Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины Советский патент 1987 года по МПК A01D27/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеклубнеплодов, и может быть использовано на машинах, осуществляющих высотное регулирование положения рабочих органов относительно опорной поверхности.

Целью изобретения является улучшение технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повышения качества выполнения процесса копирования.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема корнеклубнеуборочной машины; вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (расположение одного из датчиков-копиров относительно головки корнеклубнеплода); на фиг. 3 - распределение плотности почвы по 1 лубине вокруг корнеклубнеплода; на фиг. 4 - то же, по длине вокруг корнеклубнеплода.

Многорядная корнеклубнеуборочная машина содержит несуш,ую раму , опираю- ш,уюся на мосты ведущих 2 и управляемых 3 колес, выкапывающую секцию 4, передний конец которой соединен с гидроцилиндром 5 управления ее положением в продольно-вертикальной плоскости. Задний боковой конец секции 4 соединен с гидроцилиндром 6 управления ее положением в поперечно-вертикальной плоскости. Передняя часть несущей рамы 1 содержит рамку 7, на которой с пЬмон|ью сферических шарниров 8 и наклонных тяг 9 установлены датчики-копиры, представляющие собой катки 10, установленные на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях 11. Оси 11, в свою очередь, установлены с помощью механизмов 12 на горизонтальной поперечной тяге 13, которая посредством шарнира 14 связана с вертикальной тягой гидрозолотника 16. Наклонная тяга 9 жестко соединена с поперечной горизонтальной тягой 13. Машина имеет гидравлическую систему 16 и движется по рядку корнеплодов 17.

Такое выполнение обусловлено тем, что вокруг корнеплода сформирован уплотненный очаг почвы (фиг. 3 и 4), верхняя часть которого напоминает конус, обращенный вершиной вверх, а основание приходится на середину длины корнеплода. Распределение же плотности почвы по радиальным направлениям вокруг корнеплода также свидетельствует о том, что междурядье посевов имеет минимальную плотность почвы и расположено гораздо ниже, чем та поверхность, на которой расположены головки корнеплодов, хотя все пространство междурядий может быть покрыто рыхлым слоем почвы.

Расположить датчики-копиры непосредственно по оси рядка корнеплодов не представляется возможным, так как головки корнеплодов находятся на разной высоте над поверхностью почвы, что вызвано особенностя.ми их роста, а также из за яерав- но.меной их обрезки при работе ботвоуборочной мащины.

Поскольку датчики-копиры подвешены на дополнительной рамке 7 с помощью сферических шарниров 8, то наклонные тяги 9 могут двигаться в двух плоскостях - продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной. Это будет способствовать тому, что горизонтальные поперечные тяги 13, несущие катки 10 на осях il, будут эффективно копировать продольные и поперечные неровности почвы в пределах одного рядка корнеплодов 17, а шарниры 4, соединяющие поперечные горизонтальные тяги 13 и вертикальные тяги гидрозолотников

15, позволяют гидрозолотникам воспринимать суммарный сигнал от двух катков 10. Наклон осей 1 в продольно-вертикальной плоскости (угол а) должен быть соответствующим валу убирае.мых корнеклубнеQ плодов. Для корнеклубнеплодов сахарной свеклы угол а должен быть равен 50°. Для других корнеклубнеплодов этот угол должен быть выбран с учетом размерных характеристик гребня, сформированного рядком. Механизмы 12 (например, винтовые), обес5 печивают перемещение и фиксацию осей 11 на горизонтальной поперечной тяге 13, что необходимо для настройки копирующего механизма в зависимости от средних размеров убираемых корнеплодов. Например, при значительных размерах корнеплодов 17,

механизмы 12 передвигают оси 11 по горизонтальной тяге 13 и фиксируют их ближе к ее концам, и наоборот. Сами оси 11 присоединены к механизмам 12 посредством резьбовых хвостовиков, что обеспечивает их взаимное перемещение и фиксацию. В результате достигается точное расположение катков 10 относительно рядка корнеплодов 17.

Копируюпдее устройство многорядной корнеклубнеуборочной машины работает следуQ юШчИМ образом.

Выкапывающая секция 4 и наклонные тяги 9 с катками 10 опускаются в рабочее положение. При этом катки 10 располагаются по обе стороны от рядка корнеплодов 17. С помощью гидроцилиндра 5 устанав5 ливают требуемую глубину хода в почве выкапывающих рабочих органов. При движении катки 10, установленные на наклонных осях 11, вращаясь и одновременно двигаясь пропускают между собой корнеплоды 17, копируя неровности поверхности почвы непосредственно с плоскостей, охватывающих корнеплоды 17. Вертикальные перемещения катков 10 суммируются поперечными горизонтальными тягами 13, т.е. воспринимаются общие сигналы о неровностях поверхности почвы с обеих плоскостей и передаются вертикальным тягам гидрозолотника 15, которые посредство.м гидравлической системы 16 управляют гидроцилиндрами 5

0

и 6. Последние ориентируют положение выкапывающей секции 4 относительно опорной поверхности. Рабочие органы при этом извлекают корнеплоды 17 из почвы.

Таким образом, конструкция копирующего устройства многорядной корнеклубне- уборочной мащины позволяет копировать неровности поверхности почвы непосредственно вокруг корнеплодов, что будет соответствовать истинному значению рельефа поверхности почвы и обеспечит требуемую точность установки выкапывающих рабочих органов относительно убираемых корнеплодов. Информация о неровностях поверхности почвы снимается в двух плоскостях и суммируется, что позволяет не только точно ее считывать, но и исключить случайные неровности. Точная ориентация выкапывающего устройства относительно опорной поверхности в двух плоскостях - продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной обеспечит снижение тягового сопротивления мащины, а следовательно, позволит снизить общие энергозатраты процесса уборки корнеплодов. Качество убираемых корнеплодов при этом также повысится.

10

15

20

ры и форму убираемых корнеплодов, а также учитывать при этом размеры и форму гребня, сформированного рядком корнеплодов.

Формула изобретения

Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной мащины, содержащее, по крайней мере, три расположенных по щирине захвата датчика-копира, которые связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата, при этом средний датчик-копир связан с гидроцилиндром управления положением секции рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости, а крайние - с гидроцилиндром управления положением секции рабочих органов в поперечно-горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью улучщения технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повыщения качества выполнения процесса копирования, каждый датчик-копир выполнен в виде двух катков , установленных на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях, которые соединены с горизонтальной поперечной

Уменьщится повреждаемость корнеплодов и25 тягой, связанной посредством щарнира с

их потери. Предусмотренные регулировкивертикальной тягой гидрозолотника, при

позволяют достаточно точно настраиватьэтом горизонтальная тяга имеет механизмы

копирующую систему многорядной корне-перемещения и фиксации на ней осей катклубнеуборочной мащины на средние разме-ков.

ры и форму убираемых корнеплодов, а также учитывать при этом размеры и форму гребня, сформированного рядком корнеплодов.

Формула изобретения

Копирующее устройство многорядной корнеклубнеуборочной мащины, содержащее, по крайней мере, три расположенных по щирине захвата датчика-копира, которые связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата, при этом средний датчик-копир связан с гидроцилиндром управления положением секции рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости, а крайние - с гидроцилиндром управления положением секции рабочих органов в поперечно-горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью улучщения технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повыщения качества выполнения процесса копирования, каждый датчик-копир выполнен в виде двух катков , установленных на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях, которые соединены с горизонтальной поперечной

тягой, связанной посредством щарнира с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеклубнеплодов. Целью изобретения является улучшение технологического процесса уборки корнеклубнеплодов путем повышения качества выполнения процесса копирования. Копируюшее устройство многорядной корнеклубнеубо- рочной машины содержит по крайней мере три расположенных по ширине захвата. последние связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата . Каждый датчик-копир выполнен в виде двух катков 10, установленных на наклонных в поперечно-вертикальной плоскости осях 11. Оси 11 соединены с горизонтальной поперечной тягой 13, связанной посредством шарнира 14 с вертикальной тягой гидрозолотника 15. Горизонтальная тяга 13 и.меет механизм 12 перемещения и фиксации на ней осей 11 катков 10. При движении машины катки 10 пропускают между собой корнеплоды, копируя неровности поверхности почвы непосредственно с плоскостей, охватываемых корнем.юлы. тикальные перемещения катков 10 суммируются поперечными тягами 13, то есть вс)С11ри- нимаются об1Ц«е сигналы о неровностях поверхности почвы с обеих и.юскоете;- и передаются вертикальным тягам 1 ид)();и)лот- ника 15, которые посредством гидра is, in чо ской системы управляют положением выкапывающей секции, 4 ил. SS вид 10 п IN: оо Ч О со фиг. 2

///W/ 7

-1,1 -1,0 -0,9 о 0,9 1,0 1,1

q,, г/смфиг.З

д,, г/см

50 Юи 1501,мм Фиг А