Планетарно-роторный гидромотор Советский патент 1984 года по МПК F04C2/08 

Изобретение относится к объемном приводу и может быть использовано, например, в качестве двигателя для привода рабочих органов в судовых энергетических установкгис. Известен планетарно-роторный гид ромотор, содержащий корпус с зубчатым венцом внутреннего зацепления и подводящим и отводящим каналами, расположенные в нем вал, соединенны с распределительн э1М Диском с канала ми подвода, две зубчатые пары, обра зованные зубчатым венцом корпуса, промежуточной шестерней и установле ным на валу зубчатым ротором, зубья которого образуют с зубьями промежуточной шестерни рабочие камеры, сообщающиеся с каналами подвода, ра пределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщёнными соответственно с подводящим и отводящим каналами и каналами подвода, размещенный в корпусе с образование торцовой камера, и шТифт для фиксаций распределителя С1. Недостатком известного планетарно-роторного гидромотора является то, что для осуществления реверса гидромотора необходимо в гидросисте ме управления гидромотором дополнительно устанавливать золотники реверса и отключения. Цель изобретения - упрощение реверсирования гидромотора. Поставленная цель достигается тем, что распределитель установлен в корпусе с возмс кностью поворота о носительно оси вала, снабжен распре делительным окном и ограничительным цазом, взаимодействукядим со штифтом, причем торцовая камера сообщена- с подводящим каналом через дроссель, а с отводящим каналом - через распределительное окно. На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрезу на-фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5разрез Б-Б на фиг. 1 при различных положениях распределителя на фиг. 6-8 разрез В-В на фиг. 1 при различных положениях распределителя Планетарно-роторный гидромотор содержит корпус 1.с зубчатым венцом 2 внутреннего зацепления. Корпус снабжен подводящим 3 и отводящим 4 каналами. Вал 5 расположен в корпусе 1 на подшипниках 6 и соединен посредством шпонки 7 с распределительным диском8, в котором выполне ны каналы 9 подвода. Две зубчатые пары образованы зубчатым венцом 2, промежуточной шестерней 10, расположенной эксцентрично оси зубчатого венца 2 и вала 5, и установленным на валу 5 через шпонку 7.зубчатым ротором 11, зубья которого образуют с зубьями промежуточной шестерни 10 рабочие камеры 12, сообщающиеся с каналами 9 подвода и уплотняющиеся в осевоМ направлении с одной стороны втулкой 13, ас другой - поверхностью распределительного диска 8. Распределитель 14 снабжен распределительным окном 15, выполненным в полой поворотной втулке 16, жестко связанной с распределителем 14 в окружном направлении, и размещен в цилиндрической расточке корпуса 1 соосно валу 5с образованием торцо-. вой камеры 17, сообщенной с подводящим каналом 3 через дроссель 18 и канал 19, а с отводящим каналом 4 - через распределительное окно 15 и канал 20, и расположенный противоположно поверхности, контактирующей с окнами подвода 9, распределительного диска 8. Со стороны наружной цилиндрической .поверхности распределителя 14 выполнены окна 21 подвода, сообщенные постоянно с подводящим каналом 3 и с одной группой каналов 9 подвода и расположенные мехсду окнами 22 отвода, выполненными со стороны внутренней цилиндрической поверхности распределителя 14 и постоянно сообщенными с отводящим каналом 4 и другой группой каналов 9 подвода. Распределитель 14 снабжен ограничительным пазом 23, внутри которого расположен штифт 24 для фиксации распределителя 14, установленный в корпусе 1, при этом распределитель 14 может поворачиваться в расточке корпуса 1 относительно оси вала 5 и перемещаться в осевом направлении до упора в штифт 24. Полый угол поворота (Ji) распре- делителя 14 определяется по формуле где 1л - общее число окон 21 и 22 в распределителе 14. Гидромотор работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости под давлением в подводящий канал 3 в положении распределителя 14, изображенном на фиг. За, она поступает через окна 21 подвода распределителя 14 и каналы 9 подвода распределительного диска 8 в одну половину рабочих камер 12, расположенных с одной стороны плоскости симметрии. Под действием давления рабочей жидкости в камерах 12 промежуточная шестерня 10 начинает обкатываться по зубчатому ротору 11 и зубчатому венцу 2, передавая вращение на вал 5, через зубчатый ротор 11 и шпонку 7. При этом распределительное окно 15 не сообщается с каналом 20 и в торцевой полости 17 устанавливается повышенное давление, которое прижимает распределитель 14 к окнам 9.подвода распределительного диска 8, Распределитель 14 повернут вправо до упора ограничительным пазом 23 в штифт 24. Отработанная рабочая жидкость из второй половины рабочих камер 12, расположенных с противоположной стороны плоскости ст метрии, вытесняется через каналы 9 подвода распределительного диска 8. и окна 22 отвода распределителя 14 в отводящий канал 4. При повороте втулки 16 поворачивается и распределитель 14. При уст новке распределителя 14 в положение изображенное на фиг. 36, распределительное окно 15 сообщаетря с кана лом 20, при этом торцовая камера 17 соединяется с отводящим каналом 4 и в торцовой камере устанавливается давление ниже давления в под водящем канале 3. Распределитель 14 отжимается от окон 9 подвода распре делительного диска 8„ подводящий канал 3 сообщается с отводящим каналом 4 и давление в рабочих камера 12 расположенных с двух сторон плоскости симметрии уравновешивается. Вал 5 неподвижен. При повороте распределителя 14 влево до упора ограничительным пазом 23 в р;тифт 24, что соответствует положению, изображенном на фиг. Зв, распределительное окно 15 разобщится с каналом 20 и в торцовой камере 17 установится повышенное давление, равное давлению в, подводящем канале 3. При этом распределитель 14 прижмется к окнам по одну сторону плоскости симметрии, но противоположную положению фиг. За, установится давление и вал 5 начнет вращаться в противоположном направлении. Таким образом, распределитель, установленный в корпусе с возможностью поворота относительно ocri вала и снабженный распределительным окном и ограничительным пазом позволяет упростить реверсирование гйдромотора.

fO

11

Фиг. 2