Самонастраивающийся регулятор Советский патент 1960 года по МПК G05B13/02 

Известен самонастраивающийся регулятор для автоматического иоиска режима регулирования с заданным углом наклона касательной к статической характеристике регулируемого объекта, содержащий автоматический электронный компенсатор, программирующее устройство и щаговый двигатель. Основной недостаток подобного регулятора заключается в том, что он не позволяет определить направление действия нтагового двигателя.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен тем, что применено фазочувствительное релейное устройство, включенное на выходе усилителя электронного компенсатора и содержащее поляризованныереле, служащие для запоминания знаков изменения параметра регулирования и управляющего воздействия и для согласования знака заданного наклона касательной с направлением поиска.

На фиг. 1 показан поиск искомого режима с заданным углом наклона касате.яьной к статической характеристике регулируемого объекта; на фиг. 2-принципиальная схема устройства.

Иско.мол{у режиму соответствует точка /.

Знак величины Л j, определяемой выражением А ,- Г i-T ,..(AQi; зависит от движения вдоль кривой, выраженной функцией (Q).

Величины Т ;И 7,-,соответствуют значениям функции (Q) в момент i и предществуюнтий момент. Величина AQ , определяет велич1гпу сдвига.

При работе схема регулятора выполняет ряд пос.дедовательных операций, состоящих из измерения значения Т; функции (Q). вычисления знака величины Л ,, сброса значения Г ,. .,, запоминания значения 7,, определения знака отнощения Р,,-),после чего осунгествляется сдвлг

по свободной нрограмме на величинч Q,i, выдержка времени и повторение цикла.

о i

Величина 7,измеряется автоматическим электронным комиенсатором 2, выполняющим функции измерительного, заиоминающего и вычислительного устройства.

Фазочувствительиое релейное устройство 3, включенное на выходе усилителя 4 электронного компенсатора 2, осуществляет сдвиг величины Q на AQ,+i в зависимости от реакции объекта регулирования на предыдущий сдвиг AQ/. 11а|- равление которого было запомнено аоля)изованными реле 5, 6, 1.

Последовательность работы устройства (замыкание контактов 8-12) и выдержка времени определяется программирующим блоком барабанного типа (на чертеже не показан).

В случае, когда поиск заданного режима начался от точки 13 (фиг. 1) вправо, знак величины AQ/ и Л/; до подхода к точке / искомого режима положителен и замкнуты верхние контакты 14 15 реле 5, 6. При прохождении в направлении слева направо точки / искомого режима знак величины Л , меняетея на обратный, замыкаются нижние контакты 16, 17 реле 5 6, изменяя направление тока в обмотках шагового двигателя 18, и регулируемый объект возвращается в положение, соответствующее искомому режиму. При этом величина .

При прохождении точки 1 в направлении справа налево величина AQi, jV(0 и замыкаются верхние контакты 14, 15 реле 5, 6. В результате осуществляется поиск точки У и колебания вокруг нее после ее нахождения.

Предмет изобретения

Самонастраивающийся регулятор для автоматического поиска режима регулироваиия с заданным углом наклона касательной к статической характеристике регулируемого объекта, содержащий автоматический электронный компенсатор, программирующее устройство и щаговый двигатель, отличающийся тем, что, с целью определения направления действия щагового двигателя, в нем применено фазочувствительное релейное устройство, включенное на выходе усилителя электронного комненсатора и содержащее поляризованные реле, служащие для запоминания знаков изменения параметра регулирования и управляющего воздействия и для согласования знака заданного наклона касательной с направлением поиска.

Фиг./