нию слоистых изделий и касается aBTO матизированной машины, предназначенной для укладки волокнистых материалов. Цель изобретения - повышение производительности. На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 f система подачи материала и головка для укладывания-ленты повернуты на 90°); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2. Устройство содержит верхнюю горизонтальную каретку 1, на которой раз мещено -средство 2 для подачи материа ла 3. Каретка 1 установлена роликами 4 на двух направляющих 5 с возможность перемещения, в направле.нии У вдоль на правляющих 5 двигателем б, который вращает вал червячной передачи через гайку 7, соединенную с верхней карет кой 1 . Напра.вляющие. 5 установлены на балках 8, которые катятся по балкам 9 на роликах 10. Снизу к балкам 8крепятся двигатели 11, вращающие шестерню 12, сцепленную с зубчатой нижней поверхностью 13 балок 9, тем самым осуществляя продвижение верхней каретки 1 в направлении X. Балки 9крепятся к станине 14, которая несет балки 9 и верхннло каретку 1 с возможностью перемещения на заданном расстоянии над рабочим уровнем укладьшающего инструмента 15. Устройство для укладки также содержит балку 16, к которой крепится (на фиг.З) нижняя горизонтальная каретка 17 с укладочной головкой 18, обеспечивая перемещение головки 18 в направлении X и У. Нижняя каретка; 17 подсоединяется к балке 16 опорой 19, состоящей из кронштейна 20, вала 21 и подшипника 22. Опора 19 крепится к обмотке 23, установленной в роликовом подшипнике 24, представляя подвижную обмотку (ротор) линейного индукционного двигателу. 25, балка 16 имеет поверхность 26 с проводящими и непроводящими участками, образуя ста тор линейного индукционного двигателя 23. Линейный индукционный двигатель 23 предназначен для перемещения нижней каретки 17 в направлении У. Балка 16 крепится к обмоткам 27, которые закреплены на балке 28, имеюнепроводяп их участков, на пневматических опорах. Обмотки 27 и балки 28 с поверхностью 29 образуют роторы истаторы динейных индукционных двигателей 30, которые обеспечивают быстрое и точное перемещение нижней каретки 17 в направлении X. Балки 28 закреплены на опорных конструкциях 31, поэтому балки 28, а следовательно, и нижняя каретка 17 находятся на заданном расстоянии над укладывающим инструментом 15. Укладочная головка 18 также может перемещаться в направлении Z и поворачивается вокруг оси Z на угол 0. Укладочная головка 18 крепится к : круглой плите 32 элементами 33, которые проходят через отверстие в- -нижней каретке 17 (фиг.4). Круглая плита 32 опирается на ролики 34, имеющие канавки, а на плите имеется цилиндрическая шестерня 35, вращающаяся от двигателя 36, причем ролики прикреплены к нижней каретке 17. Поэтому двигатель 36 предназначен для вращения укладочной головки 18. вокруг оси Z. Дополнительно к креплению к балке 16 нижняя каретка 17 опирается на кронштейны 37, связанные с верхней кареткой 1, причем червячные валы 38 и гайки 39 на валах 38 вращаются двигатепями 40, перемещая укладочную головку в направлении Z и прилагая в направлении Z к головке 18 усилие, противодействующее усилию, возникающему при укладке ленты на i укладочный инструмент 15. Средство 2 для подачи материала . 3 также может поворачиваться вокруг оси Z на угол 0. Это средство установлено на плите 41, имеющей круглое сквозное отверстие 42. Полый цилиндрический элемент 43 подсоединен к . плите 41 вокруг отверстия 42 и имеет пластину 44 ,цля крепления. Пластина 44 опирается на ролики с канавками 43, которые, в свою очередь, установлены на верхней каретке 1. На элементе 43 , имеется кольцевая шестерня 46, закрепленная на нижней его кромке. Шестерня 46приводится во вращение двигателем 47через шестерню редуктора 48 и ведущую шестерню 49. Таким образом осуществляется привод плиты 41 и средства 2 подачи материала 3 вокруг оси Z с помощью двигатедр 47. В укладочной головке 18 имеется первичный ролик 30, а также вторич3ный ролик 51, через которые проходит лента материала 3 при укладывании на поверхность укладочного инструмента 15 при прокатьгоании первичного ролика 50 по поверхности укладочного инструмента 15. Вторичный ролик 51 сое динен шестеренчатым приводом (не показан) с первичным роликом 50. Лента проводится по направляющей 52 ролика ми 53 и 54, которые связаны с первич ным роликом 50 цепныи приводом 55, где происходит съем бумажной упаков-ки 56 при прохождении между роликами 53 и 54, далее лента проходит по ролику 57 и наматывается на бобину 58, которая вращается двигателелем 59 со скользящей муфтой, причем ролики 53 и 54 способствуют протягиванию вниз ленты, протягивая бумажную упаковку 56. Имеется резак для ленты, который приводится в действие соленоидом 60. .Резок предназначен для разрезания ,ленты в аручае необходимости. Лента вместе с упаковкой, намотан ная на бобину 61, проходит по ролику 62, между роликами 63 и 64, по ро лику 65, который закреплен на колеблющемся рычаге 66, направляется ввер по ролику 67 и вниз в направляющую 52, которая прикреплена своим нижним концом к нижней каретке 17 направляю щей опорой 68. Бобина 61 закреплена ;на стойке 69, а ролики 62, 63, 65, 67 и колеблющийся рячаг 66 закреплены на конструкции 70, причем кон- струкция 70 и стойка 69 установлены на плите 41. Кронщтейн 71, закреплен ный на конструкции 70, удерживает с возможностью перемещения направляющую 52, благодаря чему она может перемещаться в направлении Z при любом перемещении в направлении Z нижней каретки 17. При работе, когда лента н атягивается вниз через направляющую 52 первичным роликом 50, колеблющийся рычаг 66 притягивается вверх к роликам 64 и. 67. Когда колеблк)щийся рычаг 66 достигает заданной высоты, то он контактирует с микровыключателем 71, установленным на конструкции 70, включает двигатель 72, который вращает ролик 64, при этом лента сматывается с бобины 61. Поскольку лента сматывается с бобины 61 со скоростью которая больще протягивания первичным роликом 50, то колеблющийся рычаг 66 падает вниз до контактирования с микровыключателем 73, установленным на кронштейне 74, который вы619ключает двигатель 72, приводящий ролик 64. Госле этого колеблюгаийся рычаг 66 дрднимается вверх действием натяжения первичного ролика 50 на ленту. При такой работе лента находится под постоянным натяжением даже при остановке или включении в работу первичного ролика 50. В системе управления имеются датчики 75 для управления подачей напряжения к двигателям 11 и 6, благодаря чему верхняя каретка I может перемещаться взаимосвязанно с переметением нижней каретки 17. Датчик 75 содержит цилиндр 76, прикрепленный к балке 77, и шток 78, вставленньй в цилиндр 76 и прикрепленньш элементом 79 к балке 8, на которой установлена верхняя каретка 1 При любом перемещении нижней каретки I7 в направлении X, которое не сопровождается аналогичным перемещением верхней каретки 1, происходит взаимноее пе перемещение цилиндра 76 и штока 77, при этом вырабатывается выходной сигнал и включается двигатель 11. При этом цилиндр 80 прикреплен к обмотке 23 двигателя 25, шток 81 прикреплен к обмотке 23 двигателя 25, а шток 81 вставленный в цилиндр 80 и прижат пружиной к элементу 82, прикрепленному к верхней каретке 1. Любое перемещение ни.жней каретки 17 в направлении У, которое не сопровождается аналогичным перемещением верхней каретки 1, вызьшает относительное перемещение цилиндра 80 и штока 81, при этом вырабатьтается выходной сигнал и включается двигатель 6. .Система 83 управления может включать дополнительный двигатель 84. В процессе работы подается электропитание к двигателям 6, 11, 25 и 30 для перемещения верхней 1 и нижней 17 каретки, при этом средство 2 для подачи материала 3, а также укладывающая головка 18 приводятся в положение, при котором лента должна укладываться на укладывающий инструмент 15. Как только укладывающая головка 18 придет в заданное положение, двигатель 36 и 47 включается одновременно для поворота укладьшающей головки 18 и средства 2 подачи материала 3 в заданном направлении. Шестерни двигателей 36 и 47 выполнены таким образом, чтобы поворот плиты 41, на котоой установлено средство для подачи S1 материала, был синхронизирован с поворотом плиты ,32, на которой устаяов лена укладывающая головка 18. Затем укладывающая головка 18 опускается к поверхности укладывамще го инструмента 15 путем включения двигателей 40, при этом заданное уси лие прилагается в направлении L для прижатия ленты к поверхности укладывающего инструмента 15. С помощью системы управления 83 включают ука..занные двигатели, а также двигатели 72i и 59, благодаря чему ленту можно укладывать на поверхность укладывающего инструмента 15. Гайки 39 винтонего привода свободно установлены в нижней каретке 17, благодаря чему верхняя каретка 1, взаимосвязана с нижней кареткой 17, не может сл:едовать за нижней кареткой 17 с той же самой степенью точности, которая тре буется для перемещения нижней каретки 17, обеспечивая точное укладывание ленты с помощью укладывающей головки 18. Высота укладывающей головки 18 в направлении Z регулируется, , тем самым ленту можно укладывать в несколько слоев, а также регулируетел прижатие в направлении Z для тогО; чтобы слой из снптетической сьо.ы протекал надлежащим образом, когда лента пересекает сама себя при осуществлени - нескользсих проходов при изготовлении сетчатых конструкций. Если требуется малое давление или вообще не требуется прижатия в направлении Z, то система привода в направлении Z может быть заменена двигателями 84, и 85 (фиг.5, тонкие линии) , который может приводить ведущий вал, а также гайку винтовой передачи. Таким образом, данное устройство предназначено для укладывания материала, в котором тяжелая и объемная система подачи материала отсоединена от. укладывающей головки. Укладывающая головка имеет минимальные габариты и вес, она уста1говлена на системе привода, действующей быстро и точно, подача материала осуществляется средством, которое установлено на отдельной приводной системе, перемещение которой взаимосвязано с перемепдением укладываюп;ей ГОЛОВР:И.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ВОЛОКНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ СЛОИСТЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее две каретки, установленные с возможностью относительного перемещения в различных направлениях и имеющие средство для синхронизации этих перемещений, средство для подачи материала, установленное на одной из кареток и снабженное индивидуальным приводом перемещения в плоскости этой каретки и вращения, укладочную головку, установленную с возможностью перемещения относительно средства для подачи материала, и связанную с датчиками систему управления, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, каретки установлены в горизонтальных плоскостях одна над другой с зазором, причем средство д, для подачи материала размещено на верхней каретке, а укладочная головка - на нижней каретке и снабжена индивидуальным приводом перемещения относительно нижней каретки в вертикальном и горизонтальном направлениО) ях и вращения вокруг, вертикальной оси, при этом приводы средства для подачи материала и укладочной головки имеют средство их синхронизации. IND 
| Патент США № 3775219, кл | |||
| 0 |
|
SU156363A1 | |
