Регулятор вытяжки текстильной ровницы Советский патент 1960 года по МПК G05B11/12 

Известны регуляторы вытяжки текстильной ровницы к ленточной машине, вынолненные в виде датчика степени вытяжки вырабатываемой ровницы, осуществляющего изменение скорости регулируемого электродвигателя в цриводе валиков вытяжного апнарата .машины посредством магнитного усилителя.

Регулятор вытяжки, согласно описываемому изобретению, отличается тем, что, с целью уменьшения инерционности его работы путем форсирования иереходных процессов регулирования, датчик присоединен к входной обмотке магнитного усилителя через генератор переменной частоты, изменяемой датчиком, иутем увеличения )1ли уменьшения сопротивления или емкости в колебательном контуре генератора, и через выпрямитель.

Магнитный усилитель этого регулятора выходной обмоткой присоединен через выпрямители и трансформатор к обмотке обратной связи з регулируемом электродвигателе вытяжного аппарата ленточной машины.

Для снятия части момента статического сопротивления с электродвигателя вытяжного аппарата машины применена вращаемая приводом электромагнитная муфта скольжения, обмотка подмагничивания ротора которой через потенциометры включена в цепь питания электродвигателя.

На фиг. 1 изображена электросхема описываемого регулятора; на фиг 2 - график напряжения на выходе генератора, частота которого изменена сигналами датчика; на фиг. 3 - график напряжени.я на выходе магнитного усилителя; на фиг. 4 график напряжения на выходе выпрямителя; на фиг. 5 - график напряжения на выходе фильтра; нэ фиг. 6 - график напряжения удвоенной частоты на выходе трансфор№ 126933

матора; иа фиг. 7 - 1рафик зависимости оборотов электродвигателя и передаваемого крутящего момента.

Описываемый регуляуо.р включает в себя вращаемую ириводпьгл валом 1 (фиг. 1) электромагнитиую муфту 2 скольжения с ротором . Обмотка 4 ротора муфты через потенциометры 5 и 6 включена в цепь иитания обмотки 7 р,отора 8 регулируемого электродвигателя .9, вал 10 которого враихаст валики вытяжиого аппарата ленточной мащпны (валики на чертеже не изображены). Этот электродвигатель снабжен короткозамкнутой обмоткой ita нолюсах его якоря (на чертеже не нзображе1 а) и обмоткой // обратной связи но частоте.

Регулятор снабжен магнитным усилителем 12, питаемым через выгфямитель 13 с емкостным фильтром 14 током повышенной чаетоты, например в 200-800 eti от сети 15. Магнитный усиоТитель соединен выходкой обмоткой 16 через выпрямители 17 и трансформатор 18 с обмоткой 11 обратной евязн электродвигателя. Ун)авляющая обмотка 19 магнитного усилителя через выпря.митель 20 соединена с выходом генератора 2} неремеиной частоты. Этот генератор снабжен переменным сонр- тивлением и.чи переменной емкостью в его колебательном контуре (на чертеже не изображены), нзмеияющимн чаетоту reiiepaTopa и управляе.мымн датчиком 22 в завнсимости от стененн вытяжки ровницы вытяжным аппаратом.

Потенциометр J питается от стабилизированного источника 23 постоянного тока, а нотенциометр 6 - от выпрямленного нанряжения i 80--I20 гц через транеформатор 24, выпрямитель 25 и нндуктивное сопротив.пение 26.

Действие регулятора происходит следующим образо.м.

В зависимости от степени вытяжки текстильной ровиицы вытяжным аппаратом ленточной ман1ины датчик 22, изменяя величину переменного сопротивления или емкости в колебате.лы1ом коптуре генератора 21, изменяет его частоту в соответствии со степенью вытяжки контролируемой ровницы, как это изображено на фиг. 2, где по оси ординат отложено напряжение /i генерируемого им тока, а но осп абсцнее - время /.

Модулированный по частоте датчиком ток генератора неремеиной частоты после выпрямления выпрямителем 20 поступает в управляющую обмотку 19 магнитного усилителя, питаемого от сети новыщенной частоты в 200-800 гц. Кривая напряжения тока переменной частоты и амплитуды на выходе магнитного усилителя изображена па фиг. 3, где f/2 - напряжение, а / - время.

Кривая напряжения на выходе выпрямителя 13 приобретает вид, изображенный на фиг. 4, где U - напряжение, at - время.

После прохождения этого тока через емкостный фильтр 14 кривая напряжения этого пульсирующего тока приобретает вид, изображенный на фиг. 5, где (. л - нанряженне, а i - время.

Трансформатор 24 удваивает частоту пульсирующего тока, и кривая напряжения переменного тока удвоенной чаетоты на его выходе приобретает вид, изображенный иа фиг 6, где Ls - напряжение, а / - время.

В зависимости от частоты тока, питающего асинхронный электродвигатель 9 в приводе вытяжного аппарата ленточной машины, изменяются обороты этого электродвигателя и соответственно етепепь вытяжки этой ровпнцы. чем достигается автоматическое, регулирование процееса вытяжки.

Применение в регуляторе равномерно вращаемой приводох асинхронной электромагнитной муфты скольжения 2, взаимодействующей своим ротором 5 с обмоткой 7 ротора 8 электродвигателя 9 вытяжного аппарата ленточной мащины, обеспечивает снижение инерционности

регулятора и форсирование переходных процессов. Это достигается ге, что муфта скольжения снимает часть момента статического сопротивления электродвигателя.

Как это изображено на графике на фиг. 7, где по оси ординат отложены обороты п электродвигателя, а по оси абсцисс - моменты М, для поддержания оборотов iii необходнм момент Aii, который обеспечивается электромагнитной муфтой скольжения. При изменении момента с М до Ala разность этих моментов при оборотах ni будет преодолеваться электродвигателем 9, а момент Л1ь составляющий основную часть момента MZ, будет преодолеваться электромагнитной муфтой скольжения, так как ее ротор 3 буде.т вращаться в опережающем его магнитном поле.

Форсирование переходного процесса в изменении оборотов электродвигателя достигается наличием короткозамкнутой демпфирующей обмотки на его полюсах.

П р е д м е т н з о б jj с т е н и я

Регулятор вытяжки текстильной ровницы к ленточной машине, выполненный в виде датчика степени вытяжки вырабатываемой ровницы, осуществляющего изменение скорости регулируемого электродвигателя в приводе валиков вытяжного аппарата машины посредством магнитного усилителя, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью уменьшения инерционности его работы путем форсирования переходных процессов pervлирования, датчик присоединен к входной обмотке магнитного усилителя через генератор переменной частоты, изменяемой датчиком путем увеличения или уменьшения сопротивления или емкости в колебательном контуре генератора, и через выпрямитель, магнитный усилитель выходной обмоткой присоединен через вынрямители и трансформатор к обмотке обратной связи в регулируемом электродвигателе вытял ного апиарата, причем для снятия части момента статического сонротивлепия с этого электродвигателя нрименена вращаемая приводом электромагнитная муфта скольжения, обмотка подмагничивания ротора KOTOpoii через потенциометры включена в цепь питания электродвигателя.

- 3 -Aj9 126933