Регулятор для автоматического поиска и поддержания экстремального значения регулируемых параметров Советский патент 1960 года по МПК G05B13/00 G06G7/66 

Для автоматического поиска и поддержания экстремального значения регулируемых параметров применяют регуляторы, совершающие поиск ступенями, уменьшающимися по мере приближения к искомому режиму, и содержащие командное, сравнивающее, запоминающее, вычислительное и исполнительное устройства.

Предлагаемый регулятор более соверп1енен по сравнению с известными, так как он позволяет повысить точность регулирования. Это достигается тем, что сравнивающее и запоминающее устройства выполисны в виде одного автоматического компенсатора (потенпиометра, моста и т. п.), в электрическую цепь электродвигателя которого введень контакты, периодически замыкаемые командным устройство.м для отработки компенсатором сигнала датчика регулятора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

В предлагаемом регуляторе роль элемента памяти выполняет реохорд / электронного автоматического моста 2. Мост 2 осуществляет измерение и запоминание регулируемого параметра, например,температуры или давления рабочего вещества в объекте регулирования 5. Мост 2 включается циклически на небольшес время ко.мандным прибором 4.

В качестве вычислительного устройства исиользуется электронный автоматический компенсатор 5 или мост с пропорциональным пневматическим регулятором. Он содержит фазочувствительную схему с двумя , двухнозиционными поляризованными реле б и 7 и реверсивным электродвигателем 8.

На вход прибора 5 подается напряжение, пропорциональное разности значений регулируемого параметра в заданном интервале. Величина этого интервала задается реверсивным электродвигателе.м 8, включаемым периодически с помощью командного прибора и поляризованных реле о и 7 так, чтобы указанный интервал уменьшался по мере подхода к экстремуму.

Электродвигатель 8 воздействует на исполнительный механизм 9 (вентиль, клапан), который управляет подачей рабочего вещества в объект регулирования, изменяя величину его расхода в единицу времени.