Устройство для установки анкерной крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D20/00 

Изобретение относится к средства механизации процесса крепления анке рами кровли горных выработок. Известно устройство для установк анкерной крепи, включакяцее каркас, состоящий из поворотной и неподвижн частей, буровой механизм, механизм установки анкерных стержней и заряж ющий механизм, установленные на пово ротной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и механизм упора устройства в кровлю, установленные на неподвижной части каркаса Cl. Недостатрк известного устройства срстоит в том, что efp конструкция предусматривает наличие обособленньах вращателей для бурового механизма и механизма установки анкерных старжней и специального податчика для заряжакяцего механизма, что усложняет управление устройством в целом, ухуд шает его маневренность и .увеличивает габариты. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резуяьта у является устройство для установки крепи, включающее направ- ля1ш;ую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колрнку и рабочие органы, содержащие буровой и эаряжаквдий механизг и и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом реадйусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и яодвнжшлм захватом, взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении 2. Процесс установки анкеров данным устройством предусматривает последовательное выполнение бурения шпура ; буровь№ Фэханизмом, введения ампул с клеящим составом в шпур с помощью эаряжакХ11его механизма, разрушения и перемейшвания компонентов клеящего состава путем вращения введенного в шпур анкерного стержня, осуществляемого механизмом установки анкерных стержней. При этом подача на забой и обратный ход всех указанных механизмов осуществляется одним податчиксмл через подвижный захват, свяэангалй постоянно с податчиком и контактирукедий с поводкакм механизмов при установке их в рабочее положение. Недостаток данного устройства заключается в том, что для его работы необходимо наличие обособленных вргщателей для бурового механизма и для механизма установки анкерных стержней, каядый из которых представ ляет собой, как правило, редуктор с пневмо- или гидродвигателем, с подводящими коммуникациями в, виде гибких шлангов и аппаратурой управления и регулирования. Наличие боль.мого количества указанных конструктивных узлов в устройстве обуславливает увеличение его габаритов, создает тем самым в стесненных условиях горных выработок неудобства маневрирования при работе, затрудняет техническое обслуживание и ремонт, что в итоге усложняет эксплуатацию устройства. Целью изобретения является упрощение Эксплуатации устройства и уменьшение его габаритов, . Цель достигается тем, что в устройстве для установки анкерной крепи, включающем направлякадую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку и рабочие органы, содержащие буровой и заряжакадий механизмы и механизм установки анкер- . ных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом, взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении, каретка податчика снабжена тягой с упорами прямого и обратного хода для взаимодействия с корпусом подвиг ного захвата, при этом тяга установлена внутри захвата с возможностью перемещения относительно него параллельно направляквдей балке, на которой установлен вращатель, жестко связанный с кареткой, причем расстояние от оси поворотной колонки до оси вращателя равно радиусу поворота рабочих органов, i . . ,.,, На фиг,1 изображено устройство перед бурением ишура, общий вид; на фиг.2 - то же, перед подачей ампул с клеящим составом в шпур;, на фиг.З то же, перед установкой анкерного стержня; на фиг,4 - сечение А-А на фиг.1. Устройство для установки анкерной . крепи состоит из манипулятора 1, шарнирно соединенного с направляющей балкой 2. На направляющей балке 2 закреплен податчик 3 и связанная с ним каретка 4, на которой установлен вращатель 5 с вькодным валом 6, Вращатель 5 соединен тягой 7 с подвижным захватом 8, Тяга 7 имеет упоры 9 и О. На направляющей балке 2 смонтированы выдвижные домкраты 11, а также нижний 12 и верхний 13 кронштейны с опорами 14 и.15, В опорах 14 и 15 кронштейнов 12 и 13 установлена поворотная колонка 16 с тремя направляющими 17, 18 и 19, На направляквдей 17(фиг.1 и 41 смонтирован буровой механизм 20, включанкций буровую штангу 21, нижнийлюнет 22 с поводком 23 и хвостовик 24, соединенный жестко с буровой штангой 21, На направляющей 18(фиг,2 .и 4) смонтирован заряжающий механизм 25, содержащий трубчатый магазин 26 с пазом 27 для установки ам пул 28, верхний люнет 29, закрепленный на магазине 26, и шток 30, нижни .люнет 31 с поводком 32, а также закрепленный на направляющей 18 упор 33. На направляющей 19 (фиг.З и 4) смонтирован механизм 34 установки ан керных стержней 35, включающий нижни люнет 36 о поводком 37, редуктор 38 смонтированный на люнете 36 и снабже ный хвосховиками 39 и 40, и верхний люнет 41. На нижнем кронштейне 12 смонтирован привод 42 поворотной колонки 16. Ось 43 бурового механизма 20 также как ось 44 заряжающего механизма 25 и Ось 45 механизма 34, установки анкерных стержней расположены на одинаковом радиусе, от оси 46 поворотной колонки 16. Расстояние от оси 46 до оси 47 вращателя 5 равно указанному выше радиусу. Устройство для установки анкерной крепи работает следующим образом. I . В магазине 26 заряжающего механиз ма 25 через паз 27 устанавливают одну или несколько ампул 28 с клеящим составом. В верхний люнет 41 и хвоетовик 39 редуктора 38 механизма -34 установки анкерных стержней закладывают анкерный стержень 35. Манипулятором 1 устройство устанавливают под местом возведения очередного анкера и рас 1ирают в поверхнрсть горной выработки выдвижными домкратами Ц.по.воротная колонка 16 при этом установ лена в положение, предшествугацее операции бурения. В этом случае ось 43 бурового механизма 20 совпадает с Осью 47 вращателя 5, находшцетося в крайнем нижнем положении, а поводок 23 нижнего люнета 22 входит в паз подвижного захвата 8. Затем включают прямой ход податчика 3, при этом вра щатель 5 вместе с кареткой 4 перемёща тся по направляющей балке 2 вверх и хвостовик 24 буровой штанги 21 вхо дит в гнездо выходного вгша 6 вращателя 5, которий своим дальнейшим ходом осуществляет подачу хвостовика 24 с буровой штангой 21 на забой. Подвижный захват 8 перемещается при этом вдоль направляющей балки 2 поводком 23 нижнего люнета 22. Упор 10 тяги 7 в эт,ом случае не контактирует с корпусом захвата 8. Перед подходом штаНги к забою включают привод вращателя 5 и осуществляют бурение шпура на заданную глубину. По окончании бурения податчик 2f переключают на обратный ход, каретка 4 с вращателем 5 перемещаются вниз, хвостовик 24 выходит из гнезда ведущего вала 6, тяга 7 при г.том перемещается относительно подвижного захвата 8 до соприкосновения упора 9 с корпусом захвата 8 и осуществляется перемещение вниз буровой штанги 21, хвостовика 24 и нижнего люнета 22 через поводок 23, контактирующий с пазом захвата 8. После возврата вргидателя 5 в исходное положение вйлючают привод 42 поворотной колонки 16 и последняя поворачивается на угол 120. При этом в рабочее положение устанавливается заряжающий механизм 25 и поводок 32 нижнего люнета 31 входит в паз подвижного захвата 8. Включают прямой ход податчика 3. Каретка 4 с вращателем 5 и тягой 7 перемещаются вверх до соприкосновения упора 10 с корпусом захвата 8, после чего движение через поводок 32 и люнет 31 передается штоку 30, а также Магазину 26 с верхним люнетом 29. Относительно магазина 26 перемещение штока 30 не происходит, так как сопротивление их перемещению выбрано.большим, чем сопротивление перемещению по направляющей 18 нижнего 31 и верхнего 29 люнетов. После упора магазина 26 в кромки шпура осуществляют перемещение штока 30 относительно магазина 26 и выталкивание ампул 28 с клеящим составом в шпур. Затем включают обратный ход податчика 3, вращатель 5 с кареткой 4 и тягой 7 перемещаются вниз, упор 9 увлекает за собой захват 8 и через поводок 32 и люнет 31 шток 30. После контакта верхнего люнета 29 с упором 33 Магазин. 26 останавливается и при дгшьнейшем ходе происходит выдвижение гатока 30 и перевод заряжающего / механизма 25 в исходное положение. Далее включают привод 42 поворо ной колонки 16, последняя поворачивается на 120° и в рабочее положение устанавливается механизм 34 установки анкерных стержней. При этом его ось 45 совпадает с осью 47 вращателя и поводок 37 нижнего люнета 36 входит в паз захвата 8. Затем включают прямой ход податчика 3,; при этом вращатель 5, вместе с кареткой 4 перемещается по направляющей балке 2 вверх и хвостовик 40 входит в гнездо выходного вала 6 вращателя 5, который своим дальнейшим ходом осуществляет подачу хвостовика 40, нижнего люнета 36, редуктора 38 и вместе с ними анкерного стержня 35 в шнур.Подвижный захват 8 перемещается при этом вдоль направлякяцей балки 2 поводком 37 нижнего люнета 36. Упор 10 тяги 2 в этом случае Не контактирует с корпусом захвата 8. Анкерный стержень 35 подают на заданную глубину в шпур,одновременно включают привод вращателя. 5 и осуществляют разрушение ампул 28 и перемешивание компонентов-клеящего состава. Далее включают податчик 3 и привод вращателя 5 и после определенной паузы, необходимой для частичного схватывания клеящего состава.

включают обратный ход податчика 3, каретка 4 с вращателем 5 перемещаются вниз и хвостовик 40 выходит из гнезда выходного вала 6, тяга 7 при этом перемещается относительно подвижного захвата 8 до соприкосновения упора 9 с корпусом захвата 8 и осуществляется перемещение редуктора 38 и нижнего люнета 36 через поводок 37, контактирукмций с пазом подвижного захвата 8. Анкерный стержень 35 остается в шпуре. После возврата вращателя 5 в нижнее положение поворотную колонку 16 приводом 42 поворачивают на 120 и цикл работы УСТ- .

ройства повторяется.

Применение данного устройства для 5 установки анкерной крепи позволит путем несложного переоборудования использовать серийно выпускаемые бурильные машины в качестве средств возведения сталеполимерной и поли10 мерной анкерной крепи с простым улравлением и высокой маневренностью в стесненных условиях горной выработки

УСТРОЙСТвб ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее направляЮ1«У10 балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку i рабочие органы, содержащие буровой и заряжающий механизмы и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом, взаимодействующим с рабочими органс1ми при их продольном перемещении, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства и уменьшения его габаритов, каретка податчика снабжена тягой с упорами прямого и обратного . хода для взаимодействия с корпусом подвижного захвата, при этом тяга установлена внутри захвата с возможностью пере ющения относительно Herog параллельно направляквдей балке, на которой установлен вращатель, жестко (О связанный с кареткой, причем расстоя ние от оси поворотной колонки до оси с вращателя равно радиусу поворота рабочих органов. о ро СП 00

//

0 М

1

N4f

фиеЛ

oSfpf i/mo

фи9Л