Устройство для установки анкерной крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D20/00 

Изобретение относится к горной промышс. ленности, в частности к средствам механизации процесса анкерования кровли при проходческих и очистных работах. Известно устройство для крепления кровли горных выработок анкерами, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероустановочный механизм и механизм заряжания, снабженный гибким трубопроводом для пневматической подачи ампул в шпур I. Недостаток такого устройства заключается в том, что его можно неограниченно использовать в случае применения ампул только с гибкой (эластичной) оболочкой. При использовании ампул с жесткой оболочкой применение устройства ограничено выработками большого поперечного сечения в связи с большим радиусом кривизны криволинейной части трубопровода для сво бодного прохождения по ней ампул. Наиболее близким к изобретению является устройство для установки анкерной крепи, включаюшее манипулятор, на котором смонтированы бурильная .машина, ан кероподаюший механизм и заряжаюш.ий механизм, содержаш,ий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали 2. Недостаток известного устройства также состоит в том, что при использовании ампул с жесткими и ограниченной гибкости оболочками его нельзя применить в выработках малого поперечного сечения вследствие значительной длины заряжающего механизма, имеющего криволинейную часть трубопровода с большим радиусом кривизны. Цель изобретения - обеспечение возможности использования устройства в выработках малого поперечного сечения за счет сокращения длины заряжающего механизма. Цель достигается тем, что в устройстве для установки анкерной крепи, включающем манипулятор, на котором смонтированы бурильная мащина, анкероподающий механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали, заряжающий механизм снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом, при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу, который на сопряжении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью, установленным внутри корпуса с ВОЗМОЖНОСТЬЮ скольжения своей внешней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса. Причем привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоединенной к его штоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом поршневая полость пневмодомкрата соединена посредством пнев.мо.магистрали с трубопроводом. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - анкероустановочный модуль, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4 (после введения ампулы в патрубок); на фиг. 6 - то же (после поворота патрубка с ампулой для подачи ее в щпур). Устройство дЛя установки анкерной крепи имеет манипулятор 1, смонтированный на шасси 2. К манипулятору 1 шарнирно прикреплена несущая балка 3, на которой смонтирована поворотная колонка 4. На поворотной колонке 4 под углом 120° установлены буровая штанга 5, заряжающий .механизм 6 и анкероподающий механизм 7. Кроме того, на несущей балке 3 смонтированы распорные домкраты 8, храповый механизм 9 поворота колонки 4, магазин 10 со своим гидродомкратом 11 и с анкерными стержнями 12. С возможностью продольного перемещения на несущей балке 3 закреплен вращатель 13 бурильной мащины с подвижным захватом 14 и податчиком 15. В нижней части несущей балки 3 размещен механизм 16 поворота ампул с возможностью продольного смещения под действием пнев.модомкрата 17. Причем механизм 16 поворота ампул смещен от продольной оси, проходящей через центр вращателя 13 (фиг..З). Механизм 16 поворота содержит цилиндрический корпус 18, соединенный в верхней части трубкой 19 с пусковым патрубком 20 и в боковой части посредством цилиндрического сектора 21 с трубопроводом 22 пневматической подачи ампул в щпур. В центральной части цилиндрического корпуса 18 на ОС1-1/23 закреплен поворотный патрубок 24, привод которого состоит из пневмодомкрата 25, на щтоке которого жестко закреплена рейка 26, входящая в зацепление с зубчатым колесом 27. Корпус поворотного патрубка 24 при выключенном положении пневмодомкрата 25 поджат к выступу 28 цилиндрического сектора 21 с помощью пружины 29, закрепленной на оси 23. Трубопровод 22 в месте крепления его к цилиндрическому сектору 21 соединен с помощью пневмомагистрали 30 с порщневой частью пневмодомкрата 25 и с помощью пневмомагистрали 31, со штуцером 32, -расположенным в нижней части цилиндрического корпуса 18 диаметрально против трубки 19 и пускового патрубка 20, который,как и цилиндрический корпус 18, снабжен нружинами 33 и 34,соответственно, для их возврата в исходное ноложение/ Устройство для установки анкерной крепи работает следуюшим образом. На шасси 2 устройство доставляют к участку крепления. Манипулятором 1 балку 3 устанавливают в месте возведения очередного анкера и распирают в кровлю горной выработки с помощью распорных домкратов 8. Поворотную колонку 4 при этом устанавливают в положение для бурения, при котором напротив вращателя 13 бурильной машины размешена буровая штанга 5, а поводок нижнего люнета буровой штанги 5 входит в паз подвижного захвата 14. Затем включают податчик 15 и вращатель 13 бурильной мащины. Вращатель 13 перемешается по балке 3 вверх. Хвостовик буровой штанги 5 входит в гнёздо вращателя 13 и осуществляется бурение iiinypa, по окончании которого вращение податчика 15 реверсируют и производят вывод буровой штанги 5 из гнезда вращателя и из шпура и возврат вращателя 13 в исходное положение. После этого включают храповый механизм 9 поворота, который поворачивает колонку 4 на угол 120°. В рабочее положение устанавливают заряжающий механизм 6. Включают пневмодо.мкрат 17, посредством которого перемещают цилиндрический корпус 18 к пусковому патрубку 20. Трубка 19 входит в патрубок 20, подает его на забой и вводит в шпур. При этом движении происходит сжатие пружин 33 и 34. Затем оператор вводит ампулу в трубопровод 22 и подключает его к пневмомагистрали. Под действием сжатого воздуха ампула движется по трубопроводу 22 и входит в поворотный патрубок 24. В этот момент времени пневмодомкрат 25 выключен, и поворотный патрубок уперт в выступ 28 корпуса 18. Затем сжатый воздух через магистраль 30 подают в поршневую полость пневмодомкрата 25, отчего шток его выдвигается и перемещается рейка 26, приводя во вращение зубчатое колесо 27, которое через ось 23 передает вращение поворотному патрубку 24, сжимая пружину 29. Поворотный патрубок поворачивается, пока не установится соосно с трубкой 19 и штуцером 32, который соединен с помощью пневмомагистрали 31 с трубопроводом 22. Под действием сжатого воздуха, выходящего из штуцера 32, ампула проходит трубку 19 и разгоняется в пусковом патрубке 20. Производится инъектирование ампул в шпур. Затвор трубопровода 22 отключают от пневмомагистрали. Пусковой патрубок 20 и цилиндрический корпус 16 возвращаются в исходное положение под действием пружин33 и 34, а поворотный патрубок 24 Под действием пружины 29 поворачивается в исходное положение до упора в выступ 28 цилиндрического корпуса 18. В этом положении выход сектора 21 совмещается с входом поворотного патрубка 24 и устройство готово для подачи следующей ампулы в шпур, В случае необходимости производят повторное инъектирование ампул в щпуры. Во время инъектирования ампул возможна зарядка а нкеро подаю щего механизма 7 анкерными стержнями 13 из магазина 10 посредством поворота его домкратом 11 к анкероподающему механизму 7. При этом включают храповый механизм 9 поворота и колонку 4 поворачивают на 120°. В рабочее положение устанавливают анкероподающий механизм 7. При этом его ось совпадает с осью вращателя 13 бурильной машины и поводок нижнего люнета входит в паз подвижного захвата 14. Включают вращатель 13 и податчик 15 бурильной машины. Происходит подача анкероподающего механизма 7 на забой, который вводит анкерный стержень в щпур. Анкерный стержень разрывает оболочку ампулы и перемешивает ее содержимое. Происходит закрепление анкера в шпуре. Затем анкероподающий механизм возвращают в исходное положение. Включают храповый механизм 9 поворота, при это.м происходит поворот колонки 4 и в рабочее положение устанавливается буровая штанга 5. После этого устройство подают .манипулятором 1 к следующему месту установки очередного анкера и цикл операции повторяется. При.менение предлагаемого устройства для установки анкерной крепи позволит использовать устройство в выработках, высота и ширина которых незначительно больше длины анкероустановочного модулями улучшить условия труда оператора-крепильщика.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероподающий механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в щпур, подсоединенный к пневмомагистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в выработках малого поперечного сечения за счет сокращения -а -f -J ны заряжающего механизма, последний снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом, при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу, который на сопряжении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью, установленным внутри корпуса с возможностью скольжения своей внещней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоеди(Л ненной к его щтоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом порщневая полость пневмодомкраS та соединена посредством пневмо.магистрас ли с трубопроводом. ( 1чЭ СО го