Способ сборки планетарного редуктора Советский патент 1987 года по МПК F16H1/48 

15

11283460

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение долговечности эксцентрикового редуктора путем выравнивания нагруз- 5 : ки по двум идентичным центральным колесам на всех режимах работы.

На фиг.1 представлен планетарный эксцентриковый редуктор, продольный :разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1 О (узел крепления центрального колеса) .

Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус I, в Kol opoM установлены два центральных колеса 2 и 3 с внутренними зубьями, выполненные заодно с полыми крьш1ками 4, 5. Отверстия 6 под болты 7 крепления центрального кол.еса 3 вьтолнены овальными в направлении. В опорах полых крьшек 4, 5 размещены входной эксцентриковый вал 8 с блоком сателлитов 9, 10. Венцы 11, 12 сателлитов 9, 10 входят в зацепление с центральными колесами 2, 3, а венцы 13, 14 - в зацепление с выход- HbiM валом-шестерней 15, установлен- ным в корпусе 1.

Сущность способа заключается в tOM, что после установки в корпус 1 выходного вала-шестерни 15 и входного э1 Ьце;нтрикового вала 8 с блоком сателлитов 9, 10 сборку редуктора осуществляют следующим образом.

20

25

30

,, д

Центральное колесо 2 с внутренними зубьями жестко закрепляют в корпусе I, а второе центральное колесо 3 ус- -танавливают на болтах 7 с возможноСпособ сборки планетарного редуктора, заключающийся в том, что одно из центральных колес с внутренними зубьями жестко закрепляют в корпусе, а второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещения в окружном направлении, отли-чаю- щ и и с я тем, что, с целью повышения долговечности эксцентрикового ре- ,, дуктора при различных режимах работы, входной и выходной валы редуктора нагружают соответствующими вращающими моментами, прикладывают расчетную

величину реактивного вращающего мо- стью перемещения в окружном направле- 40 мента по второму центральному колесу НИИ. Дпя нагружения зубчатых зацепле- и, вращая входной вал, регистрируют НИИ редуктора к входному эксцентрико- на протяжении кинематического цикла вому валу 8 и выходному валу-шестер- передачи величину перемещений второ- не 15 прикладывают соответственно го центрального колеса, после чего крутящие моменты М, и Mj так, чтобы 45 Фиксируют его в усредненном положеМ,

и-М, где и - передаточное отно- нии.

2

шение редуктора. При этом к центральному колесу 3 прикладывают реактивный момент М

(,).

Затем, вращая входной эксцентриковый вал 8, на протяжении кинематического цикла передачи регистрируют перемещение центрального колеса 3 в окружном направлении от принятого начального положения, после чего смещают его на усредненную величину перемещений и фиксируют неподвижно.

Предлагаемый способ позволяет вы- равнять нагрузки в зацепляемых сателлитах с центральными колесами 2 и 3 при любом законе изменения внешней нагрузки, а также в реверсивном режиме его работы. Сбалансированность нагружения зацеплений приводит к увеличению долговечности и надежности редуктора в целом.

Формул, а изобретения

Способ сборки планетарного редуктора, заключающийся в том, что одно из центральных колес с внутренними зубьями жестко закрепляют в корпусе, а второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещения в окружном направлении, отли-чаю- щ и и с я тем, что, с целью повышения долговечности эксцентрикового ре- дуктора при различных режимах работы, входной и выходной валы редуктора нагружают соответствующими вращающими моментами, прикладывают расчетную

BuffA

tffUf.t

Редактор Н.Швьщкая

Составитель В.Апархов

Техред Л. Сердюкова Корректор О. Луговая

Заказ 7408/32Тираж 811.Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие г. Ужгород, ул. Проектная, 4

puf.2

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повьшение долговечности редуктора за счет выравнивания нагрузок в его зубчатых зацеплениях при различных режимах работы. Способ заключается в том, что оно из центральных колес планетарной передачи закрепляют в корпусе, второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещения в окружном направлении. Входной и выходной валы нагружают соответствующим вращающим моментом. Прикладывают расчетную величину реактивного вращающего момента по второму .центральному колесу, и вращая входной вал, регистрируют на протяжении кинематического цикла передачи величину перемещений второго центрального колеса и фиксируют его в усредненном положении. 2 ил. с {/) 1чЭ 00 САЭ