Устройство для синхронной связи Советский патент 1960 года по МПК G08C19/48 

В устройствах для синхронной связи угол захватывания при режиме авторегулирования не достигает необходимой величины, кроме того, эти устройства обладают многопроводностью.

В предлагаемом устройстве эти недостатки устранены. Сущность изобретения состоит в применении дифференциальных фазовых детекторов, ирисоединеиных к фазовым обмоткам сельс1 нов, а также серводвигателя, механически связанного с ротором сельсина приемника и включеннЬго на выход фазового детектора.

На чертеже схематически показано устройство для синхронно, связи.

Роторы сельсинов 1 к 2 механически жестко связаны с валами приводных двигателей 3 и 4. Трехфазные обмотки роторов питаются or местной трехфазной электрической сети. К статорным обмоткам сельсинов ирисоединяются дифференциальные детекторы. Сопротивления 5, 6, 7 и 8 образуют искусственные средние точки для электродвиж:ущих сил статорных обмоток, сопротивления 9 н 10 создают путь для замыкаиия выпрямленных токов диодов.

Сопротивления 11, 12, 13 и 14 выполняют роль нагрузки плеч фазовых детекторов; конденсаторы 15, 16, П и /5 служат для разделения постояиного и переменного токов, а также для сглаживания пульсации выпрямленного тока.

Трансформаторы 19 и 20 вместе с фазовращателями 21 и 22 создают на выходе дифференциальных детекторов напряжения, пропорциональные амплитуде тока, протекающего в статорных цепях сельсинов. Элементы фазовращателей подбираются такими, чтобы паиряжение, снимаемое с фазовращателей, было сдвинуто на 90° относнтельно суммарной электродвижущей силы, действующей в статорной цепи сельсинов. Гальванометры 23 ii 24 с нулем в середине шкалы позволяют коптролп ровать синхронность вращения валов.

Синхронизирующие устройства 25 и 26 осуществляют регулирование в зависимости от величины и полярности напряжения на выходе дифференциального детектора.

Работа схемы основана на принципе сравнения на дифференциальном детекторе фазы напряжения, пропорционального электродвижущей силе статорной обмотки и фазы напряжения, пропорционального току статорной цепи сельсинов.

Предмет изобретения

Устройство для синхронной связи, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, трехфазные обмотки роторов которых, питаемые от сети переменного тока, жестко соединены с валами задающего и исполнительного механизмов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения соединительных проводов между сельсинами и увеличения угла захватывания при работе устройства в режиме авторегулирования, в нем для определения угла рассогласования применены присоединенные к статорным обмоткам сельсинов дифференциальные фазовые детекторы, снабженные измерительным прибором, а для введения устройства в синхронизм служит серводвигатель, механически связанный с ротором сельсина приемника и присоедине1П1ый к выходу соответствующего фазового детектора.