Винтовой редуктор Советский патент 1986 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при передаче враш,ательного движения при ограниченных углах поворота соосных Ba;io j и при больших передаточных отпошениях.

Целью изобретения является сокрапгепие осевь х габаритов редуктора за счет выполнения на промежуточном элементе нересекающейся и сопряже1 ия винтовых поверхностей винтовых пар, а также обеспечение постоянпой нагрузочной способности.

На фиг. 1 изображен винтовой редуктор; на фиг. 2 наружная поверхность втулки, развертка, по средне.му диаметру винтовых нар; на фиг. 3 - редуктор при использовании его в качестве дифференциального механизма, общий вид.

Ви:ггово1; редуктор содер л;гг корпус i с речьбой па ппутренпей иове|)хиости, ссюсiio установленные и в/ аимо/чействуюндие с ним входной 2 и выхо/июй 3 валы п промежуточный элемент 4 с резьбой на его наружной и внутренней поверхностях, образуюп,ий винтовые fiapbi с входным и выходным ва.1ами. Резьба на иаруичной поверхности промежуточного .элемента - пересекающаяся, а винтовые юверхности корпуса 1 п выходного вала 3 сопряжены. Вы..::од1юй вал 3 взаимодействует с резьбой тро.межуточного элемента на его наружной поверхности. Числа заходов винтовых нар про.межуточный элемент - корпус н промежуточный эле.ментвыходной ал ьекраЧ1ы друг

другу.

Винтовой редуктор работает следу юно-м образом.

Вращательное двнжен.ие сообщают вхо;;ному валу 2. При этом, так как поступател,-ное движение вала ограничено, то за счет резьбового соединения входного вала 2 с промежуточным элементом 4 последний приобретает поступательно-вра П.ательное движение, навертываясь на выходной аа.л 3 л одновременно ввертываясь в корпус. I, с которым промежуточный э:1емепт также соединен с помощью винтовой г;ары. Так как в данном случае корпус неподвижен, то втулка при враылении входного вала соверн/аст вполне определенное 1 ра1цател1 по-1 ост |:1тельное движение. А так как про ::ежут()1ный элемент с номощью третьей винтовой пары связан с выходным валом, то при STOM за счет поступательной составляющей ско рости оп вывинчивается из выходно:х1 вала 3, т.е. выходной вал 3 поворачивается относительно промежуточного элемент:;: 4. (о так как он уже имеет угловую скорость относительно корпуса 1, то угловая гкорость выходного вала 3 относительно корнуса 1 определяетея как сумма угловых скоростей промежуточного элемента 4 относителыго корпуса 1 и выходного вала 3 относите, промежуточного элемента 4.

O6niee передаточпое число редуктора от входного вала к выходному валу опреде, яется по формуле

, J IL Т.,(Т, + Т|)

0)3П;Г T Tv-f- T:i)

|деи|1.ч передаточное число устройства;

(0| угловая скорость входного вала; со,угловая скорость выходного вала;

П| - - число оборотов входного вала; Пз - чи(.ло оборотов выходного вала; TI - ход винтовой пары входной вал -

втулка;

Та - ход винтовой пары втулка - корпус;

T.-J - ход винтовой нары втулка - выходной вал.

Верхние знаки в фор.муле проставляются то.м случае., если винтовые нары имеют оезьбу в разные стороны (одна правая, дру;-, ая левая). Нижние знаки в формуле нроетавляютея в том с,учае, если винтовые пары нмею резьбу н о,ану сторону {обе правые или обе левые). Так как на наружной по15ерхности промежуточного эле.мента одно1феменно нарезаются две винтовые поверхно5 сти, то впадины одпой резьбы прорезают выступы второй резь(5ы, и на его поверхности образуется рельеф, состоящий из чередующихся впадин, и выступов (фиг. 2). Выполнение числа заходов винтовых пар промежуточный элемент - корпус и промежуточный элемент - выходной вал некратным друг другу приводит к тому, что выстуП1 1 но длине промежуточного элемента располагаются по :пи.рали, и в любой момент времени в зацеплении с корпусом или с выходным валом находится постоянное число BtjicTVHOB на поверхности промежуточного элемента.

Формула изобретения

01. Винтовой редуктор, содержащий корпус с резьбой па внутренней поверхности, соосно установленные и взаимодейетвующие с ним входной и выходной валы и проме.Куточный элементс резьбой на его наружной и внутре11ней поверхностях, образующий

5 iiHHTOBbie па)ы с входным и выходным ва,1ами и корпусом, отличающийся тем, что, с целью еокрап,ения осевых габаритов редукора, резьба на паружной поверхности промежуточ1 ог(;- ;,1емента выполнена пересекаю;цейся, пример.: с ней взаи,модействует выходной вал, а винтовые поверхности корпуса и выходного ва,1а сопряжены.

2. Редуктор по н. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поетоянной нагрузочной енособности, числа заходов винтоj вых пар промежуточный элемент - корнуе и

промежуточный элемегт - выходной вал

некратны друг другу.

иг.2

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - сокращение осевых габаритов редуктора за счет выполнения резьбы на промежуточном элементе пересекаюш,ейся и сопряжения винтовых поверхностей винтовых пар. Кроме того, обеспечивается постоянная нагрузочная способность. В винтовом редукторе, имеющем корпус 1 и входной и выходной валы 2 и 3, на наружной поверхности промежуточного элемента 4 выполнена пересекающаяся резьба, с которой взаимодействует выходной вал 3. Винтовые поверхности корпуса 1 и ввыходного вала 3 сопряжены, а числа заходов винтовых пар промежуточный элемент - корпус и промежуточный элемент - выходной вал некратны друг другу. 1 з.п. ф-ль1. 3 ил. ГО ГчЭ О 00

Фиг.З