УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТРАБОТКИ УГЛА НАКЛОНА РОТОРНОЙ СТРЕЛЫ МАШИН ТИПА ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1970 года по МПК E02F3/26 

Изобретение относится к гориодобывающей промышленности и -предназначено для автоматической отработки угла наклона роторной стрелы машин типа экскаватора.

Устройства, включающие фазовый детектор, задатчик ,и датчик величины угла наклона, известны.

Недостатками таких устройств является введение в них сигнала управления в виде механического поворота задаюш,ей оси, что требует значительного усложнения схемы при работе от программных устройств, вырабатывающих сигнал управления в виде электрической величины. Для преобразования электрической величины в угол поворота задающей оси применяют сервопривод, что также снижает эксплуатационную надежность системы и усложняет последнюю.

Целью предложенного устройства является повышение надежности и точности работы.

Для этого датчик угла наклона выполнен в виде дифференциального трехфазного сельсина, роторная обмотка которого включена на один из входов фазового детектора.

На другой его вход включена выходная цепь Задатчика, выполненного в виде трехфазного статического фазовращателя, входная цепь которого и статорная обмотка дифференциального трехфазного сельсина включены, в свою

очередь, в цепь трехфазного напрял ения.

На чертеже ириведена принципиальная схема предложенного устройства.

Задатчиком угла наклона роторной стрелы является трехфазный мостовой статический фазовращатель 1, преобразующий выходной сигнал системы программного управления IJynp в пропорциональную ему величину сдвига фаз выходных фазных напряжений относательно фазных напряжений питания.

Измерительным элементом является дифференциальный трехфазный сельсин 2. Вал ротора его кинематически связан с механизмом подъема стрелы ротора таким образом,

что угол его поворота пропорционален углу наклона стрелы р. Сельсин 2 служит для преобразования угла наклона стрелы в пропорциональную ему величину сдвига фаз роторных напряжений относительно статорных.

Выходные трехфазные напряжения фазовращателя 1 и сельсина 2 поступают на фазовый детектор 5, выходное напряжение которого f/вых пропорционально величине разности фаз выходных напряжений задатчика и сельсипа, т. е. пропорционально величине рассогласования между заданным и действительным углами наклона роторной стрелы. Это напряжение является задающим для электропривода подъема стрелы ротора.