Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1993 года по МПК E21C27/24 

Предложенное техническое решение относится к горной технике и может быть использовано при проходке горных выработок по породам средней крепости

Известны проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом, в которых исполнительный орган имеет телескопическую подъемно-поворотную стрелу с режущим органом, что не обеспечивает при работе точный арочный контур обрабатываемой выработки, затрудняет в дальнейшем крепление и требует дополнительных затрат на забутовку закрепного пространства и другие вспомогательные работы.

Известен также проходческий комбайн ТМ 60 (фирма Эймко, ФРГ) со стрел ОБИДНЫМ исполнительным органом, включающим кр- ронку с разрушающим инструментом, закрепленную на переднем конце стрелы, задний конец которой соединен с помощью

шарнира и гидроцилиндров с опорой, установленной на корпусе комбайна с возможностью вращения вокруг ее продольной оси.

Недостатком указанного проходческого комбайна является невозможность обеспечения точного арочного контура выработки и плоской почвы.в результате - невысокая эффективность работы комбайна.

Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна с одновременным обеспечением точного арочного контура выработки и плоской почвы/ .. /. :. . . .

Цель может быть достигнута благодаря тому, что исполнительный орган снабжен промежуточным кронштейном, один конец котброго жестко закреплен на переднем конце продольной опоры, а другой посредством шарнира и гидроцилиндров соединен со стрелой, при этом горизонтальная ось

ю

ч4

О

ел

со

шарнира смещена относительно продольной оси опоры на величину, равную половине величины размаха исполнительного органа,, а ось продольной опоры установлена относительно опорной поверхности комбайна на высоте, равной радиусу вращения разрушающего инструмента вокруг оси коронки.

На фиг. 1 представлен проходческий комбайн со стреловидным исполнительным органом, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 -схема обработки забоя.

Проходческий комбайн 1 имеет стреловидный исполнительный орган с коронкой 2 на переднем конце стрелы 3, задний конец которой с помощью шарнира 4 соединен с промежуточным кронштейном 5. Кронштейн жестко закреплен на переднем конце продольной опоры 6, установленной на корпусе комбайна и имеющей возможность вращаться вокруг своей продольной оси 7, при этом расстояние между продольной осью 7 и шарниром 4 равно половине величины размаха исполнительного органа, а расстояние между осью 7 и опорной поверхностью комбайна 8 равно радиусу вращения режущего инструмента Р вокруг оси коронки..

Указанное расстояние между осью 7 и шарниром 4 обеспечивает точную обработ- ку арочного контура выработок различного размера, а определенное расстояние оси 7 до опорной поверхности 8 обеспечивает плоскую почву, что видно из фиг. 3,

Возможны и другие варианты выполнения исполнительного органа, когда вместо коронки на стреле устанавливают, например, двухбарабанный или шарошечный режущий орган.

Разрушение горного массива предлагаемым исполнительным органом осуществляется радиальными и дуговыми перемещениями коронки. Радиальные перемещения производятся за счет качаний стрелы 3 исполнительного органа относительно шарнира 4, а дуговые - за счет качания кронштейна 5 вокруг оси 7 продольной опоры 6. Последовательность перемещений может быть от периферии к центру, от центра к периферии или радиальными резами. Пример схемы обработки забоя от периферии к центру показан, на фиг. 3.

Зарубка коронки на шаг заходки осуществляется при нижнем положении коронки в центре выработки в точке 1. Затем осуще ствляется рез по почве из точки 1 в точку 2.

После этого коронка переводится в точку 3 и дуговым движением в точку 4. Затем оформляется почва второй половины выработки радиальными перемещениями коронки в точке 5, 6, .7 и дуговым движением из точки

7 в точку 8 завершается цикл обработки забоя на шаг заходки. Цикл обработки забоя повторяется столько раз, сколько необходимо для разрушения забоя на шаг крепления. Таким образом, введение промежуточного кронштейна повышает эффективность работы комбайна,,позволяет разрушать более крепкие породы, а определенное рас- . стояние оси продольной о поры от шарнира, соединяющего, промежуточный кронштейн

со стрелой, и от опорной поверхности комбайна обеспечивает получение точного арочного контура и плоской почвы.

Использование; горное машиностроение. Сущность изобретения: исполнительный орган снабжен промежуточным кронштейном. Один конец кронштейна жестко закреплен на переднем конце опоры. Другой конец посредством шарнира и гидроцилиндра соединен со стрелой, Горизон- тальная ось шарнира смещена относительно продольной оси опоры на величину, равную половину величины размаха исполнительного органа. Продольная ось опоры расположена относительно опорной; поверхности комбайна на высоте, разной радиусу вращения разрушающего инструмента вокруг оси коронки. 3 ил.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий ко- ронку с разрушающим инструментом, закрепленную на переднем конце стрелы, задний конец которой соединен с помощью Шарнира и гидроцилиндров с опорой, установленной на корпусе комбайна с возможностью вращения вокруг ее продольной оси, о т. л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения эффективности в работе комбайна с одновременным обеспечением точного арочного контура выработки и плоской

почвы, исполнительный орган снабжен промежуточным кронштейном, один конец которого жестко закреплен на переднем конце опоры, а другой посредством шарнира и гидроцилиндров соединен со стрелой, при этом горизонтальная ось шарнира смещена относительно продольной оси опоры на величину, равную половине величины размаха исполнительного органа, а продольная ось опоры расположена относительно опорной поверхности комбайна на высоте, равной радиусу вращения разрушающего инструмента вокруг оси коронки.

Фиг. 2