Привод лебедки Советский патент 1986 года по МПК B66D1/08 

12 щающегося золотника, жестко соединенного с управляющим электродвигателем 19, и преобразователь поступательного движения плунжеров 3 во вращательное движение барабана 5, выполненный в виде тонкостенной трубы 1 и роликов 4, контактирующих с тонкостенной гибкой трубой 1 по ее образующей. Труба зафиксирована от вращения посредством выступов 22 и отверстий 21. При отсутствии рабочего давления в силовых цилиндрах гибкая тонкостенная труба 1 занимает эллиптическую форму в ее поперечном сечении. При подаче рабочего тела в рабочие органы силовых цилиндров происходит поворот роликов 4 и вращение барабана 5.1 з.п. ф-лы4шт.

Изобретение относится к пневмо(гидро)ма1пиностроению и предназначено для грузоподъемных механизмов. Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности и обеспечение регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки. Привод лебедки, расположенный внутри барабана 5, содержит неподвижный блок силовых цилиндров 2 с плунжерами 3, расположенными многорядно перпендикулярно продольной оси, распределитель 7, выполненный в виде враСО

Изобретение относится к пневмо - (гидро)машинос-троению и предназначено для грузоподъемных механизмов.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности и обеспечение регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки.

На фиг.1 изображен привод лебедки с роликами, контактирующими с тонкостенной трубой по наружному диаметру, продольный .разрез; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.З -привод лебедки с роликами, контактирующими с тонкостенной трубой по наружному и внутреннему диаметрам, продольный разрез; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З.

Привод лебедки содержит тонкостенную гибкую трубу , внутри которой расположен неподвижный блок 2 силовых цилиндров d плунжерами 3, Y также ролики 4, соединенные с барабаном 5 лебедки и контактирующие с тонкостенной трубой 1 по образующим.

В блоке 2 силовые цилиндры расположены мнагорядно перпендикулярно продольной оси блока равномерно по окружности. Каждый цилиндр соединен радиальным каналом 6 с центральным отверстием блока 2, в котором расположен вращающийся золотник, выполнен1Ь1й в виде распределительного валика 7.

Распределительный валик 7 имеет проточки высокого 8 и низкого 9 давлений, которые одноэременно охватывают сектора цилиндров из каждого ряда. Проточки 8 и 9 через осевые каналы 10 и 11, кольцевые проточки 12 и 13 и каналы 14 и 15 в блоке 2 цилнндров соединены с штуцерами 16 и

17подачи высокого Р и низкого давлений.

1аспредеЛйтельный валик 7 муфтой

18жестко соединен с ротором управляющего электрического двигателя 19, установленным в блоке 2.

Ролики 4 закреплены на осях 20, жестко соединенных с барабаном 5, и контактируют с наружной или внутренней поверхностью тонкостенной гибкой трубы 1 по ее образукяцим. Оси 20 роликов 4 расположены таким образом, что тонкостенная труба 1 в поперечном сечении деформируется и приобретает форму эллипса.

Возможны различные варианты исполнения и одновременного расположения роликов 4 (например, в виде набора подшипников, труб и колец только снаружи тонкостенной трубы, либо только внутри, либо их комбинация). С наружной поверхности ролики 4 контактируют с тонкостенной трубой 1 по всей ее длине (фиг.1), а с внутренней - по ее краям, причем так, чтобы одноименные оси эллипсов были параллельны (фиг.З).

Тонкостенная труба 1 ограничена от осевых перемещений боковыми стенками барабана 5 лебедки и зафиксирована от вращательного движения, например, с помощью отверстий 21 и соответствующих им выступов 22 в блоке цилиндров 2.

При отсутствии рабочего давления Рб действие момента нагрузки в виде натяжения каната приводит к повороту барабана 5 лебедки совместно с роликами 4. При этом тонкостенная труба 1, зафиксированная от вращения

выступами 22 р отверстиях 21, передеформировывается так, что оси эллипса занимают новое положение, а распределительный валик 7 остается в первоначальном положении. При подаче рабочего давления Р и при отсутствии момента нагрузки на валу барабана 5 и напряжения на управляющем электродвигателе 19 плунжеры 3 в цилиндрах, подключенные к проточкам высокого давления 8, создают дополнительное усилие на передеформацию тонкостенной трубы 1. Если при подаче рабочего давления действие усилия создаваемого плунжерами, вьфаженное в виде направления суммарного вектора, не совпадает с вершиной деформации тонкостенной трубы 1 (большей осью эллипса), то появляется момент, под действием которого происходит передеформация тонкостенной трубы 1, а вместе с тем и смещение роликов 4 с барабаном 5 в сторону уменьшения этого рассогласования. При согласованном положении вектора усилия, создаваемого плунжерами, и вершины деформации ролики 4 с барабаном 5 неподвижны. Величина развиваемого момента зависит от диаметра тонкостенной трубы 1 , 1исла цилиндров, одновременно подключенных к проточке высокого давления 8 в одном ряду, числа рядов и количества пар проточек высокого 8 и низкого 9 давлений, используемых для одного ряда цилиндров.

Подача напряжения на управляющий электродвигатель I9 приводит к вращению через муфту 18 распределительный валик 7, который перераспределяет поток рабочего тела. В результате последовательного подключения одних цилиндров и отключения других к проточкам 8 и 9 высокого и низкого давлений происходит вращение вектора усилия, создаваемого плунжерами. Ролики 4 совместно с барабаном 5, отслеживая это перемещение, вращаются в ту сторону и с той скоростью, что и управляющий электродвигатель.

Действие момента нагрузки, приложенное к барабану 5, изменяет взаимное расположение вектора усилия, создаваемого плунжерами, и вершины деформации тонкостенной трубы (с увеличением момента угол рассогласования увеличивается), но не влияет на скорость вращения. При увеличении момента выше допустимой величины, когда направление вектора, создаваемого плунжерами, и вершины деформации тонкостенной трубы взаимно перпендикулярны, происходит проскок, и привод лебедки работает, как муфта предельного момента. Формула изобретения

: 1. Привод лебедки, содержащий неподвижный блок многорядных силовых цилиндров, устройство распределения потока рабочего тела, связанное с . управляющим источником энергии, и преобразователь возвратно-поступательного движения рабочих, органов блока силовых цилиндров во вращательное движение барабана, отличающий ся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и обеспечения регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки, преобразователь возвратно-поступательного движения рабочих органов блока силовых цилиндров во вращательное движение барабана вьтолнен с тонкостенной гибкой трубой, зафиксированной от вращения вокруг оси барабана сквозными отверстиями, выполненными на поверхности этой трубы, и соответствующими этим отверстиям выступами, которые выполнены на блоке силовых цилиндров, причем рабочие органы этого блока выполнены в виде плунжеров и размещены внутри тонкостенной гибкой трубы, причем плунжеры расположены перпендикулярно продольной оси барабана и с роликами, расположенными на осях и контактирующими с наружной или внутренней поверхностью тонкостенной гибкой трубы, при этом оси роликов жестко соединены с барабаном с возможностью придания поперечному сечению гибкой тонкостенной трубы эллиптической формы при отсутствии рабочего давления в силовых цилиндрах, а устройство распределения потока рабочего тела выполнено в виде золотника, установленного с возможностью вращения внутри центрального отверстия, которое выполнено в указанном блоке цилиндров.

КЩ%%% %%% %%%%:ЩШ

ь

Фиг.5 6-6

%%%%Ш %%%%%%%%%%%%

Фиг. 4