Льноуборочный комбайн Советский патент 1985 года по МПК A01D45/06 

Изоб-ретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.

Цель изобретения - улучшение очеса стеблей и уменьшение потерь льнопродукции. На фиг. 1 изображен льноуборочный комбайн с установленным на нем устройством для автоматического передвижения очесывающего аппарата, об щий вид в планеi на фиг. 2 - то же, вид сбоку-, на фиг. 3 - принципиальная схема устройства для авто матического передвижения очесывающего аппарата, включающая электромеханическую и гидравлическую системы; на фиг. 4 - механизм перемещения очесывающего аппарата. Льноуборочный комбайн содержит раму 1, установленные на ней теребил ный аппарат 2, поперечный транспортер 3, передвижной относительно рам комбайна очесывающий аппарат, состо щий из зажимного транспортера 4 и камеры с барабаном 5, транспортер вороха 6, расстилочный щит 7. Устройство для автоматического передвижения (в зависимости от длины стеблей) очесывающего аппарата включает в себя установленные на не подвижных относительно рамы 1 комбайна кронштейнах 8 набор шупов 9, расположенных перед очесывающим аппаратом в зоне движения стеблей, набор контактов 10, управляемых шуп ми 9, набор контактов 11, управляемых элементом 12, связанным с. передвижным очесывающим аппаратом, сило вой гидроцилиндр 13, катушки К,, и К золотника 14 гидрораспределителя 1Ь электрические провода 16 и гидрошланги .17. Устройство содержит исто ник 18 питания. В среднем (нейтраль ном) положении золотник фиксируется муфтами 19 и пружинами 20. Ппя регулирования скорости перемещения аппарата служит муфточка 21. Кронштейны В закреплены на раме 1 комбайна и каждый из них выполнен такой формы, чтобы не мешать движению стеблей, и чтобы быпо удоб но крепить их на них шупы 9, контакты 10 и 11, а также на гидрораспределитель 15. Шупы 9 выполнены в виде полозков. В опущенном положении (когда нет.под ними стеблей) полозки касаю ся щита 22, по которому перемещаются стебли. Kamflbtfi щуп 9 (на фиг, 3 показано четыре щупа П1 - IL, но их число может быть от 2 до 6) управляет через токонепроводящую связь 5 двумя контактами, например, П, и Одиниз них - П ( ) подает команду на подъем очесывающего аппарата, а другой -О цСо ц-Озш П ц)на его опускание.Ближе к зажимному транспортеру 4 впереди щупов Ш - Щ на 20 - 100 мм по ходу стеблей расположен щуп наличия стеблей Щ,..., который подает напряжение, включая К (контакт наличия стебконтактлей) , ко всем контактам П,,- П..,и т ц пц ,, - при поступлении стеблей в очесывающий аппарат и отключает питание при прекращении подачи стеблей (при отсутствии щупа Щ. с управляёмым им контактом К очесывающий аппарат, при каждом прекращении подачи стеблей, перемещался бы из любого положения в заднее). Контакты 11 управляются элементом 12, связанным с передвижным очесывающим аппаратом. При передвижении аппарата элемент 12 через токонепроводящую механическую связь нажимает на контакты 11 и включает их. Одна группа контактов 11 ( П) соединена последовательно с контактами П - П и подает команды на перемещение аппарата вперед, а другая группа контактов 11 ( 0) соединенас контактами 04ц,и подает команды на перемещение аппарата назад. Цли на элемента 12 равна расстоянию между соседними контактами, подающими одноименные команды на перемещение аппарата (например, между .контактами и 1Г„ или между контактами и 2ъ 9 П25И ПддИ т. д.). Следовательно, при движении элемента 12 вперед его передний конец включает контакт П2Э з задний освобождает (выключает) контакт П и т.д.),апри движении элемента 12 назад включается контакт П. и одновременно выключается выключается выключается О2.эи т.д. Гидрораспределитель 15 состоит из корпуса и золотника 14. В корпусе гидрораспределителя 15 выполнены окна, через которые масло подводится (отводится) от насоса трактора и отводится к гидроцилиндру 13. Золотник 14 состоит, например, из трех цилиндрических частей большого

диаметра, двух частей меньшего диаметра и концов (сердечников), которые втягиваются в катушки К и К электромагнитов. В золотнике имеются радиальные и осевое сверления, через которые циркулирует масло. Золотник перемещается катушкой К в крайнее правое положение при котором происходит опускание аппарата (перемещение назад), и катушкой К - в крайнее левое, при котором происходит подъем аппарата (фиг. 3)

8среднее (нейтральное) положение золотник возвращается пружинами 20

и фиксируется в этом положении указанными пружинами и муфтами 19. Для регулировки скорости перемещения аппарата и предупреждения повьш1ения давления масла в гидросистеме (выше необходимого) служит муфточка 21.

Для включения и выключения контактов 10, управляемых щупами 9треб.ется небольшое усилие, поэтому ток, проходящий через эти контакты, должен быть слабым (чтобы не обгорали контакты). Для усиления тока, подводимого к катушкам К и К золотника 14, могут быть применены катушки включения управляемые ими контакты ITg и Од.

Для перевода системы с автоматического управления на ручное и наоборот служат контакты А У и Р У,

Система подключается к источнику 1.8 питания трактора.

Устройство механизма перемещения очесывающего аппарата содержит щит и кронштейны 2.3, закрепленные на основной раме 1. На кронштейнах 23 установлены ролики 24, по которым перемещается передняя часть передвижной рамы 25 очесьшающего аппарата, состоящего из зажимного транспортера 4 и камеры с барабаном 5. Задняя часть передвижной рамы 25 перекатьшается по роликам 26, установленным на раме 1. Для привода передвижной рамы 25 очесывающего аппарат имеется гидравлический цилиндр 13, корпус которого присоединен к кронштеину 23, а шток - к раме 1. На кронштейне 8, установленном неподвижно на раме 1, смонтированы щутл

9и управляемые ими контакты 10, На кронштейне 8 (или другом неподвижном кронштейне) смонтированы контакты 11, управляемые элементом 12. Элемент 12 может быть закреплен

на передвижной рйме 25 очесывающего аппарата в любой ее.точке, но обязательно по соседству с контактами 11, чтобы он мог управлять этими контактами. Элемент 12, управляющий контактами 11, связан с гидроцилиндром 13 не непосредственно, а через очесывакяций аппарат. Он перемещается так же, как и очесывающий аппарат с приводом от гидроцилиндра 13. Элемент 12 передвижного очесьтающего аппарата на фиг. 3 показан как бы присоединенным к гидроцйлиндру. Последнее сделано только лишь с той целью, чтобы дать более понятное объяснение принципа действия электромеханической и гидравлической систем устройства для автоматического передвижения очесьтаающего аппарата. Гидрораспределитель с электромаг нитными катушками, приводящими в действие его золотник, может быть установлен в любом наиболее удобном месте на комбайне и дгьже на тракторе. Гидрораспределитель соединен с гндрбцилиндром 13 ггидрошлангами.

Когда к очесывакнцему аппарату идут равномерные по длине стебли, электрический сигнал от шупов 9 и управляемых ими контактов 10 к катушке золотника гидрораспределителя не подается, т.е. золотник находитсй в нейтральном положении и очесывающий аппарат не перемещается. Если ; стебли пошли длиннее или короче, т.е срабатьтает один из щупов 9 (поднимается или опускается). Щуп 9 включает управляемый им контакт 10 и ток подается к электромагнитной катушке гидрозолотника. Последний открывает; путь маслу, нагнетаемому гидронасосам в одну из полостей гидроцилиндра 13. . Гидроцилиндр 13-передвигает раму 25 очесьшающего аппарата. Вместе с аппаратом перемещается и закрештенньй на нем элемент 12. Он нажимает на один из контактов 11 и прекращает подачу тока к электромагнитной катушке гидрозолотника. Золотник под действием пружины возвращается и. нейтральное положение. Поток масла к гидроцшшндру 13 прекращается и аппарат останавливается.

Льноуборочный комбайн работает ледующим образом.

Перед первым опробьшанием льнокомайна (стеблиеще не проходили через комбайн после его подключения к тра тору) очесывающий аппарат находится в заднем положении (фиг. 3). Шток гидроцилиндра втянут полностью вовнутрь цилиндра. Элемент 12 перемещаемого очесьшающего аппарата нажимает на контакт П своим передним концом. Контакт А У автоматического управления замкнут, а контакт Р ручного управления разомкнут. Стебл через комбайн не идут, поэтому щуп Щ наличия стеблей (как и все остал ные Щ - 4) опущен на щит 22. Контакт Kj,c разомкнут и напряжение к контактам П - 0 не по дается. При уборке льна стебли- вытеребли ваются теребильным аппаратом 2 и пе мещаются поперечным транспортером 3 к очесывающему аппарату. Очесывающий барабан 5 отделяет коробочки от стеблей и сбрасывает продукты очеса на транспортер вороха 6, который перемещает их в тележку. Стебли расстилаются на землю в виде ленты или связьгоаштся в снопы. Они могут быть на разньпс участках поля неодинаковой длины. Чтобы понять, как действует устройство для автоматического передвижения очесывающего аппарата рассмотрим, что происходит с ним при прохождении через аппарат стеблей различной длины. Если стебли идут такие короткие что они поднимают только щуп Ш(,р расположенный ближе к зажимному транспортёру, то щуп IS,f,f замыкает свой контакт . При этом щуп Щ (как и Щ 2 Щ i ) опущен и замыкает контакт ,, вследствие чего ток к катушкам включения К gg и к катушкам Кр и К золотника 14 неидет золотник стоит в нейтральном положении. Масло из нагнетательной маги страли через радиальное отверстие средней части золотника, осевое и радиальное отверстия правой части проходит на слив, вследствие чего „ гидроцилиндр 13 не работает и очесы вающий аппарат стоит на месте. Если стебли пошли длиннее, то поднимается щуп Щ , который размыкает контакт О. и замыкает контакт П. , вследствие чего ток проходит через контакты А У К(,,с П,, П и катушку К(,ц на массу;. Катутка включения Кпйзамыкает контакт П и ток идет через катушку К . Катушка К перемещает золотник 14 из нейтрального положения блевОс Масло проходит справа средней части золотника в безштоковую полость цилиндра и перемещает шток вперед. Масло из штоковой части цилиндра уходит через левую проточку золотника на слив, . вследствие чего гидроцилиндр передвигает очесывающий аппарат, а с ним и элемент 12, который замыкает контакт 0 , а затем и контакт П2э вперед . При замыкании контакта П- сразу же размыкается контакт П(такой подобрана длина элемента 12), вследствие чего ток к катушке поступать не будет. При этом контакт П в размыкается и прекращается ток в катушке К. Золотник 14 пружинами 20 возвращается в нейтральное положение, а элемент 12 останавливается Контакты О, контакт П остаются замкнутыми, а контакт П)д разомкнутый. Так будет до тех пор, пока не изменится длина стеблей. При дальнейшем небольшом увеличении длины стеблей подни1« ается еще и щуп Щ. Поднимаясь, он размыкает контакт О, и замыкает контакт ,, вследствие чего ток идет через контакты А У, Кц,, и катушку Kf,g на массу. При этом замыкается контакт П. и т.ок поступает в катушку, К|„. Золотник опять перемещается влево, очесьгаающий аппарат с элементом 12 передвигается вперед, замыкает контакты П, и останавливается..N Если стебли, пошли несколько короче и щуп Щ. опускается, то он размыкает контакт П„ и замыкает контакт О.щВСледствие чего ток идет через контакты 02ц|, Oja катушку на массу. Катушка К. замыкает контакт Og и ток идет по катушке К.. При этом золотник 14 перемещается вправо, мао ло идет в штоковзпо полость и перемещает аппарат и элемент 12 назад. Элемент 12, перемещаясь, размыкает сначала контакт , а затем контакт 02 вследствие чего ток через О-, не пойдет и катушка , а затем и Кр обесточиваются. Золотник 14 возвращается пружинами в нейтральное положение элемент 12 замыкает контакты П.,и 0 и останавливается пока не изменится длина стеблей.

Если при запуске комбайна сразу же пошли самые длинные стебли, то сначала поднимается щуп Щщ;, а затем одновременно и щупы Щ/- Щ.-, вследствие чего ток сначала идет через контакты П , П и катушку а также через контакт П. и катушку К . При этом гидроцилиндр 13 перемещает элемент 12, замыкающий сначала контакт 0,3, затем 9 размыкающий контакт П вперед вследствие чего ток идет через контакты П , IL и катущку , а также через контакт П и катушку К,, Элемент 12 перемещается еще вперед, замыкает контакты П,дИ ток идет через контакты Пл и катушку Кр.в а также через контакт П. и катушку Kj Затем элемент 12 замыкает контакты 0,д и ток идет через контакты ПдщИ и катушку K,,g, а также через контакт rig и катушку Кр. Затем размыкая контакты ПцдИ замыкая контакт 0;ja элемент 12 (и очесывающий аппарат) останавливается в самом переднем положении, при котором все щупы подняты, при этом конта ст П4и1-замкнут щупом ПЦ кон0 з элементом 12 и ток

H

такт идет.

Если стебли пошли короче и опускается только щуп 1Д, то он замыкает контакт 0 , вследствие чего ток идет через контакты , 4 катушку К . При этом золотниковая система срабатывает и элемент 12 идет назад, размыкает контакт замыкает контакты Ojj , щупы Щ;, - Щ поднимаются, а щуп ГЦ опускается. Если длина стеблей изменится, то соответственно этому изменению произойдет и перемещение очесывакщего аппарата.

Если необходимо перейти на ручное управление, например при уборке сильно полеглого льна, то необходимо разомкнуть контакты А У при этом подъем или опускание очесывающего аппарата осуществляют при помощи контактов Р У.

В льноуборочном комбайне очесывающий аппарат всегда своевременно устанавливается в оптимальное для очеса положение, благодаря чему поддерживается оптимальная зона очеса стеблей.

1. ЛЬНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН, содержащий раму, установленные на ней теребильный аппарат, передвижной относительно рамы комбайна очесывающий аппарат, состоящий из зажимного транспортера, камеры и барабана, транспортер вороха и вязальный аппарат или расстилочный щит, отличающийся тем, что, с целью улучшения очеса стеблей и уменьшения потерь льнопродукции, комбайн снабжен устройством для автоматического передвижения очесывающего аппарата в зависимости от длины стеблей, имеющим питаемые от соответствующих систем трактора электромеханическую и гидравлическую системы, причем электромеханическая система содержит ряд щупов, расположенных перед очесьшаюсдим аппаратом в зоне движения стеблей,закрепленных посредством кронштейнов на раме комбайна, имеющих электрически связанные между собой контакты и элемент, установленный на передвижном очесывающем аппарате управляющий контактами, расположенными на раме комбайна, электрически связанными между собой и с указанными контактами, а также электромагниты для перемещения золотника гидравлической системы, к которым поступает ток при замыкании контактов. 2.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что каждый из пгупов выполнен в виде полозка, взаимосвязанного с двумя контактами, каждый из которых соединен последовательно с соответствуннцим контактом, управляемым элементом передвижного очесьгеающего аппарата, при этом все параллельные участки контактов для Подачи сигнала на передвижение очесывающего аппарата вперед подключены к одной катушке включения электро(Л магнита, а другие участки контактов с для подачи сигнала на передвижение очесывающего аппарата назад подключены к другой катушке включ ния. 3.Комбайн по пп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что при нейтральном положении золотника управ00 ляющий элемент в .среднем своем положении взаимодействует одновременно с СП двумя контактами, один из которых 00 задний подает команду на передвижеел ние очесьгаакнцего аппарата назад, а другой - передний - вперед. 4.Комбайн по пп. 1 - 3, о т л ичающийся тем, что длина рабочей части управляющего элемента равна расстоянию между соседними контактами, подающими одноименные команды на передвижение очесьгаакндего аппарата. 5.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что электромеханическая система комбайна имеет также контакты для ручного управления передвижением очесывающего аппарата.

8 / /// У// ///7/ У// /// /// /// ///

1В

(риг.2 . Г -/Tt /.. 1± lUL IbiMiiBii II fpue.J Д-. П /// /// /// / //f /// /// /// /// /// /// / / /5 // /г. /Го.. J

III III III III III III III III III ifi If/ /// /// /// /// /// /// //7 /// /// /// ///

9(/г. 4