Льноуборочный комбайн Советский патент 1986 года по МПК A01D45/06 

ю

4 Ю

сд Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к ма иинам для уборки льна. Целью изобретения является упрощение электромеханической системы и повышение надежности ее работы. На фиг. 1 изображен льноуборочный комбайн с установленным на нем устройством для автоматического передвижения очесываю|цего аппарата, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства для автоматического передвижения очесывающего аппарата, включающего электромеханическую и гидравлическую системы. Льноуборочный комбайн содержит основную раму I, установленные на ней теребильный аппарат 2 и поперечный транспортер 3, очесывающий аппарат, закрепленный на раме 4, передвижной относительно основной рамы I комбайна, состоящий из зажимного транспортера 5, камеры 6 с барабаном 7 и транспортера вороха 8, вязальный аппарат или расстилочный щит 9 и устройство для автоматического передвижения в зависимости от длины стеблей очесывающего аппарата. Устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата включает в себя установленные на кронштейнах 10, закрепленных на передвижной раме 4 очесывающего аппарата, щупы 11, расположенные перед входным окном камеры 6 очеса, и управляемые ими контакты 12, контакты 13, управляемые элементом 14, связанным с передвижной рамой 4 очесывающего аппарата, катушки включения на подъем Кпв. и на опускание Ков и управляемые ими контакты Пв и Ов, катушки-электромагпиты Кп и Ко для привода золотника 15 гидрораспределителя 16, силовой цилиндр 17, электрические провода 18 и гидрошланги 19. Щупы 11 выполнены в виде полозков. Всего их три: Шнс. - щуп наличия стеблей, он зажимает контакт Кн.с., который пропускает ток к контактам Ош и Пш при наличии под полозком стеблей и отключает ток.при прекращении подачи в очесывающий аппарат стеблей; щуп Щ -qjвключает через токонепроводящую связь контакт Оо,, при отсутствии под щупом стеблей и этим подает команду на опускание очесывающего аппарата (пе редвижение его назад); щуп Щп включает контакт ПщИ подает команду на подъем оче.сывающего аппарата (передвижение его вперед) при наличии под щупом стеблей. При отсутствии щупа Щн.с. и управляемого им контакта Кнс очесывающий аппарат передвигался бы каждый раз при прекращении подачи в аппарат стеблей в нижнее (заднее) положение. Контакты 13 (Оэ и Пэ), управляемые элементом 14, представляют собой конечные выключатели. Они срабатывают в крайних положениях очесывающего аппарата (переднем и заднем). В переднем положении аппарата под действием элемента 14 размыкается контакт Пэ и в заднем положении - контакт Oj. Контакты Пэ и Оэ нужны для того, чтобы обесточить катушки электромагнитов в крайних положениях очесывающего аппарата. Гидрораспределитель 16 состоит из золотника 15 и корпуса, В корпусе выполнены окна для подвода и отвода масла. Золотник состоит из трех цилиндрических частей большего диаметра, двух частей меньшего диаметра и концов (сердечников), которые втягиваются в катушки Кп и Ко электромагнитов. В золотнике имеются радиальные сверления и осевое. Золотник перемещается катушкой Ко в правое положение, при котором происходит опускание очесывающего аппарата (перемещение назад), и катушкой Кп в левое, при котором происходит подъем аппарата. В среднее положение (нейтральное) золотник возвращается пружинами 20 и фиксируется в этом положении указанными пружинами и муфтами 21. Для регулирования скорости перемещения аппарата и предупреждения повышения давления масла в гидросистеме служит муфточка 22. Конта,кты 12, управляемые щупами II, должны требовать для своего включения и выключения небольшого усилия. Поэтому и ток, проходящий через эти контакты, должен быть слабым (чтобы не обгорали контакты). Для усиления тока, подводимого к катушкам Кп и Ко, могут быть применены катушки включения Кп и Ко.в и управляемые ими контакты Пв и Ов. Для перевода системы с автоматического управления на ручное и наоборот служат контакты А.У. и Р. Ун- Р.Уо. Система подключается к источнику 23 питания трактор„ и его гидронасосу. Льноуборочный комбайн работает следующим образом. При уборке льна стебли вытеребливаются теребильным аппаратом 2 и перемещаются поперечным транспортером 3 к очесывающему аппарату. О 1есывающий барабан 7 отделяет коробочки от стеблей и бросает продукты очеса на транспортер вороха 8, который перемещает их в тележку. Стебли расстилаются на землю или связываются в снопы. Они могут быть на разных участках поля неодинаковой длины. Поэтому устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата передвигает последний так, чтобы стебли попадали в аппарат в более выгодном положении и чтобы очес их производился только в том .месте, где расположены семенные коробочки. Чтобы понять, как действует устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата, рассмотрим, что п{гоисходит с ним при прохождении через комбайн стеблей различной длины.

На фиг. 3 показано промежуточное положение очесывающего аппарата и его элемента 14. На схеме стебли условно не показаны, поэтому все щупы (Щн.с., Що и Щп)опущены.

При установившейся работе комбайна во время уборки средней высоты равномерного льна очесывающий аппарат находится в положении, близком к среднему. При этом стебли поступают в очесывающий аппарат так, что верхушечная кромка ленты движется между щупами Що и Щп. Если лента не будет занимать указанное положение относительно щупов, то произойдет перемещение аппарата вместе со щупами, и верхушечная кромка ленты пойдет в аппарат между щупами Щои Щп. Щупы Щ.с и Що подняты стеблями, щуп Щп опущен, так как стеблей под ним нет. Контакт К. замкнут, ток поступает от источника 23 питания через контакты А.У. и Кн.с.к контактам Ощй Пщ. Но эти контакты разомкнуты, поэтому, к катушкам электромагнитов ток не идет. Золотник 15 гидрораспределителя 16 находится в нейтральном положении. Очесывающий аппарат не перемещается относительно основной рамы 1 комбайна и ленты стеблей.

Если стебли пойдут длиннее и поднимут Щп, то последний замкнет контакт Пш. Ток пойдет через контакты А.У., Ки.с., Пщ и Пэ (последний замкнут под действием пружины) к катущке Кп.в. Она замкнет контакт Пв, который пропустит ток от источника 23 питания к катущке Кп. Эта катушка переместит золотник 15 влево (фиг. 3). Масло пойдет в бесщтоковую полость цилиндра 17 и . переместит очесывающий аппарат вперед (поднимет его). Вместе с аппаратом относительно ленты стеблей переместятся и щупы. Как только щуп Щп сойдет с ленты стеблей, он опустится и разомкнет контакт Пщ. Ток к катушке Кпв и к катушке Кп не пойдет. Золотник 15 под действием пружины 20 возвратится в нейтраль, и очесывающий аппарат остановится.

Если стебли пойдут еще длинее, опять поднимется щуп Щп и замкнет контакт Пщ. Аппарат поднимется еще, пока щуп Пш не сойдет с ленты стеблей.

Допустим, что стебли пошли несколько короче и вершины их оказались ближе к зажимному транспортеру 5, чем щуп Що. Тогда при отсутствии под щупом Щс стеблей он опустится под действием пружины и замкнет контакт Ош. Ток пойдет через контакты А.У., Кис, Ощ и Оэ (контакт Оэ замкнут под действием пружины) в катушку Ко.в.. Последняя замкнет контакт Ов, который пропустит ток в катущку Ко. Она переместит золотник вправо. Масло пойдет в штоковую полость цилиндра 17 и передвинет очесывающий аппарат в сторону комлевой части стеблей (назад). Вместе с очесывающим ап-. паратом относительно ленты стеблей переместятся и щупы. При перемещении назад щуп Що зайдет на вершинную часть ленты и поднимется. Он разомкнет контакт От, и катушки Ко.в и К обесточатся. Золотник 15 возвратится в нейтраль и очесывающий аппарат остановится.

Когда щуп Що заходит на ленту стеблей (при перемещении аппарата со щупами назад в сторону комлей), поломки щупа не произойдет, так как скорость стеблей вдоль

0 щупа намного больше, чем скорость движения щупа вдоль стеблей.

Если стебли пойдут еще короче, опять опустится щуп Що и замкнет контакт От. Ток поступит в катушку К. Аппарат будет опускЗться еще, пока щуп Що не зайдет на

5 стебли.

Если же стебли пойдут самые короткие, - и при своем движении назад вместе с аппаратом щуп Що не дойдет до вершин стеблей (это может быть, если ход штока гидроцилиндра и аппарата меньше разности

0 между самыми длинными и самыми короткими стеблями на поле), то при подходе к самому заднему положению элемент 14 разомкнет ,контакт Оэ и обесточит катушки Ков. и Ко. Золотник при этом возвратится в нейтраль.

5

Точно также, если пойдут самые длинные стебли и щуп Щл не может сойти с ленты (недостаточен будет ход штока), то при подходе к самому переднему положению элемент 14 разомкнет контакт Пэ. и обесточит катушки Кп.в. и Кп .

0

Из самого переднего положения аппа- рат переместится тогда,когда стебли пойдут короче, и щуп Що опустится. Ток при этом пойдет через контакть А.У., Кн.с. Ощ и О к катушке Ко.в.. Контакт Ов замкнется и пропустит ток в катущку Ко, которая переместит

5 золотник для опускания аппарата.

При прекращении подачи стеблей в аппарат щуп Ш,нс наличия стеблей опустится под действием пружины и разомкнет контакт Кнс.. Вся система, расположенная после этого контакта, обесточится. Золотник 15 будет удерживаться пружинами 20 в нейтральном положении. Очесывающий аппарат будет удерживаться силовым цилиндром 17 в том положении, в котором он оказался в момент прекращения подачи стеблей.

5

Таким образом, во время работы комбайна очесывающий аппарат автоматически будет стремиться к такому положению, чтобы самые вершинки стеблей находились между щупами Щои Щп, т.е. к такому положению, при котором будет оптимальный очес льна.

:

Формула изобретения

Льноуборочный комбайн, содержащий ос53 новную раму, установленный на ней теребильный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относительно основной рамы комбайна, состоящим из зажимного транспортера и имеющей входное и выходное окна камеры с барабаном, транспортер вороха, вязальный аппарат или расстилочный щит и устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата в зависимости от длины стеблей, имеющее питаемые.от соответствующих систем тракторов электромеханическую и гидравлическую системы, причем электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных в зоне движения стеблей, имеющих электрически связанные между собой контакты, и элемент, установленный на передвижной раме очесывающего аппарата, управляющий контактами, расположенными на раме комбайна, электрически связанными с упомянутыми контактами, а также электромагниты для перемещения золотника гидравлической системы, к которым поступает ток при замыкании контактов, отличающийся тем, что, с целью упрощения электромеханической системы и повыщения надежности ее работы, щупы и управляемые ими контакты установлены на передвижной раме очесывающего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно к щупу наличия стеблей, щуп коротких стеблей для подачи команды на передвижение аппарата назад, и щуп длинных стеблей для подачи команды на передвижение аппарата вперед, при этом каждый щуп взаимосвязан с кон-. тактом, соединенным последовательно с контактом, управляемым элементом очесыв ющего аппарата в крайнем положении последнего, и с катушкой включения электромагнита.

iff 5

12

11

,

V--y «/

J. / f

Ч.1

11

//

Ш,н.с.1ЦоЩ

Фиг.З

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна. Цель изобретения - упрощение электромеханической системы и повышение надежности ее работы. Льноуборочный комбайн, содержащий основную раму, установленный на ней теребильный аппарат, очесывающий аппарат, закрепленный на раме, передвижной относительно основной рамы комбайна, электромеханическую и гидравлическую системы. Электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных в зоне движения стеблей. Щупы и управляемые ими контакты установлены на передвижной раме очесывающего аппарата перед входным окном камеры очеса и имеют дополнительно щуп коротких стеблей, щуп длинных стеблей. Каждый щуп взаимосвязан с контактом, соединенным последовательно с комтактом, управля:емым элементом очесывающего аппарата .в крайнем положении последнего и с катушкой включения зшектромагнита. 3 ил. (Л с