Преобразующее устройство Советский патент 1987 года по МПК F16H19/06 F16C1/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и роботах при механизации и автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены шкив 2, установлен- ный на валу 3, механизм линейных перемещений, выполненный в виде штока 4 и установленной на нем направляющей 5, два троса Боудена 6 и 7, одни концы 8 и 9 тяг 10 и 11 и концы 12 и 13 оболочек- 14 и 15 прикреплены, соответственно, к шкиву 2 и корпусу 1, вторые концы 16 и 17 тяг 10 и 11 и концы 18 и 19 оболочек 14 и 15 тросов Боудена 6 и 7 прикреплены,соответственно, к штоку 4 и направляющей 5 и к направляющей 5 и штоку 4.

Устройство работает следующим образом.

Если ведущим является механизм линейных перемещений, а шток 4 перемещать вправо по направлению сплошной стрелки (фиг. 1), то шток 4 увлекает вправо второй конец 16 тяги 10, конец 8 воздействует на вал 3, а концы 12 и 18 оболочки 14 троса 6 опираются на корпус 1 и направляющую 5 механизма линейных перемещений. Вал 3 начинает вращаться по часовой стрелке. При это этом конец 9 тяги 11 троса 7 увлекается внутрь полости корпуса 1, а конец 17 тяги 11 приближается к концу 19 оболочки 15, закрепленной на штоке 4. При перемещении штока 4 влево (по направлению штрихпунктирной стрелки)

0

0

5

5

0

5

0

конец 17 тяги 11 троса 7 удаляется от конца 19 оболочки 15, при этом конец 13 оболочки 15 упирается в корпус 1. Конец 9 тяги 11 заставляет вращаться вал 3 против часовой стрелки, сближая концы 9 тяги 11 с концом 13 оболочки 15. Соответственно конец 8 тяги 10 троса 6 удаляется от конца 12 оболочки 14, а конец 1Ь, опираясь о направляющую 5, оболочки 14 троса 6 приближается к концу 16 тяги 10. Следовательно, вал 3 вращается против часовой стрелки.

Аналогично перемещается шток 4 механизма линейных перемещений в случае, если ведущим механизмом является вал 3 со шкивом 2. При вращении вала 3 по часовой стрелке шток 4 механизма линейных перемещений перемещается вправо, а если против часовой влево.

Таким образом, преобразующее устройство обладает функцией обращаемости.

Формула изобретения

Преобразующее устройство, содержащее корпус, размещенный в нем шкив, установленный на валу, два троса Боудена, одни концы тяг и оболочек которых прикреплены, соответственно, к шкиву и корпусу, а вторые связаны с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот, исполнительный механизм выполнен в виде штока с установленной на нем направляющей, вторые концы тяг и оболочки тросов прикреплены: первого к штоку и направляющей, а второго - к направляющей и штоку.

Редактор Н. Тупица

Риг.г

Составитель 0. Климов Техред М.Дидык

Корректор Б. Бутяга

Заказ 6212/41 Тираж 804Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и ставит своей целью расширить функциональные возможности устройства за счет возможности преобразования угловых перемещений в линейные и наоборот. С этой целью исполнительный механизм устройства выполнен в виде штока 4, на котором установлена направляющая 5, а вторые концы 16 и 17 тяг 10 и 11 и концы 18 и 19 оболочек 14 и 15 тросов 6 и 7 Боу- дена прикреплены, соответственно, к штоку 4 и направляющей 5 и к направляющей 5 и штоку 4. 2 ил. i (Л 77 СО О5 О г./