Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи Советский патент 1983 года по МПК E21D23/12 

Изобретение относится к горной промышленности, а и 1eннo к устройст вам дистанционного и автоматическог управления механизированными крепям Известно устройство управления секцией гидрофицированной крепи, включающее гидравлически управляемы отсечной клапан, двухпозиционный гидрораспределитель с однокамерным управлением, последовательно соединенный с многопозиционньп гидрорасп делителем с блокирующей полостью и с гидравлическим шаговым трехкамерн приводом и гидроклапаны управления р. Недостатками такого устройства управления являются необходимость визуального контроля правильности в бора рабочей позиции, что ведет к большим непроизводительным затратам времени, и необходимость ус ановления многопозиционного гидрораспреде лителя в определенное положение для . выполнения работы в автоматическом режиме управления. Кроме того, низкая надежность герметизирующих пар золотник-втулка в результате послед вательного соединения двухпозиционн го гидрораспределителя с многопозиц онным гидрораспределителем. Известно также устройство дистан ционного управления секцией механизированной крепи с гидростойками и гидродомкратом перемег ения, содержа щее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слив причем командный распределитель со.единен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседне секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель выполнен в виде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ соединенных между собой гидравлическими каналами и подключен к гидродомкрату перемещения. Известное устройство обвспечи вает выполнение одной местной операции - передвижку конвейера (базы) и шести дистанционных с соседней секции крепи. Все операции выполняются командным распределителем 2 . Отсутствие в известном устройстве элементов, обеспечивающих работу его в автоматизированном режиме управления, ведет к понижению в некоторой степени надёжности работы устройства из-за невозможности дублирования уп равления и к ограничению скорости крепления призабойного пространства, определяемой субъективными возмохс ностями оператора крепи.. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства. Поставленная цель достигается тем что устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи с гидростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, в котором командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, & исполнительный распределитель выполнен в виде клапанных элементовс функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между собой гидравлическими каналами, и подключен к гидродомкрату, перемещения, оно снабжено дополнительным командньв/1 гидравлическим распределителем с ПИЛОТНЫ1.1 управлением и обратными клапанами, причем входы дополнитель- . ного командного гидравлического распределителя соединены с линиями нагнетания и слива, а его выход подключен к одному из входов клапанного элемента с функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидравлической, линией с одним из выходов командного распределителя соседней секции крепи,выход клапанного элемента с функцией 1ЛИ соединен с входами клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ и И, а штоковая полость гидродомкрата перемещения через один обратный клапан соединена с общей для секции крепи гидфавлической линией и через другой обратный клапан - с командным распределителем. На чертеже представлена принципи-, альная гидравлическая схема устройства. Устройство содержит командный распределитель 1, исполнительный распределитель 2, дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением, клапанные гидроблоки 4 и 5 управления гидростойками б и 7. Исполнительный распределитель 2 состоит из обратных клапанов 8 и 9, трех клапанных элементов 10-12 соответственно с функциягли ИЛИ, ЗАПРЕТ, И. Выходные каналы командного распределителя 1 соединены гидравлическими линиями 13 и 14 с соответствующими им каналами исполнительного распределителя 2 соседней секции крепи, а линией 15 с клапанными блокалш 4 и 5 гидростоек б и 7 этой же соседней секции, а входные каналы командного распределителя 1 линиями 16 и 17 соединены с линией 18 нагнетания и линией 19 слива. Входные каналы дополнительного командного гидрораспределителя 3 с пилотным управлением подсоединены параллельно .входным каналам командного распределителя 1 к линиям 16 и 17, а выход каналом 20 соединен с одним из входов клапанного элемента 10 с функцией ИЛИ исполнительного распределителя 2, другой вход которого сое динен линией 14 с выходным каналом командного распределителя 1 соседней секции крепи. Выход клапанного элемента 10 ИЛИ соединен каналом 21 с входом клапанных элементов 11 и 12 с функциями ЗАПРЕТ -и И, Второй вход элемента 12И соединен гидравлическо линией 13 с выходным каналом основного командного распределителя 1 соседней секции и каналом 22, а выходной канал элемента 12 И линией 23 соединены с клапанными блоками 4 и 5 гидростроек б и 7 данной секции крепи. Выход клапанного элемента 11 с функцией ЗАПРЕТ каналом 24 соединен с управляющей полостью обратного кла пана 8 и параллельно каналом поршневой полостью гидродомкрата 26 перемещения данной секции, штоковая полость которого каналом 27 соединен с выходами обратных клапанов 8 и 9. Вход обратного клапана 9 каналом 28 соединен с выходом командного распре делителя 1 данной секции. Вход обрат ного клапана 8 линией 29 соединен с линией 30 выдвижки базовой балки. Дополнительный командный гидрорас пределитель 3 с пилотным управлением соединен электрической линией 31 с управляющим устройством (не приведено ), которое может быть выполнено пультом управления, установленным ли бо в лаве при групповом управлении, либо на штреке при централизованном управлении. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии управляющий сигнал на дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотныгл управлением не поступает и последний под действием усилия пружины находит ся в исходном положении. При этом один вход его, соединенный линией 16 с линией 18 нагнетания - заперт, а выход через- другой вход соединен линией 17 с линией 19 слива. При подаче управляющего сигнала по линии 31 связи к дополнитель ному командному гидрораспределителю 3 с пилотным управлением, последний перемещается в положение, при котором вход, соединенный с линией 18 нагнетания, сообщается с выходом, а вход, соединенный с линией 19 слива, запирается. Рабочая жидкость, поступающая на выход дополнительного командного гидрораспрёделитэля 3 с пилотным управлением из линии 18 нагнетания, по каналу 20 подается на вход клапанного элемента 10 с Функцией ИЛИ, перебрасывает клапан а крайнее левое положение, - соединяя при этог«1 вход со стороны канала 20 с выходом,открывая путь жидкости по каналу 21 на выходы клапанных элементов 11 и 12 с функциями ЗАПРЕТ и И и параллельно к управляющим полостям управляемых обратных клапанов клапанных блоков 4 и 5 гидррстоек 6 и 7 данной секции. Под действием давления рабочей жидкости последние открываются. Вытесняемая из поршевых полостей гидростоек 6 и 7 жидкость через открытые обратные клапаны клапанных блоков 4 и 5 по каналу 22 и линиям 13 и 23, через клапаннчй элемент 12 с функцией И nocTj - пг.ет к командному распределителю 1 соседней, секции, который в исходном состоянии соединяет линию 13 по линии 17 .с линией 19 слива. Секция разгружается. Рабочая жидкость, поступающая на вход клапанного элемента 11 с функ-г цией ЗАПРЕТ, перемещает его клапан в положение, при котором жидкость свободно проходит на выход. Поступающая на выход рабочая жидкость по каналу 25 подается в пораневую полость гидродомкрата 26 перемещения.данной секции и параллельно по каналу 24 к управляющей полости обратного клапана 8 для его открытия. Вытесняемая из штоковой полости гидродомкрата 26 перемещения рабочая жидкость по каналу 27 через открытый обратный клапан 8 по линии 29 поступает в линию 30 выдвижки базовой балки. Секция перемещается. При снятии управляющегчэ сигнала в линии 31 связи дополнГительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением под действием усилия пружины возвращается в исходное положение , соединяя все описанные гидроцепи , которые находятся перед этим под давлением со сливной линией 19. При ручном управлении устройство работает следующим образом. В исходном положении рукоятка командного распределителя 1 находится в нейтральном положении (показано на чертеже). При этом независимо от того открыт отсечной клапан его, установленный на линии 16, или нет, вход, соединенный линией 16 с линией 18 нагнетания, остается отсеченным от выходных каналов, которые в это время соединены линией 17 с линией 19 слива. При передвижке базовой балки рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 поступает в .выходной канал, который соединен каналом 28 с обратным клапаном 9. Выход последнего каналом 27 соединен со штоковой полостью гидродомкрата 26 перемещения секции крепи. Под давлением рабочей жидкости 1ЧТОК домкрата перемещается, перемещая одновременно связанную с , ним базовую балку. Вытесняемая из порлневой полости рабочая жидкость поступает по каналу 25 через открыты клапа 1ный элемент 11 ЗАПРЕТ по канал 21, через клапанный элемент 10 ИЛИ, или в линию 14, если шарик находится в крс1{1нем правом положении, как пока зано на чертеже, и через командный распределитель 1 соседней секции, по линии 17 в линию 19 слива, или в линию 20 через дополнительный командный гидрораспределитель 3 по линии 1 в линию 19 слива.. При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение одновре менного опускания гидростоек б и 7 и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 через канальный распределитель 1 поступает в выходной канал,, который соединен линией 15 с полостя ми управления управляемых обратных клапанов клапанных гидроблоков 4 и 5 для их открытия и со штоковы1 /$и полос тями гидростоек б и 7. Под действием давления рабочей жидкости гидростойки б и 7 разгружаются (опускаются). Вытесняемая из поршневых полостей гидростоек рабочая жидкость через открытые обратные клапаны клапанных гидроблоков 4 и 5 по линиям 22, 13 и 23, элемент 12 И, канал 21, элемент 10 ИЛИ и линию 14 поступают командный распределитель 1 со-, седней секции в линию 17, а из нее в линию 19 слива1. При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение распора гидростойки 6 и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 поступает в -выходной канал, которий соединен линией 13 с исполнительным распределителем 2 соседней секции, где поток разветвляется: один поступает по каналу 22 на вход управляемого обратного клапана клапанного гидроблока 4 и из него в поршневую полость гидростойки 6 для распора последней, а другой поток поступает на первый вход элемента 12 И..Но так как на другом входе элемента давление жидкости равно нулю (сигнал отсутствует), то на выход в канал 23 давление рабочей жидкости из линии 13 не поступает , и в полость управления элемента 11 ЗАПРЕТ для его запирания. Вытесняемая, из штоковой полости гидростойки б рабочая жидкость по линии 15 поступает к командному распределителю 1 соседней секции и через чего в линии 17 и 19. При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение распора. гидростоек и открытия отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 поступает на выходы командного распределителя 1, которые соединены линиями 13 и 14 с исполнительн(лм распределителем 2 соседней секции. Рабочая жидкость по линии 14 поступает на вход элемента 10 ИЛИ, а из него по линии 21 на входы элементов 11 ЗАПРЕТ и 12 И. В результате того, что элемент 11 ЗАПРЕТ заперт давлением жидкости, поступающей из линии 13в его управляющую полость, на выход в линию 25 давление не поступает. Одновременная подачадавлений в линиях 13, 14 и 21 вызывает срабатывание элемента12 И и в линию 23 поступает давление, которое через управляемый обратный клапан клапан-: ного гидроблока 5 подается в поршневую ПОЛОСТЬ гидростойки 7. Таким образом, гидростойки б и 7 распираются. Вытесняемая из штоковых полостей гидростоек б и 7 рабочая жидкость по линии 15 через командный распределитель соседней секции поступает в линии 17 и 19. При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение передвижки секции крепи и открытии оТсечного клапана, рабочая жидкость из линий 18 и 16 поступает на выход расределителя, который соединен линией 14с исполнительным распределителем 2 соседней секции. Из линии 14 жидкость поступает на вход элемента 10 ИЛИ и через него по каналу 21 на входы элементов 11 ЗАПРЕТ и 12 И. В результате того, что давление в линии 13 в это время отсутствует (линия соединена со сливом) элемент И запирает вход со стороны канала 21, а канал 23 соединяет с линией 13, элемент 11 ЗАПРЕТ под действием давления рабочей жидкости открывает проход жидкости по кана-.. лу 25 в поршневую полость гидродомк- . рата 26 перемещения, а по линии 24 в управляющую полость управляемого . обратного клапана 9 для его открытия. Кроме этого, жидкость поступает из канала 21 к управляющим полостям управляемых обратных клапанов клапанных блоков 4 и 5 для их открытия. Секция разгружается от давления без принудительного опускания. Рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидродомкрата 26, по каналу 27 через открытый управляемый обратный клапан 8 по каналу 29 поступает в линию 30 выдвижки базовой балки. Сливаемая из поршневых полостей гидростоек жидкость по линиям 22, 13 и 23, элемент 12 И, л-инии 13 через командный распределитель 1 соседней секции поступает в линии 17 и 19. В изобретении повыиюние степени адежности работы устройства обеспеивается за счет параллельного соедиения дополнительного командного гидораспределителя 3 с пилотным управ

УСТРОЙСТВО ДИЙТАНДИОНН01Х УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ с гидростоПками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива,причем командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительньгй распределитель выполнен в Ёиде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между со:бой гидравлическими канала;, и подключен к гидррдомкрату перемещения, отличающееся тем, что, с целью поАзышения надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства, оно снабжено дополнительным командным.гидравлическим распределителем с пилотнюл управлением и обратными клапанами, причем входы дополнительного командного гидравлического распределителя соединены с линиями нагнетания и слива, а его выход подкл|рчен к одному из входов клапанного элемента с функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидравлической линией с одним из выходов (Л командного расп зеделителя соседней секции крепи, выход клапанного злемента с функцией ИЛИ соединен с входа-: ми клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ и И, а штоковая полость гидро- К i домкрата перемещения 4eije3 один обратный клапан соеда1нена с общей для секции крепи гидравлической линией и через другой обратный клапан - с ко-: мандным распределителем.