Гидропривод поворота экскаватора Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

ьо

о:

О5 1 Изобретение относится к экскаваторестроению, а именно к гидроприводам экскаваторов. Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод поворота экскаватора, включающии насос, гидродвигатель, гидрораспределитель с первичным предохранительным клапаном, вторичные предохранительные клапаны с камерой управления, гидроклапан окончания давления торможения обратные клапаны и гидролинии 1.Ю Однако снижение динамических нагру30K при пусках и торможениях достигается за счет плавного нарастания давления в гидросистеме. Но это значительно (в 4-8 раз)., увеличивает время переходных режимов и,5 снижает надежность машины. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок при пусках и торможениях гидродвигателя, повышение надежности машины. Указанная цель достигается тем, гидропривод поворота экскаватора, включающий насосТ гидродвигатель, гидрораспределитель с первичным предохранительньш клапаном, вторичные предохранительные клапаны с камерой управления, гидрокла-25 пан ограничения давления торможения, обратные клапаны и гидролинии, снабжен идроклапанами давления с камерами управ ления, распределителями блокировки гидроклапанов давления, линиями управления последних и дополнительным распре- делителем, золотник которого связан с золотником основного распределителя, при этоМ обе линии управления каждого гидроклапана давления соответственно связаны с магистралями гидромотора и одна из них,, посредством дросселя и гидравлической емкости, а другая через распределитель блокировки связаны с камерой управления гидроклапана давления, причем каждый выход из камеры управления гидроклапана давления посредством дополнительных обратных40 клапанов через дополнительный распределитель и предохранительный клапан сообщен со сливом На чертеже схематически представлен,, гидропривод Гидропривод состоит из насоса 1, напорной гидролинии 2, гидрораспределителя 3 с золотником 4, с которым соединены гидРОЛИНИИ 5 и 6 гидродвигателя 7 и сливная гидролиния 8. В гидролиниях 5 и 6 установ-50 лены гидроклапаны давления 9 и 10, к которым подсоединены дополнительные гидролинии управления 11 и 12. В дополнительных гидролиниях управления 12 установлены дополнительные распределители 13 для блокировки гидроклапанов давления 9. Один55 торец золотника распределителя 13 соединен с исполнительной гидролинией, а другой опирается на пружину 14. 11266 0j : в гидролиниях управления 11 установ элементы запаздывания в виде дросселей 15 и емкостей 16, а каждая гидроли управления через обратные клапаны j распределитель 19, сброкирован„,„ , подсоединены к гидроклаограничения давления торможения 20. ридролинии 5 и 6 через обратные клапаны „одпитки 21 соединены со сливной гидро „„. „ g 22. Гидропривод работает следующим обра t- f . f j t нейтральном положении золотника ридрблинии 5 и 6 гидродвигателя 7 пере ,J отсоединены от напорной гидролинии 2 насоса 1 и сливной ги ролинии 8. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 „апорной гидролинии 2 через распреде поступает по сливной гидролинии g 22 При переводе золотника 4 распредели положении и соеД«« ™ например, гидролинии 5с напор««« гидролиниеи 2, а гидролинии 6 со слив ° Давление в гидролинии 5 начинает повь1шаться С повышеннием давления в гид Ролинии 5 за счет того, что гидролиния 12 перекрыта, а в гидролинии 11 установлен запаздывания в виде дросселя 15 и емкости 16, создается перепад давления, который приводит к открытию клапана. Пос ле открытия клапан работает как автомати „ регулируемый дроссель, снижая скоP J нарастания давления в предохраняемои гидролинии. Плавное нарастание Давления приводит плавному страгиванию гидродвигателя « безударному выбору зазоров, что исклю 1 появление динамических нагрузок, За счет того, что к одному торцу золот распределителя J3 подведено давле««е от исполнительной гидролинии 5, а противоположным торцом он опирается на момента начала нарастания Давления в гидролинии 5 за счет сжатия пружины 14 происходит перемеш,ение золотника. Жесткость пружины подобрана образом, что сразу же после подъема давления в гидролинии 5, обеспечивающего выбор зазоров в механизмах, золотник распределителя 13 становится в положение, Р котором гиролиния 12 открыта. За счет этого давление в гидролинии 5 и полости Управления клапаном выравнивается, что приводит к закрытию клапана 9 и резкому возрастанию давления в гидролинии 5. Резкое возрастание давления продолжается до тех пор, пока золотник распределителя 13, перемещаясь, не перекроет гидролинию управления 12. При этом опять происходит открытие клапана давления 9 и уменьшение скорости нарастания давления. Уменьшение скорости нарастания дав

ГИДРОПРИВОД ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА, включающий насос, гидродвигатель, гидрораспределитель с первичным предохранительным клапаном, вторичные предохранительные клапаны с камерой управления, гидроклапан ограничения давления торможения, обратные клапаны и гидроЛинии, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, он снабжен гидроклапанами давления с камерами управления, распределителями блокировки гидроклапанов давления, линиями управления последних и дополнительным распределителем, золотник которого связан с золотником основного распределителя, при этом обе линии управления каждого гидроклапана давления соответственно связаны с магистралями гидромотора и одна из них посредством дросселя и гидравлической емкости, а другая через распределитель блокировки связаны с камерой управления гидроклапана давления, причем каждый выход из камеры управления гидроклапана давления посредством допол нительных обратных клапанов через дополнительный распределитель и предохранительный клапан сообщен со сливом.