Устройство для измерения скорости Советский патент 1986 года по МПК G01P3/54 

Изобретение относится к приборостроению,, а именно к устройствам лля измерения скорости. Цель изобретения - снижение погрешности измерения при произвольном направлении , На чертеже приведена функциональная Схема одного из вариантов устрой ства для измерения скорости. Устройство ДЛ1Я измерения скорости содержит первый 1 и второй 2 разнесенные по базе фотопреобразователи, соединенные выходами с входами коррелятора 3, подключенного через блок 4 экстремального регулирования к пер вому входу регистратора 5 скорости, и генератор 6 синхронизирующих импул сов, подсоединенный первым, вторым и третьим выходами к входам первого фотоиреобразователя 1 и. подсоединенный четвертым выходом к первому входу второго фотопреобразователя 2. Кроме того, устройство для измере ния скорости содержит первый 7 и вто рой 8 элементы И, первый 9 и второй 10 счетчики, первьй 11 и второй 12 формирователи импульсов, элемент ШШ 13 и светоделитель 14j размещенньй между оптическими входами и совмещенный оптическими выходами с оптическими входами первого 1 и второго 2 фотопреобразователей, послед.ний из которьгх подключен вторым и третьим входами к выходам первого 7 и второго 8 элементов И. Первый элемент И 7 подключен первым входом к соединенным между собой пятому выходу генератора 6 синхронизирующих импульсов и первому входзг первого формирователя 11 11мпульсов, подсоединен НОГО вторым входом к U eCTOM5 ВЪГХОДУ генератора 6 синхронизирующих импуль сов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика 9, соединенного входами с и восьмым выходами генератора 6 синхронизирующих импульсов, и второму входу регистратора 5 скорости, подключенного третьим входом к соединен ным между собой выходу второго счетчика 10, подсоединенного входом к де вятому выходу генератора 6 синхронизирующих импульсов, и первому входу второго формирователя 12 импульсов,, соединенного вторым входом с десятым выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходо генератора 6 синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И 8, подключенного вторым входом к выходу второго формирователя 12 импульсов. При этом, элемент ИЛИ 13 подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора 6 синхронизируюищх импульсов и выходом к дополнительному входу коррелятора 3. .Устройство работает следуюощм обр|азом. Сигнал; с выходов фотопреобразователей 1 и 2, сформированный в результате разделения светового потока светоделителем 14, поступает на коррелятор 3, сигнал на-выходе которого, пропорциональный произведению входных сигналов, поступает через блок 4 экстремального регулирования, формирующего импульс в момент максимального значения сигнала на выходе коррелятора 3, по которому регистратор 5 скорости запоминает значение скорости в этот момент времени. Генератор 6 синхронизирующих импульсов обеспечивает необходимые временные соотношения между всеми элементами устройства. В результате этого происходит сканирование изображения первого фотопреобразователя 1 относительно второго фотопреобразователя 2 за счет преобразования вторым формирователем 12 импульсов кодов с выхода второго счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе второго эле-, мента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения по координате X. Аналогично по сигналам первого счетчика 9 и первого формирователя 11 импульсов на выходе первого элемента И 7 фop шpyeтcя сигнал переме деиия по координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулирования регистратор 5 скорости запоминает показания счетчиков 9 и 10, которые несут информацию о скорости объекта по обеим координатам. На входы элемента ИЛИ 13 поступают сигналы, соответствую:цие максимальному времени: стробирования по обеим координатам. По выходному сигналу элемента ИГШ 13 обеспечивается ограничение формата кадров до размера, соответствующего минимальному перекрытию изображений при максимальной длительности импульсов на выходах формирователей 11 и 12 импульсов.

Формула изобретения Устройство для измерения скорости содержащее первый и второй разнесенные по базе фотопреобразователи, соединенные выходами с входами коррелятора, подключенного через блок экстремального регулирования к первому входу регистратора скорости, и генератор синхронизирующих импульсов, подсоединенный первым, вторым и третьим выходами к входам первого фотопреобразователя и подсоединенный четвертым выходом к первому входу второго фотопреобразователя, отличающееся тем, что, с целью снижения погрешности измерения при произвольном направлении движения, в него введены первый и второй элементы И, первый и второй счетчики, первый и второй формирователи импуль сов, элемент ИЛИ и светоделитель, размещенный между оптическими входами и совмещенньш своими оптическими выходами с оптическими входами первого и второго фотопреобразователей, последний из которых подключен вторым и третьим входами к выходам первого и второго элементов И, причем первый элемент И подключен первым входом к соединенным между собой пятому входу- генератора си1тхронизирующих импульсов и первому входу первого формирователя импульсов, подсоединенного вторым входом к шестому выходу генератора синхронизирующих импульсов и третьим входом к соединенным между собой выходу первого счетчика, соединенного .входами с седьмым и восьмым выходами генератора синхронизирунщих импульсов, и второму входу регистратора скорости, подключенного третьим входом к соединенным между собой выходу второго счетчика, подсоединенного входом к девятому выходу генератора синхронизирующих импульсов, и первому входу второго формирователя импульсов, соединенного вторым входом с десятьм выходом генератора синхронизирующих импульсов и третьим входом с соединенными между собой первым выходом генератора синхронизирующих импульсов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу второго формирователя импульсов, при этом элемент ИЛИ подключен входами к одиннадцатому и двенадцатому выходам генератора синхронизирующих импульсов и выходом к дополнительному входу коррелятора.

Изобретение относится к приборостроению и позволяет снизить погрешности измерения при произвольном направлении движения. Генератор 6 синхронизирующих импульсов обеспечивает необходимые временные соотношения .между всеми элементами .устройства. В результате этого происходит сканирование изображения фотопреобразователя 1 относительно фотопреобразователя 2 за счет преобразования формирователем 12 импульсов кодов с выхода счетчика 10 в импульсы соответствующей длительности. На выходе элемента И 8 формируется сигнал, обеспечивающий перемещение изображения по координате X. Аналогично на выходе элемента И 7 формируется сигнал перемещения по координате Y. При поступлении на регистратор 5 скорости импульса с выхода блока 4 экстремального регулирования регистратор 5 скоi рости запоминает показания счетчиков 9 и 10, несущие.информацию о ско(Л рости обьекта по обеим координатам. На выходы элемента ИЛИ 13 поступают . сигналы, соответствующие максимальному времени стробирования по обеим координатам. 1 ил. ю сд to со оо