Устройство для дистанционного управления Советский патент 1986 года по МПК G08C19/16 

СП

СП 1 . 1 Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для дистанционного управления двухпози11ИОННЫМ объектом. Цель изобретения - повышение достоверности. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2прирщипиальная схема ключа. Устройство содержит на пункте управления (ПУ) источник 1 питания, кнопки Пуск 2 и Стоп 3, реле 4, ключ 5, переменный резистор 6, диоды 7 и 8 на объекте управления (ОУ), реле 9, резистор 10 и диоды 11 и 12. Пункт управления связан с объектом управления линиями 13 и 14 связи Ключ 5 содержит входы 15 - 18, выход 19, тр анзисторы 20 г- 22, диод 23 конденсатор 24 и резисторы 25 - 30. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии реле 4 и 9 находятся в положении, которое соответствует срабатыванию по вторым (отбойным) обмоткам. Контакты реле 9 находятся в положении, показанном на фиг. 1. При кратковременном нажатии на кнопку 2 Пуск на первую (рабочую) обмотку реле 9 подается напряжеаде питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый размыкающий контакт кнопки 3, замкн,утый первый контакт кнопки 2, линия 13 связи, диод 12, рабочая обмотка реле 9, линия 14 связи, замкнутый второй контакт кнопки 2, замкнутый второй размыкающий контакт кноп. ки 3, резистор 6, минус источника 1 питания. Якори реле 9 начинают перемещаться от отбойного контакта к рабочему. Ток, протекающий через резистор 6, создает падение напряжения которое подается на входы 17 и 18 ключа 5. Однако величина напряжения, снимаемого с резистора 6, недостаточ на для включения ключа 5 и он выключен, т.е. вход 16 питания отключен от выхода 19. Якори реле 9 замыкаются со своими рабочими контактами. При замыкании контакта реле 9 параллельно рабочей обмотке реле 9 подключается резистор 10, что приводит к увеличению силы тока, протекающего по цепи через резистор 6. . Падение напряжения на резисторе 6 возрастает и становится достаточным 7 для включения -ключа 5. При этом на рабочую обмотку реле 4 подается напряжение питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый размыкающий контакт кнопки 3, замкнутый первый контакт кнопки 2, диод 7, рабочая обмотка реле 4, выход 19 ключа 5, минус источника 1 питания . Реле 4 срабатывает также по рабочей обмотке, в результате чего якорь реле 4 притягивается. При возврате кнопки 2 в исходное состояние ее контакты размыкаются и цепь обесточивается. Положение якоря реле 4 повторяет положение якоря реле 9, что обеспечивает квитирование при передаче команды Пуск. При кратковременном нажатии на кнопку 3 .Стоп на отбойную обмотку реле 9 подается напряжение питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый замыкающий контакт кнопки 3, линия 14 связи, отёойная обмотка реле 9, диод 11, пиния 13 связи, замкнутый второй замыкающий контакт кнопки 3, ре-зистор 6, минус источника 1 питания. Якори реле 9 начинают перемещаться. Ток, протекающий через резистор 6, создает падение напряжения, которое, подается на входы 17 и 18 ключа 5. Однако величина напряжения, снимаемого с резистора 6, недостаточна для включения ключа 5. Якорь реле 9 отт пускает. При замыкании контакта реле 9 параллельно отбойной обмотке реле 9 подключается резистор 10, что приводит к увеличению силы тока, протекающего по цепи через регистор 6. Падение напряжения на резисторе 6 возрастает и становится достаточным для включения ключа 5. При этом на отбойную обмотку реле 4 подается напряжение питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый замыкающий контакт кнопки 3, диод 8, отбойная обмотка реле 4, выход 19 ключа 5, вход 16 питания ключа 5, минус источника 1 питания. Реле 4 срабатывает также по отбрйной обмотке, в результате чего якорь его отпускает. При возврате кнопки 3 в исходное состояние цепь обесточивается. Положение якоря реле 4 соответствует положению якоря 31 реле 9, что обеспечивает квитирование при передаче команды Стоп. Отсутствие сигналов квитирования свидетельствует о резком уменьшении проводимости или обрыве линии связи Устройство позволяет также контро лировать состояние изоляции линии связи, а в случае короткого замыкания линии связи - определять расстояние от,, пункта управления до места аварии. При понижении сопротивления изоля ции линии связи ток утечки увеличивает суммарный ток, протекающий через резистор 6 во время передачи команд. Об уменьшении сопротивления изоляции или коротком замыкании судят по степени уменьшения переменного сопротивления 6 по сравнению с но минальным значением, при котором обеспечивается включение ключа 5 и срабатывание реле 4. При этом, чем меньше величина резистора 6 по сравнению с номинальным, тем меньше сопротивление изоляции, а при коротком замыкании, тем ближе место аварии к пункту управления. Ключ (фиг. 2) работает следующим образом, При подаче напряжения на входы 17 и 18 через резистор 25 течет .ток базы транзистора 27 - усилителя с общим эмиттером. Ток коллектора транзистора 20 через токоограничивающий резистор 26 управляет ютючевым транзистором 21, запирание которого обес печивает резистор 27. Коллекторный токтранзистора 21 через токоограничивающий резистор 28 управляет ключевым транзистором 22,. запирание которого обеспечивает резистор 29. Ток коллектора транзистора 22.поступает на выход 19 ключа и через резистор 30 создает положительную обратную связь по току с выхода ключа 5 на вход клю чевого транзистора 21. Если управляющее напряжение меньше некоторого напряжения включения, ток коллектора транзистора 20 недостаточен для отпирания транзистора 21, а следовательно, транзистор 22 заперт. Ключ выключен. Если управляющее напряжение больщенапряжения включения, ток коллектора транзистора 20 отпирает транзистор 21, транзистор 22 также отпирается. Конденсатор 24 обеспечивает 07 ключа от воздействия импульсlibix помех. Процесс отпирания транзисторов 21 и 22 ускоряется, благодаря положительной обратной связи по току через резистор 30. Ключ включается и напряжение с вывода 16 питания через открытый транзистор 22 поступает на выход 19. Нагрузка включается между выводом 15 питания и выходом 19 (не показано). При уменьшении управляющего напряжения до некоторого значения напряжения выключения ток коллектора транзисто а 20 уменьшается, транзистор 21 запирается и запирает транзистор 22, Процесс запирания транзисторов 21 и 22 ускоряется благодаря положительной обратной связи по току через резистор 30, Ключ выключается. Диод 29 обеспечивает демпфирование напряжения при работе на индуктивную нагрузку-обмотку дистанционного переключателя. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает передачу по двухпроводной линии связи двух команд упргавления и двух сигналов квитирования. Кроме того, обеспечивается контроль сопротивления изоляции линии связи. Фор мула изобретения Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления источник питания, кнопку Пуск, первьш диод, на объекте управления первый и второй диоды, анод и катод которых соответственно объединены, катод первого диода подключен к первому выводу первой обмотки реле, второй вывод которой через вторую обмотку реле соединен с анодом второго диода, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности, на пункте управления введены кнопка Стоп, второй диод, реле, переменный резистор и ключ, положительная клемма источника питания соединена с первым входом ключа и с первым переключающим контактом кнопки Стоп, первый размыкаюший контакт которой подключен через первый замыкающий.контакт кнопки Пуск к второму заьыкающему контакту кнопки Стоп и к аноду первого диода, катод которого соединен с

первым выводом первой обмотки реле, первый вывод второй обмотки реле подключен к катоду второго диода, анод которого соединен с первым замыкающим контактом кнопки Стоп и через второй замыкающий контакт кнопки Пуск подключен к второму размыкающему контакту кнопки Стоп, второй, переключающий контакт которой соединен с первым и вторым выводами переменного резистора и с вторым входом ключа, отрицательная клемма источника питания подключена к третьему выводу переменного резистора и к третьему и четвертому входам ключа, выход которого соединен с вторыми выводами первой-и второй обмоток реле, на объекте управления введен резистор, первый вывод которого соединен с переключающим контактом .реле, размыкающий и замыкающий контакты которого соединены соответственно с анодом второго диода и катодом первого диода, второй вывод резистора соединен с вторым выводом первой обмотки реле, анод первого диода на пункте управления через первую линию связи подключен к аноду первого диода на объекте управления, анод второго диода на пункте управления через вторую линию связи соединен с вторым выво- дом резистора на объекте управления.

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для дистанционного управления двухпозиционным объектом. Цель изобретения повышение достоверности устройства. При срабатывании реле на объекте управления ток в линии связи увеличивается, при этом увеличивается падение напряжения на переменном резисторе, что вызывает срабатывание ключа и реле на пушсте управления, которое обеспечивает запись сигналов квитирования как при пуске, так и при команде Стоп. Кроме того, падение напряжения на переменном резисторе . обеспечивает контроль сопротивления изоляции линии связи. 2 ил. с

F

/J

а

W

19

Риг.1

1В

Фиг.1