Устройство отключения вакуума Советский патент 1986 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам контроля процесса доения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из формирователя 1 сигнала «Сброс, логических узлов 2, мультивибратора 3, распределителя 4 импульсов, логических элементов ИЛИ-НЕ 5, ключевых схем с исполнительными механизмами 6, многовходоБого элемента И 7 (по числу точек контроля) и ждуш,его мультивибратора 8. Каждый из логических узлов 2 состоит из двухвходового эле.мента И 9, триггера 10 с разделительными входами, датчиков 11 начала-конца дойки, логического элемента НЕ 12, трехвходового элемента И-НЕ 13, элемента И 14, светового индикатора (например светодиода) 15. Формирователь 1 сигнала «Сброс соединен своим выходом с первыми входами элемента И 9 логических узлов 2. Мультивибратор 3 соединен с входом распределителя 4 импульсов и вторыми входами элемента И 14 логических узлов 2. Выходы распределителя 4 импульсов соединены с входами элемента НЕ 12, элемента ИЛИ-НЕ 5, другие выходы которых соединены с выходом ждущего мультивибратора 8, а их выходы соединены с ключевыми схемами с исполнительными механизмами 6. Входы элемента И 7 соединены с выходами элемента И-НЕ 13 и вторыми входами элемента И 9 логических узлов 2, а выход соединен со ждущим мультивибратором 8. Выходы элемента И 9 логических узлов 2 соединены с R-входами триггеров 10, S-входы которых соединены с выходами датчиков 11 начала- конца дойки и с первыми входами логического элемента И-НЕ 13 и элемента И 14, выходом соединенным со световым индикатором 15. Прямой выход триггеров 10 соединей с третьими вмдами элемента И 14, а инверсный выход Q соединен с вторыми входами логического.элемента И-НЕ :,3. Устройство работает следующим образом. В момент включения питания на выходе формирователя 1 сигнала «Сброс присутствует сигнал логического нуля, который, проходя чере эле.мент И 9 логических узлов 2 на входы R триггеров 10 с раздельными входами, устанавливает их в положение, когда на прямых выходах присутствуют сигналы логи ческой единицы, а на инверсных выходах Q - сигналы нуля. Таким образом, триггеры 10 устанавливаются в исходное положение, в котором находятся до момента прихода сигналов начала дойки. Через некоторое время (время заряда конденсатора) на выходе формирователя 1 сигнала «Сброс сформируется сигнал единицы и подготовит элемент И 9 к работе. Режим датчиков 11 начала-конца дойки выбран так, что в момент отсутствия молока на их выходах присутствуют сигналы единицы. После включения питания мультивибратор 3 генерирует импульсы частотой 2-4 Гц. Эти импульсы поступают на вторые входы элемента И 14 всех логических узлов 2 и на вход распределителя 4 импульсов, представляющего собой последовательно соединенные счетчик и дещифратор. С приходом каждого импульса с мультивибратора 3 последовательно на каждом из выходов распределителя 4 появляется сигнал нуля, причем на всех остальных выходах присутствуют сигналы единицы. Режим ждущего мультивибратора 3 выбран так, что он начинает формирование импульса определенной длительности, достаточной для срабатывания исполнительных механизмов, в момент прихода на его вход нуля, при этом на его выходе - сигнал нуля. До включения вакуума на вторых входах элемента И-НЕ 13 присутствуют сигналы нуля с Q выходов триггеров 10, которые формируют сигналы единицы на их выходах. На первых и третьих входах элемента И 14 присутствуют сигналы единицы, поэтому импульсы с мультивибратора 3, проходя через элемент И 14, включают и выключают световые индикаторы 15. Их мигание свидетельствует об исправности устройства и об отсутствии молока в молокопроводе. До включения вакуума на выходах элемента И-НЕ 13 всех .1огических узлов 2 присутствуют сигналы единицы, следовательно, на выходе элемента И 7 также присутствует сигнал единицы, и ждущий мультивибратор 8 не запускается, на его входе присутствует сигнал единицы, запрещающий прохождение импульсов на элемент ИЛИ-НЕ 5, и исполнительные механизмы 6 не срабатывают. После включения вакуума молоко поступает на датчик 11 и на его выходе формируется сигнал нуля, триггер 10 переходит в нулевое положение, запрещающее прохождение импульсов с мультивибратора 3. На выходе элемента И-НЕ 13 присутствует единичный сигнал, ждущий мультивибратор 8 не запускается, и исполнительные механизмы не срабатывают. После окончания доения на выходе датчика 11 формируется сигнал единицы, на первых двух входах элемента И-НЕ 13 также формируется сигнал единицы, и с приходом переднего фронта импульса с выхода элемента НЕ 12 на выходе элемента И-НЕ 13 формируется сигнал нуля, который через элемент И 9 поступает на вход триггера 10 и перебрасывает его в исходное состояние. На первом и третьем входах элемента И 14 присутствуют сигналы единицы, разрещающие прохождение импульсов с мультивибратора 3 на индикатор 15, что свидетельствует об окончании доения. Вместе с тем, сигнал нуля с выхода элемента И-НЕ 13 поступает на первый вход элемента И 7 и формирует сигнал нуля на его выходе, который запускает ждущий мультивибратор 8. В момент формирования нуля на выходе распределителя 4 импульсов и сигнала нуля на выходе ждущего мультивибратора 8 формируется сигнал единицы на выходе элемента ИЛИ-НЕ 5, который включает исполнительный механизм 6, отключающий вакуум. Работа всех каналов устройства происходит аналогично. Формула изобретения 1. Устройство отключения вакуума, содержащее формирователь сигнала, ждущий мультивибратор и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей устройства, оно выполнено многоточечным и в него введены мультивибратор многовходовый элемент И, распределитель импульсов и элементы ИЛИ-НЕ, а на каждую точку контроля введен логический узел, причем выход мультивибратора соединен с входом распределителя импульсов, выходы которого подключены к первым входам эле.ментов ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены с входами исполнительного механизма, а выход многовходового элемента И через ждущий мультивибратор подключен к вторым входам элементов ИЛИ-НЕ. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый логический узел состоит из датчика начала-конца дойки, который соединен с первыми входами первого и второго трехвходовых элементов И, к второму входу которого подключен первый выход триггера, с первым входом которого соединен датчик начала-конца дойки, второй вход триггера подключен к выходу двухвходового элемента И, а второй выход соединен с вторым входом второго трехвходового элемента И, выход которого подключен к световому индикатору, третий вход первого трехвходового элемента И соединен с выходом элемента НЕ, а выход подключен к первому входу двухвходового элемента И, причем выход формирователя сигнала соединен с первыми входами двухвходовых эле.ментов И каждого логического узла, вход элемента НЕ которого подключен к одному из выходов распределителя импульсов, а выход первого трехвходового элемента И - к соответствующему входу многовходового элемента И, причем выход мультивибратора соединен с третьим входом второго трехв.ходового элемента И каждого логического узла.