Устройство для установки анкерной крепи Советский патент 1983 года по МПК E21D20/00 

t10 Изобретение относится к горному делу в часгиосги к ус тройствам для механп. f задни процесса крепления с помощью ста лепопимерных и подимерных анкеров кров ли горных выработок. Известно устройство для установки ан керной крепи, включающее повсротну.ю и неподвижную юсти бурового механизма, механизм подачи в шпур амщл и механиз установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной части устройства н одинаковом расстоянии от оси поворота-, и механизм упора устройства в кровлю, установленный на неподвижной части устройства t1 .. Недостатками такого устройства являются затруднение введения ампул с кле .ящим составом в шпур и Возможность их преждевременного разрушения даже при незначительном радиальном смешении устройства в процессе работы относитель но пробуренной скважины в результате, например, проскальзывания выдвик ;ных упоров относительно кровли, . Наибонее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для установ ки анкерной крепи, вкл1очак)Е:ее манипу. пягор, несуздую балку с податч1- Ком и поворотной колонкой, на которой смонтиро ваны с возмо нос№ю продольного переме щения механизм привода буровой штанги, механизм установки анкерных стержней . и механизм подачи в шпур ампул, состоящий из зарядной трубки с размещенным в ней толкателем, закрепленньш в псдВКЖ11ЫХ верхнем и нижних люнетах С23 , Однако в этом устройстве не исблючена возмоасность смещений его поворотной части в процессе работы относительно пробуренного шпура, обусловленная люфтами в шарнирных соединениях, деформацкей элементов конструкции поворотной части в процессе бурения miiypa при наличии значительных динамических нагрузок, а такнсе дефектов регулировки и неточностей изготовления. Смешение устройства затрудняет попадание трубы заряжакицего механизма в скважину и приводит к необходимости применения ручных операций, к заклиниванию и поломкам мехализма, что в цел ом. снижает эксплуатационную надежность устройства. Целью изобретения является повышение эксплуагационной надежносга устройст ва. Поставленная цель достигается гем, что в устройстве для установки анкерной 49 крепи, вклю тающем манипулятор, несущую балку с податчиком и поворотной колонкой, нэ которой смонтированы с возможйостью продольного перемещения механизм привода буровой, штанги, механизм установки анкер пых стержней и механизм подачи в шпур ампул, состоящий из зарядной трубы с размещенным в ней толкателем, закрепленным в подвижных верхнем и нижнем люиетех подвижные люнеты снабжены универсальными шарнирами, из которых закреплен в люнете посредством п эужины с возможностью перемещения перпендикулярно оси поворота, при этом выпускной конец зарядной трубы выполнен с косым срезом в сторону оси поворота и установлен вершиной среза от последней на .расстоянии, равном радиусу поворота буровой . На фиг, 1 изображено устройство для установки анкерной крепи., вид сверху; на . 2 - сечение А-А на фиг. 1, фиг.Зсечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сече-ние на фиг, 2. , УстройстБо ддя установки анкерной крепи включает манипулятор 1 с закрепленной на ней шарнирно несущей балкой 2, на которой смонтирована поворотная колонка 3. На повйротной колонке 3 на направляющей 4 установлен механизм 5 привода буровой штанги, на направляющей 6 - механизм 7 подаем в шпур 8 ампул 9 с клеящим раствором и на направляющей 1О - механизм 11 установки анкерных стержней. Направляющие 4, 6 и 10 паратшельны оси 12 поворотной колонки 3, На несущей балке 2 смонтированы распоргше домкраты 13, механизм 14 поворота колонки 3 и податчик 15, соединенный с подвиж1Пз1м захватом 16. Механизм 7 подачи в шпур 8 ампул 9 содержит зарядную трубу 17, обойму 18, шток 19 с поршнем 2О и смонтированные на направляющей 6 нижний 21 и верхний 22 неподвижньте лкжеть:.. Верхний вьшускной конец зарядной трубы 17 выполнен с косым срезом 23, образующйм при пересечении плоскости среза с наружной цилиндрической поверхностью вершину 24 и боковые криволинейные кромки 25. Зарядная труба 17 размещена в обойме 18 и пружиной 26 втянута в нее до упоа. В верхней части штока 19 имеется роточка 27, - в которую входят шарики 28, расподагаклшеся в отверстиях 29 востовика 3 О зарядной трубы 17,- Шарики 28 удерживаются в проточке 27 внутреней 1|илиндрической поверхности выступа 31 обоймы 18 выше которого распопежена кольцевая канавка 32. Верхний ко ней обоймы 18 ылпоянен с буртом 33, диаметр i OTOporo больше диаметра шпура 8, Нижний подвижный люке г 21 для возможности взаимодейстш1я с захватхш 16 /|Вьтопнен с поводк1 л 34 и соединен со штоком 19 посредством универсального шарнира 35. Верхний подвижный люнет 22 соедивен с обоймой 18 тягой 36 с уан 0рсаш | |Еми ш арнирами 37 и 38. Тяга 36 поджата к седлу 39 люнета 22 пружинами 4О. При этом обесьечивается такое положение механизма 7 подачи в шпур 8 ампул 9, при которсм вершина 24 заряднс грубы 17 лежит на оси 41 параллельной оси -42 буровой штанги и распшоженной на одинаковом расстоянии от оси 12 пово ротной колонки 3. На направляющей 6 установлен упор 43, Устройство для установки анкерной крю пи работает следукадим образом. . Манипулятором 1 устройство устанавливают под участк возведения очередного адкера и распирают поверхность кров ли выработки с помошью распорных гихл кратов 13. Включают механизм 5 прввода буровой штанги и податчика 15 и осуществляют бурение шпура 8.. По окончании бурения механизм 5 привода буровой штангн включением обратного хода подарчика 15 переводят в исходное положевве-. Включают механизм 14 поворота колонки 3 и в рабочее положение устанавпива, ют механизм 7 подачи. в шпур 8 ампул & с кпеющим составе. При этюл в идеальном случае, когда отсутст ет проскальзывание домкратов 13 по кровле при бурении и извлечении буровой штанги из шпура 8, отсутствуют люфты, деформаций элементов конструкции и т1д,, ось 41 механизма 7 .совпадает с осью шпура 8 Включают прямой ход податчика 15, и через подвижный захват 16 и поводок 34 передается Движение по направляютцей 6 нижнего люнета 21 а вместе с ним чере универсальный шарнир 35 штоку 19. Движение от штока IS через шарики 28, кс« тактирующие с проточкой 27 и отверстиями 29 хвостовика 30 зарядной трубы 17 передается псх:у1едней и далее через njjyжику 26 обойме 19 .и через шарнир 37 тягу 36 и шарнир 38 - верхнему подвижному люне1у 22. Далее, если ось шпура 8 и ось 41 механизма 7 совпадает или - смещены относительно друг; друга на величину, не превьпиаюшую половину диаметра шпура 8, вершина 24 косого среза 23 зарядной трубы 17 входит в шсур 8 и 1фи дальнейшем движении с кромкамя устья шпура 8 соприкасается одна или обе кра- вопинёйные кромки 25 среза 23 зарядной трубы 17. В результате этого возникает составпякяная усилия подачи, воздействующая в точках контакта с устьем шпура S косого среза 23 на зарядную трубу 17 в плоскости, перпендикулярной ее ли При этом вштускной конец эаряряоЪ трубы 17 благодаря наличию универсальных шарниров 35, 37 и 38, а также тяги 36, входит в шпур 8 до упора бурта 33 в кровлю выработки, после чего усилием подачи сжимается пружина 26, прото ка 27 штока 19с шариками 28 выходит из кошьцевого выступа 31 и шаракя 28 оказываются в канавке 32 и освобождают шток 19 от хвостовика ЗО зарядной тру бы 17. Осуществляется движение штока 19 с поршнем,2О относвтельяо заряДной трубы 17 и выталкиванге ампул 9 в .шпур 8. По окончании движения штока 19 податчик 15 переключается на обратный ход, и механизм возвращается в исхо{шое положение. При этом при выдвижении штока la из зарядной трубы 17 шарики 28 усилием пружины 26 перемещаются в протечку 27 штока 19, осуществляется втягивание зарядной трубы 17 в обойму 18 до упора, проточка 27 с шариками 28 перемешается в зону выступа 31, фиксируя тем самым хвостовик ЗО зарядной трубы 17 отаосительно обоймы 18. При возврате механизма 7 в исходное положение перемещение вниз верхнего лк«ета 22 осушесгвпяется ДО соприкосновения его с упором 43, а возврат зарядной трубы в положение, при котором вершина 24 косого среза 23 располагается на оси 41, обеспечивается пружинами 4 О путем установки в среднее, прижатое к седлу 39 люаета 22, положение тяги 36. По окончании обратн Я о хода податчика 15 и его остановки посредством механизма 14 осуществляют поворот К1этонки : З.В рабочее положение приводят механизм 11 установки анкерных стержней. Осуществляют ввод анкерного стержня в шпур 8, разрушение ампул 9, перемешивание компонентов клеящего состава в шпуре путем вращения анкерного стержня, выдержку анкерного стержня в шпуре 8 в течение времени, необхоД11мого для о схватывания клеящего состава, и возврат

S1O54549.

Механизма 11 в исходное положение.шаюг для установки следующего анкера,

Далее манипулятором 1 устройсгво нереме- и Ш11Ш вновь повторяется.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВ КИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, вкл ючвющее манипулятор, несущую балву с податчвкйм и поворотной копонкой, на которой смовтнровавы с возможностью продольного перемешен1Гя мезСанизма привода буровой штанги, механизм установки анкервых стержней и механизм псдачн в шпур ампуя, состоящий КЗ зарядаой трубы с размешейшым., в вей толкателем, закрепленным в под иквых верхнем и ввжвем люветах, отличающееся тем, что, с пелью, повьппевия эксшхуатациоввой вадеяс , вости устройства, подвихсвые люветы снабжены универсальными шарнирами, верхний из KOTopbOi закреплен в люнете посредст вом пружины с возмоншостью перемещения перпевдикулярно оси поворота, при этом выпусквой конеп зарядной трубы выпоявеи (П с косым срезом в сторову оси поворота в ;уставовлен ве|ШШвснВ среза от послешей ва расстоянии, равном радиусу поворота буровой штавги. СП 4ib СЛ 4 СО