Гибкое устройство передачи синхронных линейных перемещений Советский патент 1986 года по МПК F16H21/04 F16C1/10 

Изобретение относится к машиностроению, 11 может быть исиользовано в станкостроении, роботостроении, а также при механизации и автоматизации различных производственных процессов.

Цель изобретения -- упрощение конструкции устройства путем расширения функций выполняемых гибкими оболочками тросов Боудепа.

На фиг. 1 схематично представлено устройство: общий вид; на фиг. 2 - устройство ири другом порядке связи потоков и направляющих обоих механизмов линейного перемещения.

Гибкое устройство передачи синхронных линейных перемещений содержит ведущий 1 и ведомый 2 механизмы линейного перемещения, включающие соотственпо щток 3 и направляющую 4, и HJTOK 5 и направляющую 6, а также ;1ва троса Боудена 7,и 8, имеющие соот1 етственпо гибкую оболочку 9 и тягу iO ,. оболочку И и тягу 12. Оболо- ;ка 9 одним из концов связана с наиравляклиеп 4 ведущего механизма линейного перемсп1ения, а тяга 10 -- со щтоком 3 этого же механизма. Другой конец тяги 10 соедииеи со И1током 5 ведомого механизма линейного перемещепия. Шток 5 и 3 соедииень; также между собой оболочкой 11, а другой коиец оболочки 9 связан с направляющей 6 ведомого механизма линейного иеремеи1ения, которая также связана тягой 12 с направляющей 4.

Другой конец тяги 10 может быть соединеп с направляющей 6, тогда последняя и шток 3 соединены между собой оболочкой 11, а другой конец оболочки 9 связан со иггоком 5, который и направляющая 4 связаны между собой тягой 12.

Устройство работает следующим образом. При неподвижной направляющей 4 ведущего механизма 1 линейного перемещения, движение njTOKa 3 вправо вызывает перемещение гибкой оболочки 11 и связанного с пей штока 5 ведомого механизма линейного перемепгепия 2 и тяги 10 также впра11

ВО. При этом точки крепления тяг 10 и 12 иа ведуцлем механизме 1 линейного перемещения сближаются друг с другом, а точки их крепления на ведомом механизме 2

линейного перемещения удаляются друг от друга. При другом порядке связи щтоков и направляющих обоих механизмов движение щтока 3 вправо вызывает перемещение гибкой оболочки 11 и связанной с ней направляющей 6. При этом и точки крепления тяг 10 и 12 на ведущем механизме 1 линейного иеремепхенпя и точки их крепления на ведомом механизме линейного перемещения 2 сближаются друг с другом. При движении щтока 3 ведомого механизма 1 линейного перемещения устройство работает аналогичным образом.

Величина сме1ценпя элементов механизмов друг относительно друга определяется соотношением кх линейных размеров.

0Формула изобретения

Гибкое устройство передачи синхронных линейных перемещений, содержащее ведущий и ведомый механизмы линейного перемещения, включающие каждый шток и направляющую, и два троса Боудена, имеющие каждый гибкую оболочку и тягу, одна из оболочек одним из концов связана с первой из направляющих, а одна из тяг одним из концов - с одним из штоков, отличаю0 щееся тем, что, с целью упрощения конструкции, другой конец упомянутой тяги соединен с вторым щгоком, который и первый соединены также между собой второй оболочкой, а другой конец первой оболочки связан со второй наиравляюд1ей, которая

5 и первая связаны также между собой вторым тросом, и;п1 дру|-ой конец первой тяги соединен с второй папраг ляющей, которая и первый щток соединены .между собой второй оболочкой, а другой конец первой оболочки связав с вторым щтоком, который и

первая направляющая связаны между собой вторы.м тросо.м.

72 5

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и роботостроении. Цель изобретения - упропление конструкции устройства путем расширения функций, выполняемых |-ибк1 Ми оболочками тросов Боудена. Устройство содержит ведуищй 1 и ведомый 2 механизмы лине|1ного перемещения, включающие каждый направляющую и UJTOK. и два троса Боудена 7 и 8, имеющие каждый гибкую обо.1Очку и тягу. Штоки 3 и 5 связаны тягой 10 и оболочкой 11, а направляющие 4 и 6 соединены тягой 12 и оболочкой 9. При смеиленин щтока 3 ведущего механизма линейного перемещения 1 относительно направляющей 4 происходит синхронное смещение щтока 5 ведомого ме.ханизма линейного перемещения 2 относительно направляюн.1ей 6. 2 ил. Ф 7г 7О 8 п 5 ю :ы: о О) оо сриг.1