ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАЗНОСТИ УГЛОВ ПОВОРОТА ВАЛОВ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/64 

I

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи разности углов поворота валов в код, содержащие сельсиныдатчики, роторы которых кинематически соединены со входными валами, а статорные обмотки соединены со статорными обмотками сельсинов-приемников, роторы которых кинематически соединены с валом двигателя, а роторные обмотки подключены ко входам фазового детектора, выход которого через разделительный диод соединен со счетчиком импульсов.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлен синхронный генератор, входной вал которого кинематически соединен с валом двигателя, а выходные обмотки подключены к параллельно соединенным роторным обмоткам сельсинов-датчиков.

Такое выполнение позволило повысить точность работы описываемого устройства.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя разности углов поворота валов в код.

Она содержит двигатель 1, синхронный генератор частоты 2, сельсины-прИемники 3 и 4, сельсины-датчики 5 w. 6, фазовый детектор 7, диод 8 и счетчик импульсов 9.

Вал двигателя / кинематически связан с генератором частоты 2 и ротором сельсиновприемников , статорные трехфазные обмотки которых связаны со статорными обмотка.ми соответствующих сельсинов-датчиков 5 и 5.

5 Роторы сельсинов-датчиков связаны с задатчиками углов «i и а.2, а обмотки возбуждения сельсинов-датчиков подключены к генератору частоты 2. Выходные обмотки сельсинов-приемников 3

0 и подключены соответственно к детектируемому и опорному входам фазового детектора 7, выход которого через разделительный диод 8 подключен к счетчику импульсов 9. Преобразователь работает следующим об5 разом.

Пусть роторы сельсинов-датчиков 5 -я 6 развернуты соответственно на углы ai и аз. При вращении двигателя / напряжение с генератора 2 питает обмотки возбуждения сельсинов0 датчиков 5 и б, а в выходных обмотках сельсинов-приемников 3 VI 4 происходит смена фазы выходных напряжений f/i и t/o, которые поступают на детектируемый и опорный входы фазового детектора 7.

5 С выхода фазового детектора сни.мается, нап{жмер, та полуволна детектируе.мого напряжения i/i, которая приходится на отрицагельную полуволну опорного напряжения. Таким образом, на выходе фазового детектора 7 воз0 никает последовательность пачек импульсов

сначала одного знака, потом другого, в соответствии с сочетанием фаз напряжений f/i и La.

При этом количество положительных импульсов в пачке определяется разностью ai - -«2, а отрицательных - разностью 180° -

- («1 - «2) .

Последовательность импульсов с выхода фазового детектора 7 через разделительный диод 8, направление выключения которого определяется выбранной для измерения величиной, поступает непосредственно в счетчик импульсов 9, за каждый цикл измерения.

Для устранения погрешности, возникающей от нестабильности скорости вращения приводного двигателя 1 и частоты питающего напряжения, в описываемом преобразователе обмотки возбуждения сельсинов-датчиков 5 и б подключены к синхронному генератору частоты 2, связанному кинематически с приводным двигателем, так что на каждые ISO угла вращения ротора сельсина-приемника 3 или 4 всегда приходится одинаковая сумма количества положительных и отрицательных импульсов, независимо от изменения скорости вращения приводного двигателя.

Предмет изобретения

Преобразователь разности углов поворота валов в код, содержащий сельсины-датчики, роторы которых кинематически соединены с

в :одными валами, а статорные обмотки соединены со статорными обмотками сельсиновприемников, роторы которых кинематически соединены с валом двигателя, а роторные обмотки подключены ко входам фазового детектора, выход которого через разделительный диод соединен со счетчиком импульсов, отличающийся тем, что, с целью повыщенил точности работы устройства, в нем дополнительно установлен синхронный генератор, входной вал

которого кинематически соединен с валом двигателя, а выходные обмотки подключены к параллельно соединенным роторным обмоткамсельсинов-датчиков.