Двухкомпонентный низкочастотный вибростенд Советский патент 1983 года по МПК G01M7/00 

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к двухкомпонен.тным низкочастотным вибростендам, обеспечивающим движение испытуемым изделиям по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

Известны двухкомпонентные низкочастотные вибростенды, содержаиШе

платформу для установки испытуемого иэ далия, возбудитель продольных колебаний, связанный со штоком, гфикрепленным к платформе, и возбудитель поперечных колебаний, связанный с траверсой, через отверстие которой проходит шток, а возбудители колебаний выполнены в виде двух вращающихся на соосных валах кулачков, tl.

Однако, такие стенды не обеспечивают получения квазислучайных колебаний.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является двухкомпонентный низкочастотный вибростенд, содержащий платформу для установки испытуемого изделия, установленную на двойном параллелограммном механизме, два синусных механизма для сообщения колебаний по взаимно пер-гпенднкулярным направлениям, шравляемые злектроприводы силовых кривсишпов синусных механизмов 2,.

Однако известный низкочастотный вибростенд не позволяет воспроизводить квазислучайные колебания с требуемой точностью, поскольку ему присуши нелинейные искажения управляющих сигналов программатора.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения квазислучайных колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что в двухкомпонентном низкочастотнетл вибростеяде, содержащем платформу для становки испытуемого изделия, установенную на двойном параллелограцмном еханизме, два синусных механизма для ообщения платформе колебаний по взаимо перпендикулярным направлениям, упавляемые эдхектрощжводы силовых криошипов синусных механизмом, в кинематическую цепь привода каждого синусного механизма введены деффеоенциал, ведущее центральное колесо которого кинематически связано с электроприводом i а ведомое центральное колесо - с силовым кривошипом синусного механизма, криво шипно-кулиснь1Й механизм с качающейся кулисой, кривощип 1соторого кинематически связан с электроприводом, и зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо которой связано с водилом дифференциала, а рейка снабжена кулисой, связанной с кулисой кривошипно-кулксного механизма.

Благодаря такому выполнению повышается точность воспроизведения квазислу- чайных колебаний, поскольку устраняются искажения воспроизводимого закона движения, обусловленные нелинейными функциями синусных механизмов. .

На чертеже представлена схема предлагаемого двухкомпонентного вибростенда.

Стенд содержит платформу 1 для установки испытуемого изделия (не хюказано), установленную на двойном параллелограм5 мном механизме 2, два синусных меха- низма для сообщения платформе 1 коле- баний по двум взаимно перпендикулярным {направлениям (оси Х-Х и У-У), каждый из которых содержит силовой криветщш .

0 3, ползун 4 и кулису 5, управляемый электропр1шод 6 силового кривошипа 3, подключенный 1с программатору 7, ди ференциал 8, ведущее центральное колесо 9 которого кинематически связано с электроприводом 6, а ведомое центральное колесо 10 - с силовым кривощипом 12 которого кинематически связан с электроприводом 6, аубчатЬ-реечную передачу, зубчатое колесо 13 которой связано с водилом

14 дифферециала 8, а рейка 15 снабжена кулисой 16, связанной с кулисой 11 кривошипно-шатунногомеханизма посредством ползуна 17 «

Для того, чтобы перемещения платформ 1 по Осям Х-Х и У-У максимально приблизились к линейной зависимости от угловых перемещений роторов управляемых электроприводов 6 соотношения размеров звеньев механизмов должны отвечать условиям:31 где Е -длина кулисы 16, Гт -. радиус начальной окружности зубчатого колеса 13; 1 {впта кривошипа 12г Р -мезкцентрс®Ье расстояние между осяткш кривошипа 12 и кулисы 11; 1р,-максимапьная амшштудр углового перемещения силового кривошипа 3, (Юц -угловая ско|х)сть силового кривош па .3;. , (JUp- угловая cKqpocTb кривсипипа 12, и ИР - Iepёдaтoчнoe отношение между к вошипом 12 и кривошипом 3, u.(il.KamV Шр It J, UKTI-H -передаточное отвошение между шестерней дафф« ренциала и силовым кри вошипом (U ОРк VСтенд работает следующим образом. Испытуемое изделие устанавливают закреплйют на платформе 1. Включают 954 управляемые электроприводы бив cooi ветствии с программой испытаннй нас1ра-. ивают программатор 7. Эпектроприводы 6 сообщают колебательные движения силовым кривошипам 3. . Благодаря дополнительным углам пово рота силовых к жвошнпов 3, обусловленным кинематикой корректирующих механизмов, образованных кривошвпнрчкупвоными механизмами, зубчато-реечной передачей и дифференциажам обеспечива-. егся высокая точность И линейность характеристики страда угол повороти роTqpa электропривода - перемещение плат ффмы. i- . . Использование изобретения погвопяет повысить достоверность яроведения, исследований точностных характершстик язде1ЛИЙ, выявлять и устранять щтсушяе им недостатки, и, в конечнсы счёте, способ, ствует повышению качества выпускаексых изделий.

ДВУХКОМПОНЕНТНЫЙ -НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ВИБРОСТЕНД содержащий платформу для установки испытуемого изделия, установленную на двойном параллелограммном механизме два синусных механизма для сообщения платформе коиебаний по вз|гамно перп дакулярным направлетшм, управляемые электроприводы силовых кривошипов си- ; нусных механизмов, отличающийс я тем, что, с целью повышения точное тн воспроизведения квазислучайных ксиебаний, в кинематическую цепь привода каждого синусного механизма введены дифференциал, ведущее центральное колесо которого кинематичес 5И связано с электроприводом, а ведомое центральное колесо- с силовым; кривслиипом синусного механ гама, кривошшшо-кулисный механизм с качающейся кулисой, кривощип . которого кинематически связан с электроприводом и зубчато-реечная передача, зубчатое колесо которого связано с водипом дифференциала, а рейка снаб- , жена кулисой, связанной с кулисой кривошипно-кулиснЬго механизма.