Устройство для синхронизации движения штоков гидроцилиндров Советский патент 1981 года по МПК F15B11/22 

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ШТОКОВ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

1

Изобретение относится к пневмо- или гидрофицированным механизмам и может найти широкое применение в машиностроении.

Известно устройство для синхронизации Штоков гидрощшиндров, содержащее источник питания, гидроуправляемый делитель потока с золотником и торцовыми полостями управления, сообщенный с напорной гидролинией источника питания, гидроцилкндры, сообщенные через гидрораспределители с делителем потока, сливные гидролинии и дроссели ( 1 .

К недостаткам известного устройства относится низкая точность сихронизации движения штоков гидроцилиндров, вследствие пульсаций давления в напорной гидролинии источника питания.

Цель изобретения - повышение точности синхронизации движения штоков гидроцилиндров.

Указанная цель достигается тем,. что дроссели установлены в сливных гидролиниях, а торцовые полости управления делителя потока сообщены со сливными гидролиниями перед

дросселями и выполнены в виде сильфонов, кинематически связанных с торцами золотника.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит делитель потока 1 с золотником 2 и сильфонами 3 и 4 , сообщенный с напорной гидролинией 5 источника питания (не показан), гидроцилиндры 6 и 7, сообщенные через гидрораспределители 8 и 9 с делителем потока 1, сливные гйдролинии

10 10 и 11, дроссели 12 и 13. Гидрощшнндры 6 и 7 содержат штоки 14 и 15. В корпусе 16 делителя потока 1 выполнены входное отверстие 17 и выходные отверстия 18 и 19. Сильфоны 3 и 4 кинематически свазаны толкателями

15 20 и 21 с торцами 22 и 23 золотника 2.

Устройство работает следующим образом.

Рабочая жидкость от источника питания по напорной гидролинии 5 поступает к входному отверстию 17 делителя потока 1 и от выходов

20 выходных отверстий 18 и 19 делителя потока 1 через гидрораспределители 8 и 9 к гидроцилиндрам 6 и 7 , слив из которых происходят через гидрораспределители 8 и 9 , дроссели 12 3 и 13. При перемещении одного из штоков 14 и 15 гидроцилиндров 6 и 7 с большей скоростью, например, штока 15, давление жид кости перед дросселем 12 (больше ,чем перед дросселем 13, в результате чего сильфом 3 начинает растягиваться, а сильфон 4 -сжиматься, и золотник 2 начинает, перемещаться, уменьшая сечение отверстия 18 и увеличивая сечение отверстия 19. Подача рабочей жидкости к гидроциЛиндру 6 з иеньшается , а к гидроцилиндру 7 увеличивается, в результате чего, давление рабочей жидкости перед дросселем 12 уменьшается, а перед дросселем 13 - увеличивается. Перемещение золотника 2 продолжается до тех пор п(ка давления перед дросселями 12 и 13 не станут равными , т.е. не станут равными скорости движения штоков 14 и 15 гидроцилиндров 6 и 7. Таким образом поддерживается одинаковая скорость движения штоков 14 и 15 гидроцил дров 6 и 7 независимо от нагрузки. Формула изобретения Устройство для синхронизации движения штоков гидроцилиндров, содержащее источник питания, гидроуправляемый делитель потока с золотником и торцовыми полостями управления, сообщенный с напорной гидролинией источника питания, гидроцилиндры сообщенные через гидрораспределители с делителем потока, сливньге гидролинии и дроссели, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, дроссели установлены в сливных гидролиниях, а торцовые полости управления делителя потока сообщены со сливными гидролиниями перед дросселями и вьшолнены в виде сильфонов, кинематически связанных с торцами золотника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. Киев, Техника, 1971, с.117, рис.70.