Устройство для установки арочной крепи штреков Советский патент 1986 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано для установки арочной крепи штреков при работе проходческого ком байна со стреловидным исполнительным органом. Целью изобретения является повьше ние эффективности подачи элементов крепи к месту их установки. : На фиг. 1 показан комбайн со стре ловидным исполнительным органом в штольне, в которой для крепления применяют арочную крепь, причем манипулятор, устанавливаю14ий крепь изображен сплошной линией, а там, где производится предварительный мон таж крепи, т.е. на заднем конде нап равляющей, пунктиром; на фиг, 2 то же, вид сверху; на фиг„ 3 - детали направляющей. Устройство смонтировано на стреловидном исполнительном органе 1 комбайна 2 с рамой 3 .При помовщ его ус тановлены арки крепи 4. По направляющей в месте соединени стреловидного исполнительного органа 1 (стрелы) с рамой 3, разделенной на части 5 - 7, перемещается ма.нипулятор 8 (манипулятор 8 в рабочем положенин при установке крепи - (сплошпая линия; в заднем положении, когда он опущен пунктир). В представленном положении стреловидного исполнительного органа 1 и рамы 3 комбайна 2 манипулятор 8 от заднего конца направляющей из трех частей 5-7 передвинут к ее переднему концу. Позицией 5 изображена задняя часть, 6 - передняя часть и 7 - промежуточный элемент направляющей. Все части направляющей лежат на одной прямой так, что ничто не мешает передвижению манипулятора. Задняя часть 5 направляющей в области вертикальной поворотной оси 9 оперта на раму комбайна с возможностью поворота в незначительной сте пени. Задний конец задней части -5 направляющей опирается посредством гидравлической опоры 10 на почву 11 выработки 12. Опора 10 взаимодействует с задней частью 5 через траверсу 13. Таким образом благодаря опиpaHi-m на почву задний конец 14 задней части 5 направляющей не подверга ется виб-р цик при работе комбайна по разрушению забоя, так что имеется возможность предварительно монти129 - 2 овать следующую подлежащую установ ке крепежную раму на манипуляторе В, который находится в положении, показанном пунктиром. Верхняк подлежап5ей к установке рамы 4 обозначен цифрой 15,боковые элементы крепежной рамы позицией 16, Правый боковой элемент 16 находится в развернутом положении, левый элемент 16 - в плоскости рамы 4. Верхняк к эепежной арки собран из нескольких составных элементов, при этом и на нем и на боковом элементе 16 уже закреплены пластинчатые или решетчатые затяжки 17, когда они находились на манипуляторе. Комбайн 2 стреловидного исполнительного органа и направляющие части 5-7 расположены таким образом, что манипулятор может свободно перемещаться от заднего к переднему концу направляющей. Передний конец задней части 5 направляющей ограничен приблизительно дугой окружности 18, середина которой совпадает с вертикальной осью поворота 9. Промежуточный элемент 7 направляющей соединен шарнирно с возможностью поворота посредством механизма 19 горизонтального поворота вокруг горизонтальной оси 20. Ограничение по дуге окружности 18 позволяет отютоняться стреле 1 вокруг вертикальной оси 10 во время работы по разрушению забоя. Когда в точке прерывается связь между передней 6 и промежуточной 7 частями направляющей, стрела Л может отклоняться вниз. Проме;куточная часть 7 перекрьшает своим скосом соответствующий скос на передней части 6 направляющей. Стрела 1 при разрушении имеет на своей нижней стороне, обращенной к стреле, серьгу 21 для взаимодействия с приводом в виде гидроцилиндра, который опирается на стрелу 1. С помощью гидроцилиндра 22 промежуточная часть 7 может отклоняться на большую величину вокруг оси в направлении., указанном стрелкой 23, а при отклонении стреловидного исполнительного органа 1 в направлении стрелки 24 не имеется помех со стороны частей направляющей. Задняя часть 5 направляющей зак.реплена с возможностью поворота вокруг опорного присшособления на раме машины, которое выполнено в виде опорной шейки. Опора выполнена в ви 1 де колонны 25, которая при необходи мости может регулироваться по высот Эта опора опирается на корпусную часть машины. Если предусмотрена опара на поворотном механизме, то она должна располагаться по оси этого механизма и иметь возможность вращаться вокруг этой оси. Устройство работает следующим образом, В следствие того, что направляющая -разделена на одну заднюю часть и одну отклоняемую по отношению к задней части переднюю часть, в области присоединения стреловидного исполнительного органа к раме 3 комбайна 2 не возникает препятствий для всестороннего поворота стреловидного испол нительного органа при работах по раз рушению забоя выработки, несмотря на то, что эта передняя часть 6 направляющей опирается на стреловидный ис. полнительный орган 1 комбайна 2. Передняя часть 6 направляющей участвует во всех движениях стрелы, не созда:вая при этом каких-либо помех. Для того, чтобы обеспечить движение стреловидного исполнительного ор гана 1 вместе с передней частью 6 направляющей, должно быть выполнено соответственным образом место отклонения между передней 6 и задней 5 частями направляющей. Например, задний конец передней части Направляю.щей может подниматься и, таким образом, не контактирует с передним концом задней части направляющей придвижении поворота самого стреловидно го исполнительного органа 1 комбайна 2 . Передняя часть 6 направляющей в области переднего конца стрелы 1 находится в направлении стрелки 23 и на заднем конце стрелы 1 в направлении стрелки 24 оперта на стрелу. . Промелсуточная часть позволяет, несмотря на наличие этих опор, беспрепятственньй поворот стреловидного ис полнительного органа 1 во время разрушения забоя. На фиг, 3 позицией 25 обозначена горизонтальная ось поворота, вокруг которой может поворачиваться стрела 1 на механизме 19 поворота, Промежуточный элемент 7 повернут вокруг оси 27, пересекающей направля ющую, на передней части 6, причем передняя часть 6 оперта на стрелу 1. 09 Путем удаления этого промежуточного элемента 7 направляющей создается зазор между задней и передней частями направляющей так, что он не препятствует любому повороту стрелы комбайна. В рабочем положении направляющей этот зазор закрывается с помощью удаленной промежуточной части, так что каретка манипулятора 8 может без помех перемещаться по направляющей в продольном направлении. При этом устройство выполнено таким образом, что промежуточный 7 элемент направляющей соединен шарнирно с механизмом 19 горизонтального поворота комбайна 2 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, находящейся в области, своего заднего конца, ее задний конец ограничен приблизительно дугой окружности, середина которой совпадает с вертикгшьной осью поворота стрелы,а ее передний конец своим скосом перекрывает скос на заднем конце передней части направляющей. Таким образом, обеспечивается возможность работы стрелыво время разрушения, груди забоя, в то время как в вытянутом положении стрелы направляющая перекрыта, что позволяет манипулятору свободно перемещаться от заднего конца задней части к переднему концу передней части направляющей. Предпочтительно, чтобы задняя - часть направляющей впереди опиралась на раму комбайна, а сзади - на,почву выработки. Для опирания на почву 11 предусмотрена гидравлическая опора 10. Задняя часть 5 направляющей имеет относительно большую длину, поэтому путем установки опоры JO на почву 11 достигается даже при жестком закреплении переднего конца задней части 5 направляющей комбайна 2 упругое восприятие движений. Однако целесообразно, чтобы задняя часть направляющей в области вертикальной оси поворота стрелы опиралась с возможностью любого поворота на раму проходческого комбайна. Благодаря тому что задний конец задней части 5 направляющей опирается на почву 11, на задний конец не передается вибрация машины при ведении выемочных работ. Отсутствие вибрации на заднем конце озволяет устанавливать на него с омощью манипулятора 8 элементы арочой крепи 4 и осуществлять их предварительньй монтаж во время работы комбайна по разрушению пород груди забоя. При монтажных работах может производиться,например,сборка верхняка из отдельных элементов и установка на верхняке пластинчатых или решетчатых затяжек. Можно в это время монтировать на верхняке соединительные узлы, с помощью которых потом боковые элементы будут присоединены к верхняку. Формула изобретения ,1. Устройство для установки арочной крепи штреков, содержащее нап равляющую, установленную на выемочном комбайне, имеющем механизм горизонтального поворота со стреловидным исполнительньм органом, перемещающую ся по направляющей каретку с манипулятором для установки элементов ароч ной крепи, отличающееся тем, что, с целью повышения эффектив ности подачи элементов крепи к месту их установки, направляющая разделена на две части в месте соединения стреловидного исполнительного органа с рамой комбайна, причем одна из них выполнена со скосом на одном конце и установлена на стреловидном исполнительном органе с возможностью поворота относительно другой, отделенной от стреловидного исполнительного органа, которая одним концом 1 9 . 6 установлена на раме комбайна посредством опорного приспособления, имеющего опорную шейку для обеспечения ворота этой части направляющей, а другим - на подошве выработки посредством гидравлической опоры, при этом устройство имеет съемный промежуточный элементJ установленный между час.тями направляющей, который шарнирно соединен с частью направляющей, установленной на стреловидном исполнительном органе. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем,-что промежуточный элемент имеет ось, расположенную на оДном конце,, а другой конец выполнен со скосом, перекрывающим скос части направляюпдей, установленной на стреловидном исполнительном органе. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворот промежуточного элемента вокруг горизонтальной оси, пересекающей продольную ось направляющей, осз ществляется посредством привода, закрепленного на стреловидном исполнительном органе и выполненного в виде гидроцилиндра. 4.Устройство по п. 1з отличающееся тем, что промежуточный элемент шарнирно соединен с механизмом горизонтального поворота комбайна,

///////// /// /% Ж/7

Фиг.2