Устройство для управления механизированной крепью Советский патент 1986 года по МПК E21D23/16 

и 17 и штоковую полость 18. Подвижный элемент СЦ 15 состоит из поршней 19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправляемого отсечного элемента 22 и возвратной пружины 23. СЦ 15 взаимодействует с ИР 25 посредством собачки 24. Для исключения инерционности ИР 25 и точной его остановки он имеет взаимодействующий с его поворотной частью плунжер 27. Для исключения вредного влияния подпоров, образующихся в линиях ел ива, установлен обратный клапан 26. 2 3. п. ф-лы. 3 ил,

Изобретение относится к горношахтному оборудованию для подземной выемки угля. Цель изобретения - повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы при управ тении механизированной крепью. Устройство включает командный блок и исполнительный распределитель (ИР) 25. Командный блок включает два четырехлинейных трехпозидионных распределителя 3 и 4, рукоятки 5-8 управления, возвратные пружины 9-12 и клапаны ИЛИ 13 и 14, для управления сервоцилиндром (СЦ) 15. Последний имеет поршневые полости 16 Z ffy lfcoceffHeny устроВс/тЛд

Изобретение относится к горношахтному оборудованию для подземной выемки угля и может быть использовано для дистанционного (из-под соседней секции) двухстороннего управления секцией гидрофицированной крепи, применяемой в очистных забоях.

Цель изобретения - повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы при управлении механизированной крепью.

На фиг. 1 представлена гидравлическая схема двух соседних взаимодействующих устройств для управления механизированной крепью; на фиг. 2 - структурная схема взаимодействия устройств при их установке в гидроприводе механизированной крепи; на фиг. 3 - вариант конструкции с раздельным исполнением подвижных элементов сервоцилиндра.

На фиг. 1 представлены два соседние гидравлические устройства 1 и 2, каждое состоит из командного блока, содержащего два четырехлинейных трехпозиционных пилотных распределителя 3 и 4 с позициями I, О, II (аналогичные элементы устройства 2 обозначены соответствующими позициями), рукояток 5-8 управления, возвратных пружин 9-12, клапанов ИЛИ 13 и 14 для управления сервоцилйндром 15, имеющим поршневые полости 16 и 17, штоковую полость 18. Подвижный элемент сервоцилиндра 15 состоит из поршней 19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправляемого отсечного элемента 22, с позициями О, I и возвратной пружиной 23. Сервоцилиндр 15 посредством собачки 24 взаимодействует с исполнительным распределителем 25,

имеющим позиции I, II, III. Для исключения вредного влияния подпора, образующегося в линиях слива, установлен обратный клапан 26. Для точНИИ остановки исполнительного распределителя 25 после поворота на заданный угол, т.е. исключения его инерционности, исполнительный распределитель 25 снабжен взаимодействующим с его поворотной частью плунжером 27.

На фиг. 3 представлен вариант конструкции сервоцилиндра 15 с раздельным исполнением подвижных элементов поршней 19 и 20, который состоит из поршневых полостей 16 и 17, поршней 19 и 20, собачки 24, взаимодействующей с исполнительным распределителем 25.

Устройства 1 и 2 включают также внешние линии 28-34 нагнетания, связи слива 35-37, управления 38 - от пилотного распределителя 3 устройст- .ва 1 к клапану ИЛИ 13 устройства 2,

39 - от пилотного распределителя 3 устройства 1 к клапану ИЛИ 14 устройства 2, 40 - от пилотного распределителя 3 устройства 2 к клапану ИЛИ 13 устройства 1, 41 - от пилотного распределителя 3 устройства 2 к клапану ИЛИ 14 устройства 1. Ана погичные функции выполняют линии 4245 управления, расположенные между устройствами А, Б (фиг. 2), корпУсиые линии 46-55 связи, внутренние линии связи в функциональных элементах 56-61.

На фиг. 2 представлена структурная гидросхема механизированной крепи, 40 включающая расположенные последовательно устройства А, Б, В.

Каждое из устройств (например. А) управляется двумя соседними устройствами (Б и В) и, в свою очередь, осуществляет управление этими же уст ройствами (Б и В). Устройство работает следующим образом. Воздействием на рукоятку 5 управления устройства 1 пилотный распределитель 3 из нейтральной позиции О переключается в позицию I, рабочая жидкость по внешней линии 38 связи, переключая клапан ИЛИ 13 устройства 2 по корпусной линии 46 связи, посту пает в поршневую полость 16 сервоцилиндра 15. Его поршневая полость 17 соединена корпусной линией 47 связи с внешней линией 29 нагнетания. За счет разности площадей поршней 19 и 20 происходит переключение. Поступательное движение штока 21 сервоцилиндра 15 посредством собачки 24 влечет за собой вращение исполнительного распределителя 25, Одновременно при подаче давления в поршневую полость 16 сревоцилиндра 15 рабочая жидкость по корпусной линии 48 связи воздействует на плунжер 27, что определяет за счет возникающего трения между исполнительным распреде лителем 25 и плунжером 27 точную фик Ьацию исполнительного рйспределителя 25, При возвращении пилотного распределителя 3 с помощью возвратной пружины 9 в нейтральную позицию О внешняя линия 38 управления соединяется посредством линий 49 и 50 связи с внешней линией 36 слива. Сервоцилиндр 15 воз вращается в исходное положение воздействием давления рабочей жидкости, направленной по корпусной линии 47 связи в поршневую полость 17. Исполнительный распределитель остается на выбранной позиции I, II или III. Так как линии 46, 48, 38 соединяются со сливом, плунжер 27 прекращает воздействие на исполнительный распределитель 25. Воздействием на рукоятку 5 пилотный распределитель 3 из нейтрального положения О переключается в позицию II. Рабочая жидкость по внешней линии 39 связи, переключая клапан ИЛИ 14 соседнего устройства 2, по корпусной линии 51 связи поступает к гидроуправляемому отсечному элементу 22 и, переключая его из нейтральной позиции О в позицию I, позволяет объединить внешнюю линию 29 связи с ли1954 нией 52 устройства 2 что влечет за собой подачу рабочей жидкости к исполнительному распределителю 25 и внешним линиям 30, 32, 33 и 34 связи. При обратном потоке рабочая жидкость отсекается от внешней линии 31 связи в позиции I исполнительного распределителя 25 обратным клапаном 26. Благодаря установке обратного клапана во внутренних линиях 56-58- связи в зависимости от позиции исполнитель- ного распределителя 25 подпор, образующийся в сливной магистрали 35, при работе устройства не поступает в линии 32-34 связи. Таким образом, в них устраняются вредные влияния подпора. При необходимости возможна установка обратных клапанов 26 в любую внутреннюю линию 57, 58, 60 связи исполнительного распределителя 25. При снятии усилия с рукоятки 5 пилотный распределитель 3 переключается в нейтральное положение 0. Гидроуправляемый отсечной элемент 22 с помощью возвратной пружины 23 возвращается в нейтральное положение 0. Линия 52 соединяется с внешней линией 36 слива, вследствие чего надвтулочная полость - канал 61 также соединяется со сливом - каналом 36. Для выполнения операции - фронтальная выдвижка конвейера по дифференциальной схеме, давление рабочей жидкости подается одновременно во внешние линии нагнетания 28 и слива 35 . Поскольку отсечной гидроуправляемый элемент 23 чыполнен трехлинейным с линией 53 слива рабочая жидкость по внешней линии 36 слива и линиям 5452 подается к исполнительному распределителю 25 и затем по линиям 60, 57, 58 внутренней связи а внешним линиям 30, 33 34 связи (для позиции I исполнительного распределителя 25). Вследствие того, что сервоцилиндр 1.5 имеет линию 55 слива при нагнетании рабочей жидкости в полости 16-18 сервоцилиндр 15 уравновешен и остаСется в исходном положении. Каждое из устройств (А, В, В, фиг. 2) имеет 4 режима работы, . а именно: управление устройством Б от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внешнш линиям 38 и 39 управления; управление устройством Б от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внешS1ним линиям 45 и 44 управления; управ ление устройством А от устройства Б посредством сигналов рабочей жидкости по внешним линиям 42 и 43 управления; управление устройством А от устройства В посредством сигналов рабочей жидкости по внешним линиям 40 и 41 управления. Формула изобретения 1. Устройство для управления механизированной крепью, вклгочакщее командный; блок и исполнительный распределитель, выполненный с отводами для подсоединения к гидроцилиндрам, гидравлические линии нагнетания и слива, обратные клапаны, клапаны ИЛИ сервоцилиндр с собачкой, вьшолненный с подвижным элементом и полостью управления, гидроуправляемьй отсечной элемент, соединя ощий линию нагнетания с исполнительным распределителем, о тличающее ся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, командньй блок выполнен в виде двух трехпозидионнных четырехлинейных пилотных распределителей с внутренними линиями связи, соединяю5щими линию слива при нейтральном положении распределителей с полостями управления сервощшиндра и отсечного элемента, выполненного трехлинейным с внутренней линией связи, соединяющей в нейтральной позиции отсечного элемента линию нагнетания исполнительного распределителя со сливом, причем подвижный элемент сервоцилиндра выполнен из двух поршней разного диаметра, взаимодействующих с собачкой, а штоковая полость сервоцилиндра соединена с гидравлической линией слива. 2.Устройсто по п. 1, о т л и чающееся тем, что распределители исполнительного блока снабжены взаимодействующими с его поворотными частями гидравлическими плунжерами, полость управления которых соединена с полостью управления сервоцилиндром. 3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что внутренняя линия связи каждого распределителя исполнительного блока, соединякщая линию слива с отводами к гидроцилиндрам, снабжена обратным клапаном. 7 13 . J