Устройство для управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P5/40 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов с реверсивным направлением вращения . Целью изобретения является повышение надежности. На фиг. 1 представлена силовая схема устройства; на фиг. 2 - схема блока управления. Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 (фиг.1) содержит четыре группы 2-5 по два встречно-параллельно включенных оп.тотиристора и блок управления с двумя входами, выходы которого подключены -к светодиодам указанных оптотиристоров, одни точки соединения анодов и катодов первой 2 и второй групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения пер вого фазного провода питающей сети, одни точки соединения анодов и,катодов третьей 4 и четвертой 5 групп, оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения второго фазного провода питающей сети, другие точйи соединения анодов и катодов первой 2 и четвертой групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения пе вого вьшода статорной обмотки асинхронного электродвигателя 1, другие точки соединения анодов и катодов второй 3 и третьей 4 групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения второго вывода статорной обмотки асинхронного электродвигателя 1, третий вывод ко торой снабжен зажимом для подключен третьего фазного провода питающей сети. Блок управления (фиг. 2) составлен из двух реле с обмотками 6, 7 и двумя размыкающими контактами 8, 9 и 10, 11 каждое, четырех конденсато ров 12-15, четьфех диодов 16-19, де сяти резисторов 20-29 и двух дополнительных оптотиристоров 30 и 31, аноды первого 16 и.второго 17 диодо объединены и образуют общий зажим б ка управления, катод первого диода через обмотку 6 первого реле подклю чен к одному выводу первого размыка щего контакта 10 второго реле, друг вьюод которого образует первый вход блока управления, обмотка 6 первого реле зашунтирована соединенными последовательно первыми резистором 20 и конденсатором 12, катод второго диода 17 через обмотку 7 второго реле подключен к одному выводу первого размыкающего контакта 8 первого реле, другой вьшод которого образует второй вход блока управления, обмотка 7 второго деле зашунтирована соединенными последовательно вторыми резистором 21 и конденсатором 13, другой вывод обмотки 6 первого реле подключен к одним вьгоодам третьего 22 и четвертого 23 резисторов, другой вывод первого из них подключен к катоду третьего диода 18, анод которого через третий конденсатор 14 подключен к точке соединения анодов первых двух диодов 16 и 17 и к аноду светодиода одного из оптотиристоров первой 2 и третьей 4 групп (фиг. 1), катод которого через соединенные последовательно остальные три светодиода указанных групп подключен к другому выводу четвертого резистора 23 (фиг. 2),. другой вывод обмотки 7 второго реле подключен к одним вьгосдам пятого 24 и шестого 25 резисторов, другой вывод первого из них подключен 1 катоду четвертого диода 19, анод которого через четвертый конденсатор 15 подключен к точке соединения анодов первых двух диодов 16 и 17 и к аноду светодиода одного из оптотиристоров второй 3 и четвертой 5 групп, катод которого через соединенные последовательно остальные три светодиода указанных групп оптотиристоров подключен к другому выводу шестого резистора 25 -и к одному вьшоду седьмого резистора 26, другой вывод которого подключен к аноду первого дополнительного оптотиристора 30, катод которого подключен к аноду третьего диода 18 и к одному вьшоду второго размыкающего контакта 9 первого реле, другой вывод которого подключен к катоду светодиода первого до- полнительного оптотиристора 30,. анод указанного светодиода через восьмой резистор 27 подключен к точке соединения анодов первых двух диодов 16 и 17 и через девятый .резистор 28 к аноду светодиода второго дополнительного оптотиристора 31, катод указанного светодиода подключен к одному выводу второго размыкающего контакта 11 второго реле, другой вьшод которого подключен к аноду четвертого диода 19-и к катоду второго дополни тельного оптотиристора 31, анод которого через десятый резистор 29 подключен к другому выводу четверто го резистора 23. Устройство работает следующим образом. При подаче управляющего сигнала, например, на первьм вход блока управления (фиг. 2) вследствие протекания тока по цепи, состоящей из светодиодов, принадлежащих первой 2 и третьей 4 группам оптотиристоров, последние открываются (фиг. 1) и происходит включение (пуск) электро двигателя 1 в соответствующем напра лении вращения. Одновременно срабатывает первое реле, производят размыкание своих контактов 8 и 9 для осуществления соответственно блокировки и разрыва цепи светодиода пер вого дополнительного оптотиристора 30. Конденсаторы 12 и 14 заряжаются до напряжения, соответствующего номинальному напряжению оптотиристоров. Выключение электродвигателя осуществляется снятием управляющего сигнала с первого выхода блока управления. При этом с выдержкой времени, формируемой RC-цепочкой, содержащей резистор 20 и конденсатор 12, якорь первого реле отпадает производя замыкание своим койтактом 9 цепи светодиода первого дополнительного оптотиристора 30, который открывается, образуя цепи разряда конденсатора 14: (+) обкладки конденсатора 14, светодиоды второй 3 и четвертой 5 групп, оптотиристоров резистор 26, оптотиристор 30, (-) обкладок конденсатора 14. Светодиоды указанных групп оптотиристоров включают их (фиг. 1). Ввиду того, что ток разряда конденсатора 14 протекает через светодиоды других групп схемы блока управления (фиг. 2), открывшиеся оптотиристоры групп 3 и 5 приводят к изменению порядка чередования фаз элек тродвигателя 1, вследствие чего он начинает создавать уже не вращающий, а тормозной момент, под действием ко торого происходит формированный останов электродвигателя 1. Выдержка времени, формируемая указанной RC-це почкой, необходима для закрытия после снятия управляющего сигнала &1це продолжающих работать групп 2 и 4 оптотиристоров и исключения преждевременного включения групп 3 и 5 оптотиристоров при переходе на режим электрического торможения. Перво.е реле замыканием своего контакта 8 на втором входе блока управления подготавливает цепь включения других групп оптотиристоров. Пуск электродвигателя и вращение его в противоположном направлении осуществляется подачей управляющего сигнала на второй вход блока управления (фиг. 2), далее описанный процесс повторяется для второй половины блока управления. Если переключение управляющего сигнала с одного входа блока управления на другой вход происходит за время, меньшее времени выдержки, формируемого RC-цепочками, то реверс электродвигателя 1 происходит без электрического торможения. В противном случае реверс электродвигателя Т происходит с участием электрического торможения. Таким образом, благодаря предложенной схеме блока управления обеспечивается реверс электродвигателя с режимом торможения противовключения или без этого режима и отсутствует дополнительный источник питания для блока управления, что позволяет повысить надежность устройства. Формула изобретения Устройство для управления асинхронньм электродвигателем, содержащее четыре группы по два встречнопараллельно включенных оптотиристора и блок управления с двумя входами, выходы которого подключены к светодиодам указанных оптотиристоров, одни точки соединения анодов и катодов первой и второй групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения первого фазного провода питающей сети, одни точки соединения анодов и катодов третьей и четвертой групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения второго фазного провода питающей сети, другие точки соединения анодов и катодов первой и чeтвep той групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения первого вывода статорной обмотки

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в эл. приводах перем. тока различных механизмов с реверсивньш направлением вращения. Цель изобретения повышение надежности. Для достижения указанной цели в устр-ве для управления асинхронным двигателем блок управления составлен из дву реле с обмотками 6, 7 и контактаьш 8-11, конденсаторов-12-15, четырех диодов 16-19, десяти резисторов 20-29 и двух дополнительных оптотиристоров 30, 31. При подаче управляющих сигналов на соответствующие группы оптотиристоров обеспечивается запуск и вращение эл. двигателя в обоих направлениях вращения. В устр-ве обеспечивается также торможение противовключением или простым отключением двигателя. с Упрощение устр-ва обеспечивается 3 благодаря отсутствию дополнительного (Л источника питания для блока управления . 2 ил. к -v to i4 сл СП