Гидросистема синхронизации работы гидродвигателей Советский патент 1991 года по МПК F15B11/22 

16, Корпус ДП 16 установлен с возможностью осевого перемещения от винтовой пары 19, проводимой гидромоторами 23 и 2А. В сливной гидролинии гидромоторов установлен Д 30, Дополнительный ДП 35 сообщен своим входом с ДП 16, а выход - со сливом через Д 39 и с полостью двуполостной камеры 42 с эластичной Диафрагмой 41 При нарушении синхронизации работы ГД под действием перепада давлений перемещается диафрагма 1А, вызывая перемещение корпуса 17 ДП 16 « Это

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в машинах с синхронной работой двух исполнительных органов,,

Цель изобретения - увеличение быстродействия синхронизации

На. чертеже представлена схема предложенного устройства.

Гидросистема содержит два гидродвигателя 1j полости 2 и 3 каждого из которых соединены через реверсивный распределитель 4 (5) со сливом 6 через дроссели 7 и 8 (9 и 10) и с полостью 11 (12) двуполостной ка- меры 13 я полости 11 и 12 КОТОРОЙ разделены эластичной диафрагмой 14 вза имодействукщей с золотником 15 делителя потока 16, корпус 17 которого размещен в направляющих 18 с возможностью осевого перемещения относи-- т«1льно золотника 15 под дейс Гвием, например винтовой пары 19, винт 20 которой приводится во вращение пла нетарным редуктором 21, оси 22 кото- рого взаимодействуют с гидромоторами 23 и 24, вход 25 первого из которых соединен с линией 26 связи дросселей 7 и 8р вход 27 второго - с линией связи дросселей 9 и 10, а сливная гндролинйя 29 соединена со сливом 6 через дроссель 30, выход 31 делителя 16 соединбк с распределителем 4, выход 32 делителя 16 - с распределителем 5. Вход 33 делителя 16 соединен с выходом 34 дополнительного делителя 35 потока, вход 36 которого

изменяет соотношение расходов между ГД до восстановления синхронности их работы. Изменение скорости ГД вызывает изменение расходов проходя цих через гидромоторы 23 и 24 и, как следствие, изменение давления в полостях камеры 42. Под де ствием перепада давлений перемещается диафрагма 41, вызывая перемещение золотника 40 ДП 35, При этом изменяется величина потока на входе ДП 16 до восстановления требуемой скорости ГД. 1 з.п. ф-лы 5 1 ил,

o

5

соединен с источником 37 питания, второй выход 38 - со сливом 6 через дроссель 39, а золотник 40 взаимодействует с эластичной диафрагмой 41 двуполостной камеры 42, полость 43 которой соединена со сливной гидролинией 29, а полость 44 - с выходом 38 дополнительного делителя 35.

Гидросистема работает следующим образом.

Включением распределителей 4 и 5 в одну из рабочих позиций в полости 2 или 3 гидродвигателей 1 рабочая жидкость подается от источника 37 питания через делители 35 и 16 потока и сливается через дроссели 7, 8, 9 и 10 на слив 6, а через гидромоторы 23 и 24 на слив 6 через дрос- сел 30,

При синхронной работе гидродвигателей 1 давление в полост ях 11 и 12 камеры 13 одинаково, эластичная диафрагма 14 неподвижна, число обо-- ротов гидромоторов 23 и 24 одинаково, винтовая, пара 19 неподвижна.

При неизменности скорости работы гидродвигателей 1, задаваемой настройкой дросселей 30 и 39, давления в полостях 43 и 44 камеры 42 равны, эластичная диафрагма 41 неподвижна .

При нарушении синхронности работы гидродвигателей 1 нарушается равенство давлений в полостях 11 и 12 камеры 13 и чисел оборотов гидромоторов 23 и 24, Под действием возникшего перепада давлений эластичная

5

312

диафрагма 14 прогибается в одну или другую сторону, вызывая соответствующее перемещение золотника 15, а разность чисел оборотов гидромоторов 23 и 2А вызывает вращение винта 20 планетарного редуктора 21, что в свою очередь вызывает соответствующее перемещение корпуса 17 делителя 16, Взаимное перемещение золотника 15 и корпуса Г7 делителя 16при ведет к изменению равенства потоков, направляемых в гидродвигатели 1 в сторону уменьшения потока в опережающий -и увеличения потока в отстающий гидродвигатели 1 до достижения син- хронности их работы.

При изменении скорости работы пщ родвигателей 1 уменьшается или увеличивается величина сливного потока из гидромоторов 23 и 24 вызывая соот- ветственно ум еньшение или увеличение давления в полости 43 камерь 42 что в свою очередь вызовет перемещение эластичной диафрагмы 41 и связанного с ней золотника 40 дополнительного делителя 35, приводя к увеличению или уменьшению потока на вход 33 основного делителя 16 до достижения требуемой скорости работы гид}5одви- гателей 1.°

Формула изо.бретения

1. Гидросистема синхронизации работы, гидродвигателейJ содержащая два гидродвигателя, полости каждого из которых соединены через реверсивный распределитель со сливом через дроссель и с одним из выходов управляемого золотникового делителя потока, вход которого соединен с источником питания, причем орган управления перемещением золотника делителя потока выполнен в виде двуполостного сервомеханизма, каждая из полосте,й кото- рого соединена со сливной гидролинией одного из реверсивньк распределителей перед дросселем, о т л и ч- а- ю щ а я с я тем, что, с цегью увеличения быстродействия синхрониза- ции, гидросистема снабжена двумя дополнительными дросселями, установВКИИПИ Заказ 3438Тираж 37-1 Подписное

Прон3в.-полигр7 пр-тиеs. г. Ужгород, ул. Проектная-, 4

204

ленными каждый и слихЛюй гидролинии одного ия реверсипных райпределите- лей после основного дросселя, допо;:- нительным приводом делителя потока, корпус делителя потока размещен в направляющих с возможностью своего осевого перемеп,ен11я относительно своего золотника и снабжен устройством для такого перемещения в виде, например винтовой пары, взаимодействующей с дополнительным приводом делителя, выполненным в В1аде планетарного редуктора и двух гидромоторов, каждый из которых взаимодействует с одной из осей планетарного редуктора и соединен входом со сливной гидролинией одного из реверсивных распределителей между основным и дополнительным дросселями, а выходом - со сливом, причем сервомеха низм перемещения золотника делителя потока выполнен в виде двуполостной камеры, разделенной зластичной диафрагмой, взаимодействующей с золотником делителя потока.

2. Гидросистема по п. 1, от ли- чающаяся тем, что, с целью обеспечения стабилизации скорости движения исполнительных органов п-щ- родпигателей, система снабжена еще двумя дросселями и дополнительным управляемым делителем потока, установленным в линии связи входа ос- новног.о делителя с источником пита- .ния соединением своего входа с источником питания, а одним из выходов - с входом основного делителя,, причем второй вход дополнительного делителя потока соединен со сливом через один из двух дросселей, вто-- рой из которь Х установлен в линии связи выходов 1 дцромоторов со сливом, а элемент управления дополнительного делителя потока выполнен в ви.де разделенной эластичной диафрагмой двуполостной камеры, одна из полостей которой соединена со вто- рым выходом дополнительного делителя потока,вторая - с выходами гидромоторов, а эластичная диафрагма взаимодействует с исполнительным органом дополнительного делителя потока.

Изобретение, относится к гндрав33 /ff, .26 лическим системам с синхронно работающими гидродвигателями (ГД); Изобретение позволяет повысить быстродействие синхронизации и стабилизировать работу ГД, Полости ГД сообщены через дроссели (Д) 7, 8, 9 и 10 со сливом и с полостями 11 и 12 камеры 13ч Полости камеры 13 образованы эластичной диафрагмой 14, взаимодействующей с золотником 15 делителя потока (ДП) Ш,7 Иш 0 Ч СО О5 ГО