при своем дальнейшем движении через пружину 14 (она не сжимается при этом) сообщает движение, подвижному захвату 9, который через поводок 30 увлекает за собой буровую штангу 7 к забою. Такая передача движения возможно из-за того, что усилие поджатия упора 13 к захвату 9 выбрано больше величины сопротивления перемещению бурового механизма 27 по направляющей 24 поворотной колонки 22.

Фиксатор 18 выходит из зацепления с кулачком 20 и под действием пружины 19 входит в проточку17 тяги 8, не препятствуя перемещению вращателя 4 относительно тяги 8 в сторону забоя .

В таком положении вращателя 4 между торцом хвостовика 6 буровой штанги 7 и бойком 5, находящимся в положении нанесения удара, имеется зазор, который препятствует передаче ударно5го импульса хвостовику 6 буровой Т штанги 7 при преждевременном включении ударника вращателя 4.

Наличие зазора объясняется тем, что величина свободного перемещения

0 вращателя 4, т.е. тот максимальный путь, который он проходит от своего исходного положения до соприкосновения корпуса 16 с упором 13, меньше, чем расстояние от торца хвосто5вика 6 буровой штанги 7 до ударного торца бойка 5, когда последний находится в положении, нанесения удара.

При соприкосновении коронки бурового механизма 27 с забоем сопротив0ление движению штанги 7 резко возрастает. При продолжающемся движении вращателя 4 его корпус 16 перемещается по тяге 8 упор 13. При этом палец 15 скользит в пазу тяги 8 в на5правлении от ограничителя 12 к ограничителю 11 и происходит сжатие пружины 14 усилием податчика 3.

Поскольку расстояние между ограничителем 11 и взаимодействующей с

0 ним поверхностью упора 13 превышает зазор между торцом хвостовика 6 буровой штанги 7 и ударным торцом бойка 5, то при перемещении упора 13 по тяге 8 обязательно происходит над5виг вращателя 4 на хвостовик 6 буровой штанги 7 и зазор ликвидируется, боек 5 начинает наносить удары по хвостовику 6 буровой штанги 7. При этом осяцествлявтся вращательно

0 ударное бурение шпура.

По окончании бурения шпура податчик 3 реверсируют,

В начальный момент обратного хо55 да устройства корпус 6 прижат к упо-; ру 13, палец 15 находится в пазу тяги 8, не касаясь ограничителя 12, -пружина 14 сжата, фиксатор 18 рас5положен в проточке 17 и не касается ее Ht-TOHeA (фиг,1) кромки. При движении податчика 3 в обратном направлении вращатель 4 движется вниз (фиг.). Под действием разжи мающейся пружины 14 палец 15 совмест но с упором 13 начинает перемещаться вниз и занимает свое конечное положение у ограничителя 12. При этом между торцом хвостовика 6 буровой штанги 7 и ударным торцом бойка 5 вновь образуется зазор, который не препятствует вращению буровой штанги. Это- обеспечивает легкость вывода буровой штанги 7 из шпура даже в случае заштыковки его устья породной мелочью. При дальнейшем движении вращателя 4 фиксатор 18 доходит до нижней (фиг,1) кромки проточки 17. С этого момента становится возможным тол ко совместное перемещение вращателя 4 с тягой 8. Поэтому движение враща теля 4 передается всему буровому механизму 27 и последний движется о шпура, при этом буровая штанга 7 продолжает вращаться. При выходе коронки штанги из шпу ра фиксатор 18, взаимодействуя с ку лачком 20 и сжимая пружину 19., выхо дит из зацепления с нижней кромкой проточки 17. При этом тяга 8 и вращатель 4 разъединяются, а корпус 16 свободно перемещается по тяге 8 и, дойдя до своего крайнего, нижнего-по ложения, через наконечник 10 тяги В доводит подвижный захват 9 до сопри косновения с выступом 34. При этом хвостовик 6 буровой штанги 7 пол ностью выходит из гнезда вращателя После этого цикл работы устройст ва по бурению шпура завершен. Включают привод 23 поворота поворотной колонки 22 и поворачивают ее на.120 , устанавливая в рабочее положение заряжающий механизм 28. ОсущесФЗзляют инъектирование шпура а пулами с клеящим составом. Далее снова включают привод 23 и устанавливают, в рабочее положение анкероустанавливаюш:ий механи-зм 29, Осуществляют, подачу анкерного стерж ня 33 в шпур, разрушение ампул, перемешивание клеящего состава и, закрепляют стержень в шпуре. 396 Далее снова включают привод 23 и устанавливают в рабочее положение буровой механизм 27. Устанавливают ампулы в заряжающий механизм 28 и закладывают анкерный стержень 33 в анкероустанавливающий механизм-29. Манипулятором I Зстройство подают к следующему месту установки анкера и цикл работы устройства повторяют. Таким образом в предлагаемом устройстве обеспечивается взаимодействие бойка с хвостиком буровой штанги только тогда, когда коронка дости:- ла забоя. Это исключает при движении штанги к забою нанесение холостых ударов по ней в случае преждевременного включения ударника и связанные с этими холостыми ударами вредные динамическ.ие нагрузки на конструктивные элементы устройства. Формула, изобретения Устройство для установки анкерной крепи, включающее направляюшую балку с опорами, установленный на ней податчик с подвижньП захватом, вращатель с размещенньк внутри бойком, один из торцов которого является ударным,и установленным на его корпусе фиксатором., связывающую вращатель с захватом тягу, имеюшую проточку под фиксатор, установленную в опорах поворотную колонку и буровой механизм с буровой штангой, заряжающий и анкероустановочный механизмы, подвижно смонтированные на колонке с возможностью поочередного зацепления с подвижным захватом, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, оно снабжено установленными на тяге ограничителями и размещенным между ними подпружиненным относительно захвата подвижным утюром при этом расстояние между ближним к захвату ограничителем и взаимодействтдощим с ним торцом упора больше разности между расстоянием отторца буровой мтанги до ударного торца бойка в положении нанесения удара и максимальным расстоянием между взанмо« действздощими поверхностями упора и корпуса вращателя, причем направляющая балка снабжена взаимодействующим с фиксатором кулачком.