Грейферный механизм для транспортирования киноленты Советский патент 1977 года по МПК G03B1/22 

1

Изобретение относится к кинотехнике и может быть использовано в киносъемочных камерах и кинокопировальных аппаратах оптической печати для прерывистого транспортнрования киноленты.

Известны грейферные механизмы, содержащие грейферную вилку, шарнирно соединенную с кривошипом через шатуп и балансир, и контргрейферную вилку, шарнирно соединенную с грейферной вилкой через серьгу и коромысло, причем балансир и коромысло шарнирно установлены на ненодвижных осях, а контргрейферная вилка номеш,ена в прямолинейных направляюгцих и соверптет возвратно-поступательное движение.

Достоинством вышеназванного механизма, прис)ш,им всем кривоп1ипно-балансирным грейферным .механизмам, является нлавность кривых скоростей и ускорений грейферных зубьев.

Однако контргрейферная вилка и связанные с ней серьга и коромысло продолжают движение после того, как контргрейферные зубья полностью войдут в перфорации киноленты, а после того, как эти зубья полностью выйдут из них.

Кроме того, грейферная вилка нродолжает движение поперек киноленты после того, как грейферные зубья выйдут из перфораций.

Вышеперечисленные обстоятельства приводят к росту максимальных значений скоростей и ускорений грейферной и контргрейферной вилок, а также серьги и коромысла. Кроме того, перемещение контргрейферных зубьев неминуемо снижает точность фиксирования киноленты во время экспонирования, а использованне поступательпой пары (контргрейферная вилка, помещенная в прямолинейных направляющих) сказывается па легкости хода механизма.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и повышенне точности фиксирования киноленты зубьями контргрейфера в момент экспоннрования.

Указанная цель достигается тем, что контргрейферная вилка шарнирно установлена на введенной дополнительной ненодвижной оси, Н1атун и балансир выполнены одинаковой длины, равной расстоянию между н ариирами, соединяющими соответственно шатун с грейферной внлкой и балансиром.

Кроме того, шарниры серьги расположены на одной прямой с осью коромысла, когда коромысло занимает среднее положение в момент холостого хода механизма.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый грейферный механизм, общий внд; на фиг. 2 - его кинематическая схема в различных фазах движения.

На приводном валу 1 грейферного механизма укреплен крнвогинп 2, связанный с шатуном 3 шарниром 4. Шатун 3 при помоши шарнпров 5 и 6 соединен соответственно с балансиром 7 н грейферной вилкой 8. Эта вилка шарннрно соединена с коромыслом 9, серьга 10 - с коромыслом 9 и контргрейферной вилкой И через шарниры 12 и 13 соответственно. Балансир 7, коромысло 9 и контргрейферная вилка 11 установлены на неподвижных осях 14, 15 и 16, соответственно связанных с корпусом 17.

При непрерывном приводного вала I с кривошипом 2 движение передается шатуну 3, который сообщает качательное движение балансиру 7 и грейферной вилке 8. Зубья 18 ВИЛК.И 8 периодически входят в перфорации киноленты 19 и нротягивают ее на шаг кадра. Грейферная вилка 8 сообщает качательиое движение коромыслу 9, связанному через серьгу 10 с контргрейферной вилкой 11, совер1иаюп1ей качательпое движение. Зубья 20 вилки 11 фиксируют кииоленту 19 во время экспонирования. При этом равенство длин балансира 7, шатуна 3 и расстояния между шарнирами, связывающими пгатун 3 с балансиром 7 и грейферной вилкой 8, обеснечивает симметричность траектории шарнира 6, связывающ.его шатун 3 с грейферной вилкой 8. Равенство радиусов кривизны симметрично располож:енных участков/ и (см. фиг. 2) траектории этого шарнира расстоянню между ним и шарниром, связываюш,им грейферную вилку 8 с коромыслом 9, расположение центров кривизны этих участков по одну сторону от траектории, размещение шарнира, связываюшего грейферную вилку 8 с коромыслом 9 в указанных центрах кривизны в моменты, когда шарнир 6, связывающий щ-атун с грейферной вилкой 8, расположен на нродольных участках А н Б траектории, обуславливают неподвижность в эти моменты коромысла 9, серьги 10 и контргрейферной вилки 11. Одновременно, когда шарнир 6, связывающий шатун 3 с грейферной вилкой 8, оказывается на продольном вогнутом участке Б траектории в точке пересечения ее с осью симметрии (в этом положении механизм показан на фиг. 2 сплошными линиями), контргрейферная вилка 11 находится в зацеплении с кинолентой 19, а грейферная вилка 8 выведена из перфораций киноленты. Такое состояние сохраняется все то время, пока щарнир 6 находится на продольном вогнутом участке Б траектории. При этом коромысло 9, серьга 10 и контргрейферная вилка 11 неподвижны, а грейферная вилка 8 не перемещается поперек киноленты 19.

В то же время, когда шарнир 6 находится на продольном выпуклом участке /1 траектории, грейферная вилка 8 оказывается в зацеплении с кинолентой 19, а контргрейферная вилка 11 выводится из перфораций. При этом грейферная вилка 8 не неремещается

относительно киноленты 19, а коромысло 9, серьга 10 и контргрейферная вилка 11 вновь неподвижны.

Расположение шарниров 13 и 12, связывающих серьгу 10 с контргрейферной вилкой 11 и коромыслом 9, на одной ирямой с шарниром 21, свкзываюш.им коромысло 9 с корпусом 17 механизма в моменты, когда коромысло 9 занимает среднее положение за время

экснонирования (т. е. при холостом ходе механизма), обуславливает ненодвижность контргрейферной вилки 11 в тот отрезок времени экспонирования, когда шарнир 6, связьгвающ.ий шатун 3 с грейферной вилкой 8, находнтся вне продольного участка траектории, поскольку в этом случае коромысло 9 и серьга 10 располагаются симметрично относительно так называемого «мертвого положения (на фиг. 2 пунктиром показано положение звеньев механизма в начале и конце периода экспонирования, а двойным щтрихиунктиром - «мертвое положение коромысла н серьги). Таким образом, контргрейферная вилка 11

оказывается неподвижной за все время экспонирования (холостого хода механизма), а также значительную часть времени транспортирования киноленты 19, причем почти все это время пеподвилчными являются также

серьга 10 и коромысло 9, а грейферная вилка 8 в это время совершает лишь вращательнос движение, при котором зуб 18 ее перемещается только вдоль киноленты 19 и остается неподвижным в поперечном относительно

кннолепты направлении. Вышеуказанные обстоятельства приводят к улучщению динамических характеристик, увелнчеиию точности фиксации киноленты 19 зубьями 20 контргрейферной вилки 11, а также к уменьшению

износа зубьев контргрейфера н нерфораций киноленты.

Ф о р .м у л а изобретения

Грейферный механизм для транспортирования киноленты, содержащий грейферную вилку, шарнирио соединенную с кривошипом через шатун и балансир, и контргрейферную вилку, щарнирно соединенную с грейферной вилкой через серьгу и коромысло,

причем балансир и коромысло установлены шарнирно на неподвижных осях, отличаю1Ц и и с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения точности фиксирования киноленты зубьями контргрейфера в момент экспонирования, контргрейферная вилка установлена шарнирио на введенной дополнительной неподвижной оси, шатун и балансир выполнены одинаковой длины, равной расстоянию между шарнирами, соединяющими шатун соответственно с грейферной вилкой и балансиром, а шарниры серьги расположены на одной нрямой с осью коромысла при его среднем положении в момент холостого хода механизма.