Многорядная корнеклубнеуборочная машина Советский патент 1985 года по МПК A01D27/04 

Изобретение относится к сельскох зяйственному машиностроению, в част сти к машинам для уборки корней сахарной свеклы, и можзт быть использовано на машинахдля уборки различ ных корнеклубнеплодов, а также друг машин осуществляющих высотное регулирование положения рабочих органов относительно опорной поверхности. Известна корнеклубнеуборочная машина, копирующее устройство,которой обеспечивает автоматическую установку глубины хода выкапьшаю щах рабочих органов с помощью опорных пассивных металлических колес, смонтированных на рамке и соединенных с основной рамой машины с помощью двухповоротного шарнира, секции выкапывающих органов которой расположены сзади копирующих колес, шарнирно соединены с основной рамой машины, и свободно опираются своими кронштейнами на кронштейны рамки копирующих колес. Для разгруз ки копирующего устройства, в процесс работы применяются две разгружающие пружины, соединяющие выкапывающие секции и основную раму машины... Работа устройства осуществляется следующим образом. Двигаясь в междурядьях сахарной свеклы копирующие колеса наезжают на неровности поверхности, почвы, тем самым поднимают { или опускают в соответствунзщих случаях) кронштей ны выкапывающих секций. Выкапываюшие секции, соединеннае шарнирно с рамой, двигаясь в продольной плоскости машины, устанавливаются по вы соте в положения, соответствующие положению, занимаемому копирующими колесами на опорной поверхности почвы. С целью обеспечения независимости копирования поверхности почвы разными секциями выкапывающих рабочих органов рамка копирующих колес имеет возможность поворота в двух плоскостях - продольной и поперечной плоскости машины. Для уменьшения сопротивления перекатьюанию копирующих колес величина давления секций выкапьшающих устройств регулируется перестановкой разрушающей пружины в пазах кронштейна основной, рамы или перестанодко|1 ее хомутов .в звеньях соединяющей цепи fl. Недостатком указанного устрой. ства является за;висимость, в сильной степени, качества копирования от состояния опорной поверхности.Бели поверхность междурядья свеклы яз.ляется рыхлой, то копирующие колеса, погружаясь в почву, копируют деформированный рельеф поверхности почвы. При сильно сухой и . твердой почве возникают значительные колебания глубины хода выкапывающих органов из-за того, что копирующие колеса реагируют на все неровности поверхности почвы. Кроме того, ввиду большой нагруженности копирующих колес, последние копируют фактически рельеф только междурядья корней свеклы, между тем как корни расположен, как правило, на поверхности гребня гряды. По данным проведенных исследований из-за чрезмерной нагруженности копирующего механизма даже при средней влажности (15-20%) почвы копирующие колеса практически не реагируют на неровности поверхности междурядий сахарной свеклы, В процессе работы копирующие колеса оставляют в почве глубокий след, в результате чего выкапывающие секции двигаются на глубине, большей чем установлена. Механизм разгрузки копирующих колес не обеспечивает требуемых условий работы, так .в одних случаях пружины сжимаются до предельного своего положения и работа-- ют как жесткие связи между основной рамой и выкапьшающими секциями, в результате чего последние зависают на основной раме машины, в других случаях пружины на цепях свободно провисают на кронштейне и тем самым не разгружают копирующих колес. Установлен также тот факт, что в процессе работы разгружающие пружины практически не изменяют своего относительного удлинения, то есть не изменяют разгружающего усилия. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является многорядная корнеклубнеуборочная машина, содержащая установленные на раме копирующее устройство в виде копирующих колес и выкапывающие секции с механизмами их разгрузки и регулировки глубины хода C2j. . Указанное устройство работает таким образом, что двигаясь в междурядьях сахарной свеклы каждое из копирующих колес ориентирует рамку на опорной поверхности в продольной и поперечной плоскостях, тем-самым устанавливая кронштейны выкапывающих секций на заданную высоту. Недостатками данного устройства также являются взаимозависимость в установке выкапывающих секций на разную высоту ввиду того, что в некоторых случаях поворот рамки копирующих колес в поперечной плоскости трудноосуществим; ввиду того что кронштейны выкапывающих секций опираются на кронштейны копирую,щих колес под собственным весом, в процессе работы возникает отрыв в капывающих секций от рамки копирующих колес; зависимость качества коп рования поверхности почвы от величины разгружающего усилия, создаваемого пружиной, которое в процессе работы практически не изменяется Цель; изобретения - улучшение качества выполнения технологического процесса путем повышения качества копирования поверхности почвы в междурядьях и снижение тягового уси лия. Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнительными копирующими колесами,приче копирующие колеса установлены на каждой выкапывающей секции, а механизм разгрузки выполнен в виде раз мещенных на раме гидроцилиндров, штоки которых соединены с. выкапьшаю щими секциями с помощью двуплечих поворотных рычагов. На фиг.1 изображена конструктивная схема многорядной корнеклубнеуборочной машины, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверху. Многорядная корнеклубнеуборочная jмашина содержит установленные на фаме 1 копирующее устройство,выполненное в виде основных и дополни тельных копирующих колес 2, выкапьго ющие секции 3 с механизмами 4 разгрузки и регулировки глубины хода выкапывающих секций 3, при этом копирующие колёса 2 установлены на каждой выкапывающей секции 3, а механизм разгрузки вьшолнен в виде ра мещенных на раме 1 гидроцилиндров 5, 55

штоки которых связаны с выкапьшающими секциями 3 с помощью двуплечих , поворртных рычагов 6, установленных

ТОЧНО регулировать давление секций iвыкапывающего устройства, создаваемого на копирующих колесах 2, В 474 в поперечных кронштейнах 7, распопо- женнь1х на раме 1, Гидроцилиндры 5 соединены шлангами 8 с гидротрансформатором (или гидроаккумулятором) 9 через шланги 10 и гидрораспределитель 11 г Указанная гидравлическая система присоединена к основной гидравлической системе трактора, . Многорядная корнеклубнеуборочная машина работает следующим образом. Опущенные в рабочее положение выкапывающие секции 3, имеющие индивидуальные копирующие колеса 2, осуществляют независимое копирование рельефа междурядий. При этом требуемая глубина хода выкапывающих секций 3 рабочих органов задается с I помощью механизмов 4 регулировки глубины хода,Рукоятка гидрораспределителя 1 в этом случае установлена в положение, соединяющее гидротрансформатор (или гидроаккумулятор) 9 с гидроцилиндрами 5, Масло, находящееся в гидроцилиндрах 5, под давлением от веса выкапывающих секций и реакций почвы, стремящееся заглубить выкапьшаю- пще секции, поступает в гидротранс- форматор (шш гидроаккумулятор) 9,, отрегулированный на давление, соот-) ветствующее разгружающему усилию . для данных условий почвы и уборки. Таким образом, воспринимая переменное давление масла, связанное с колебаниями усилий на выкапывающих секциях, гидротрансформатор (или гидроаккумулятор) 9 выравнивает его до требуемой (регулируемой) величины, обеспечивающей постоянную нагрузку на копирующие колеса 2, Для перевода выкапывающих секций 3 из рабочего положения в транспвртное рукоятку гидрораспределителя 11 прежде всего переводят в положение, соответствующее соедине кию гидроцилиндров 5 с гидросистемой трактора, после чего с помо11ц ю последней переводят секции 3 в транспортное положение, Копирующие копеса .2 вместе с выкапывающими секциями 3 также по 1нимаются в транспортное положение. Благодаря применению указанного устройства независимо от состояния почвы достигается возможность более

этом случае копирование каждой из выкапывающих секций 3,является более независимьт:, что повьшает качество уборки корней свеклы. Точная регулировка давления на копирующие колеса обеспечивает снижение тягового сопротивления на их перемещение.

Применение предлагаемого изобретения в народном хозяйстве позволит улучшить качество выполнения технологического процесса путем улучшения качества , копирования поверхности почвы и снижения тягового усилия.

МНОГОРЯДНАЯ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая установленные на раме копирующее устройство в виде копирующих колес и выкапывающие секции с механизмами их разгрузки и регулировки глубины хода, отличающаяст тем, что, с целью улучшения качества выполнения технологического процесса путем повьшения качества копирования поверхности почвы в междурядьях и снижения тягового усилия, машина снабжена дополнительными копирными колесами, причем копирующие колеса установлены на каждой выкапывающей секции, а, механизм разгрузки выполнен в виде размещенных на раме гидроцшшндров, штоки которых соединены с выкапывающими секциями с помощью двуплечих поворотных рычаг 8 гов. 8 8 со ел 4 4 М

Фиг.7.