Планетарно-роторный гидромотор Ерасова Советский патент 1986 года по МПК F04C2/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарно- роторным гидромапп нам.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг, 1 схематически представлен планетарно-роторный гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - раз- рез В-В на фиг. 1.

Планетарно-роторный гидромотор содержит ротор 1, эксцентрично установленный внутри корпуса 2 и выполненный с Двумя зубчатыми венцами - внешним 3, входящим в зацепление с неподвижным зубчатьш венцом 4 корпуса 2, и внутренним 5, сопряженным с образованием рабочих камер 6 с шестернями 7, неподвижно закрепленной на валу 8, распределительный диск 9 с распределительными окнами 10, неподвижно установленный на валу 8 и сопряженный с торцом 11 ротора 1, и подвижньш в осевом направлении подпружиненный золотник 12 с окнами 13, соединенными с каналами подвода 14 и отвода 15 рабочей жидкости, размещенный в торцовой крьш- ке 16 с образованием поршневой полости 17, уплотнение вала 8, вьшол- ненное в виде плавающей обоймы 18, утшотнительных колец 19 и 20 и механизма реверса и разгрузки с дополнительным распределителем 21, причем распределительные окна 10 распреде- дительного диска 9 соединены с рабочими камерами 6, окна 13 золотника 12 соединены с каналами подвода 14 и отвода 15 рабочей жидкости, поршневая полость 17 соединена калиброванным отверстием 22 с каналом 14 подвода, а окна дополнитепьного распределителя 21 соединены с каналами подвода 14 и отвода 15, Дополнительный распределитель 21 вьшолнен с электромагнитным управлением, механизм реверса и разгрузки - в виде плунжера 23 с зубчатой рейкой 24, сопряженной с зубчатым сектором 25, вьшолненным на внешней цилиндрической поверхности 26 торцового золотника 12, причем управляюпще полости 27 и 28 соединены каналами 29 в крьш1ке 16 с окнами дополнительного распределителя 21. При этом в дополнительном канале 30, соединяющем пошневую полость 17 с каналом 15 отво

5

0

5

0

5

0

5

0

5

да, установлен регулируемый предохранительный клапан 31, а в плавающей обойме 18 вьтолнены кольцевые проточки 32 и 33, в которых со стороны ротора 1 размещено уплотнитель- ное кольцо 19 с антифрикционным вкладышем 34, а со стороны торцовой крьш1ки 16 - уплотнительное кольцо 20, причем плавающая обойма 18 сопряжена внешней поверхностью 35 с поверхностью 36 расточки,торцовой крьш1ки 16.

Штанетарно-роторный гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в канал 14 подвода она поступает через окна торцового золотника 12, окна 10 распределитегтьного диска 9 в рабочие камеры 6. Под давлением рабочей жидкости в одной половине рабочих камер 6 ротор 1 начинает обкатываться одновременно по зубчатому венцу 4 корпуса 2 я зубьям шестерни 7, передавая вращение на вал 8, Отработанная жидкость вытесняется в каналах 15 отвода. При перегрузках, как только усилие давления рабочей жидкости, действующее на обратный клапан 31, превысит усилие поджатия обратного клапана 31 пружиной, он перемещается и рабочая жидкость из поршневой полости 17 поступает в канал 15 отвода, и торцовый золотник 12 отжимается давлением рабочей жидкости от торца распределительного диска 9, а рабочая жидкость перетекает по распределительным окнам золотника 12 и зазору между торцом распределительного диска 9 и золотником 12 в канал 15 отвода. Как только давление рабочей жидкости уменьшается, предохранительный клапан 31 закрывается и торцовый золотник 12 под действием пружин поджимается к торцу распределительного диска 9, а рабочая жидкость начинает поступать в рабочие камеры 6.

Реверсирование гидромотора осуществляется путем поворота торцового золотника 9 на угол , где п- суммарное количество распределительных окон 10, При вкпюченном электромагните рабочая жидкость поступает в одну из управляюш;их полостей 27 или 28, зубчатая рейка 24 перемещается до упора и поворачивает торцовый золотник 12, рабочая жидкость поступает в другую группу рабочих

камер 6 и вал 8 начинает вращаться в другую сторону.

Выключение гидромотора осуществляется путем выключения обоих управляющих электромагнитов. В этом случае поршневая полость 17 соединяется с каналом 15 отвода, торцовый золотник 12 отжимается давле12801974

нием рабочей жидкости от торца 11 ротора 1, и рабочая жидкость, минуя рабочие камеры 6, поступает в канал 15 отвода, а вал 8 останавливается.

5

Технико-экономический эффект заключается в повьшении надежности работы гидромотора.

ei.

1. Планетарно-роторный гидромотор, содержащий ротор эксцентрично установленный внутри корпуса и вьтолненный с двумя зубчатыми венцами - внешним, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым венцом корпуса, и внутренним, сопряженным с образованием рабочих камер с шестерней, неподвижно закрепленной на валу, распределитель, вьшолненньй в виде распределительного диска с распределительными окнами, неподвижно установленного на валу и сопряженного с торцом ротора, и подвижного в осевом направлении подпружиненного золотника с окнами, размещенного в торцовой крьшже с образова;нием поршневой полости, уплотнение вала, выполненное в виде плавающей обоймы, уш1отнительных колец, и механизм реверса и разгрузки с дополнительным распределителем, причем окна распределительного диска соединены с рабочими камерами, окна основания соединены с каналами -подвода и отвода рабочей жидкости, поршневая полость соединена калиброванным отверстием с каналом подвода, а окна дополнительного распределителя соединены с каналами подвода и отвода, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, дополнительный распределитель выполнен с электромагнитным управлением, механизм разгрузки - в виде регулируемого обратного клапана, а механизм реверса - в виде плунжера с зубчатой рейкой, сопряженной с зубчатым сектором, выполненным на внешней цилиндрической поверхности торцового золотника, причем управ- ляюпще полости плунжера соединены каналами в крышке с окнами дополнительного распределителя. 2. Гидромотор по П.1, отличающийся тем, что предохранительный клапан установлен в дополнительном канале, соединяющем поршневую полость с каналом отвода рабочей жидкости. I «Л

zr -,

Составитель В.Шарыпов Редактор С.Лисина Техред Л.Опейник Корректор М.Максимишинец

Заказ 7038/33 Тираж 586Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4