Многорядная корнеклубнеуборочная машина Советский патент 1986 года по МПК A01D27/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов, но может быть использована и на других машинах, осуществляюш,их высотное регулирование положения рабочих органов относительно опорной поверхности.

Целью изобретения является улучшение качества копирования рельефа поверхности по ширине захвата.

На фиг. I изображена конструктивная схема корнеклубнеуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Корнеклубнеуборочная машина содержит выкапывающую секцию 1 с рабочими органами, связанную задней частью с несушей рамой 2 машины посредством сферического шарнира 3, расположенного на оси симметрии машины. Несуш,ая рама 2 машины опирается на мосты управляемых 4 и ведуш.их 5 ходовых колес. Машина также имеет гидроцилиндр 6 управления, положением секции 1 в продольно-вертикальной плоскости, соединенной посредством шарниров 7 и 8 соответственно с передней частью секции I и несущей рамой 2 машины и гидравлически связанный с гидрораспределителем 9 силового агрегата.

А ашина снабжена-по крайней мере тремя датчиками-копирами 10, установленными с помощью шарниров 11 на раме 12, присоединенной в передней части машины к несущей раме 2. Датчики-копиры 10 связаны посредством гидрозолотников 13 и гидромагистрали 14 с гидрораспределителем 9, подсоединенным к основной гидросистеме машины.

Гидрораспределитель 9 связан с помощью гидромагистралей 15 с гидроцилиндром 6 и гидроцилиндром 16 управления положением секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости, соединенным посредством шарниров 17 и 18 соответственно с задней боковой частью секции 1 и несущей рамой 2, при этом средний из датчиков- копиров 10 связан с гидроцилиндром 6 управления положением секции 1 в продольно-вертикальной плоскости, а крайние датчики-копиры 10 - с гидроцилиндром 16 управления положением секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости, приче.м шарнир 17 задней боковой части секции 1 расположен на перпендикуляре к продольной оси машины, проходящем через сферический шарнир 3.

Корнеклубнеуборочная машина работает следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 6 выкапывающая секция I опускается в рабочее положение, при этом глубина хода в почве выкапывающих рабочих органов устанавливается в одно из фиксированных положений, задаваемых гидрораспределителем 9. Датчики-копиры 10 также опускаются в рабочее положение. Расстояние между точками контакта датчиков-копиров 10 с поверхностью почвы и носками выкапывающих рабочих органов и будет глубиной хода в почве последних. В случае необходимости при опущенных датчиках-копирах 10

с помощью гидрораспределителя 9 корректируют глубину хода рабочих органов, опуская или поднимая шток гидроцилиндра 6. При опущенных датчиках-копирах 10 и с помощью гидрораспределителя 9 и гидроцилиндра 16 корректируют также положение

выкапывающей секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости.

При движении по неровностям поверхности почвы средний датчик-копир 10 через гидрозолотник 13, связанный с гидрораспределителем 9, управляет положением передней части выкапывающей секции I в продольно-вертикальной плоскости. Его шарнирное соединение с передней частью выкапывающей секции 1 и шарнирное соединение с несущей рамой 2 позволяет дос0 таточно точно копировать продольный профиль поверхности почвы. При этом независимо от копирования продольного профиля поверхности почвы с помощью двух крайних датчиков-копиров 10, связанных одним из гидрозолотников 13, через гидро магистрали 14 и 15, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 16 осуществляется управление положением секции I в поперечно- горизонтальной плоскости, т. е. копирование поперечного профиля поверхности почвы по ширине захвата.

В связи с тем, что гидроцилиндр 16 соединен с выкапывающей секцией 1 в задней части с помощью щарнира 17, находящегося на перпендикуляре к продольной оси машины и проходящем через

сферический шарнир 3, достигается независимость в копировании продольного и поперечного профилей поверхности почвы. При этом информация от крайних датчиков- копиров 10, связанных одним гидрозолот- нико.м 13, суммируется, и на гидрораспре0 делитель 9 выдается сигнал об управлении поперечными наклонами выкапывающей секции. Поскольку эти датчики-копиры 10 установлены в крайние междурядья, то информация о поперечном профиле поверхности почвы снимается по всей ширине захвата корнеклубнеуборочной машины, что является наиболее существенным для многорядных уборочных, машин. Рамка 12, на которой установлены датчики-копиры 10, вынесена в переднюю часть корнеклубне0 уборочной машины, что обеспечивает требуемую чувствительность копирования на различных рабочих скоростях корнеклубнеуборочной машины, а соединение гидроцилиндров управления 6 и 16 с несущей рамой 2 с помощью сферических шар5 ниров 8 и 18 - требуемую точность в установке выкапывающей секции . При этом соединение выкапывающей секции 1 с несущей рамой 2 машины в трех точках (две из которых через гидроцилиндры 6

5

и 16) удовлетворяет требуемым условиям жесткости и обеспечивает устойчивость

хода выкапывающих рабочих органов в почве.

П 70 13 л

А,

I

15

;;

74

Ч;5

(риг.г