Следящее устройство Советский патент 1987 года по МПК G05G19/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических системах управления.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Следящее устройство содержит генератор 1 напряжения переменного тока, выход 2 которого электрически связан с одним из двух неподвижных электродов 3, А электрической емкости 5, второй неподвижный электрод 4 которой электрически связан с последовательно включенными усилителем-преобразователем 6, сервоусилителем 7, экраном 8, размещенным в зазоре 9 между неподвижными электродами 3 и 4 и жестко связанным с

кареткой 10. I

Устройство снабжено дополнительными неподвижными электродами 11 и 12, один из которых электрически соединен с генератором 1, а второй - с вторым входом 13 усилителя-преобразователя 6, магнитом 14, размещенным вдоль электродов 3,4, 11и12 в магнитопроводе 15 с образованием воздушного зазора 16, выходным звеном 17, выполненным в виде рамки, одна сторона 18 которой размещена в воздушном зазоре 16, рамка 17 эле- ктрически связана с выходом 19 сервоусилителя 7 и жестко связана с кареткой 10, размещенной в направляющей 20 магнитопровода 15, причем экран 8 выполнен в виде жесткой плас тины, а основные и дополнительные электроды 3, 4, 11 и 12 - в виде пластин треугольной формы.

Первый вход 21 усилителя-преобразователя 6 соединен с электродом 4.

Входной сигнал подается на вход 2 сервоусилителя 7.

Устройство работает следующим образом.

От генератора 1 напряжения пере- менного тока на электроды 3 и 11 подается напряжение, которое передаетс на электроды 4 и 12. Если экран 8 находится в положении, не соответствующем геометрической середине элект родов, то площади перекрытия экраном 8 каждой пары электродов 3 и 4, 11 и 12 неодинаковы, а следовательно, разные и величины емкостей. Поэтому

o

5

0

5 0 35 40

45

50 55

на входы 13 и 21 усилителя-преобразователя 6 подаются переменные напряжения соо тветствующей величины, которые преобразуются в напряжения постоянного тока, усиливаются, и разность их поступает на вход 22 oJje Bo- усилителя 7, куда подается также напряжение постоянного тока входного сигнала.

Разность двух напряжений усиливается сервоусилителем 7 и подается на рамку 17. ToKj протекающий по электрической обмотке рамки 17, взаимодействует с магнитным потоком, образованным магнитом 14, в результате чего каретка 10 перемещается в направляющей 20 вдоль магнитопровода 15 до тех пор, пока экран 8 не установится на геометрическую середину сервосистемы. В этом случае величина напряжения, пропорциональная электрической емкости, образованной парой пластин 3 и 4, равна величине емкости, образованной второй парой пластин 11 и 12, и на ВХ9ДЫ усилителя- преобразователя 6 поступают напряжения переменного тока одинаковой величины. Напряжение на выходе усилителя-преобразователя 6 равно нулю. Устройство в этом случае является уравновешенньм (сбалансированным). При изменении величины входного сигнала и усиления ее сервоусилителем 7 каретка 10 вновь приводится в движение, направление которого зависит от знака поданного напряжения, что вызывает разбаланс системы, изменение емкостей, создаваемых упомянутыми парами электродов, и поступление на входы усилителя-преобразователя 6 напряжений разной величины. С выхода усилителя-преобразователя 6 напряжение, противоположное по -знаку величине входного сигнала, способствует уменьшению напряжения на входе 22 и тока в обмотке рамки 17, стремясь сбалансировать систему.

Таким образом, устройство отслеживает измение величины напряжения входного сигнала.

Формула изобретения

Следящее устройство, содержащее генератор напряжения переменного тока, выход которого электрически связан с одним из двух неподвижных электродов электрической емкости.

3 12886784

второй неподвижный электрод которойпреобразователя, магнитом, размещен- электрически связан с последователь-ным вдоль электродов в магнитопроводе но включенными усилителем-преобразо-с образованием воздушного зазора, вы- вателем, сервоусилителем, экраном,ходным звеном, выполненным в виде .размещенным в зазоре между неподвиж- 5рамки, одна сторона которой размещена ными электродами и жестко связаннымв воздушном зазоре, рамка электричес- с кареткой, отличающеесяки связана с выходом сревоусилителя тем, что, с целью повышения надежное-и жестко связана с кареткой, размети и упрощения конструкции, оно снаб-щенной в направляющей магнитопровода, жено дополнительными неподвижными причем экран выполнен в виде жесткой электродами, один из которых элект-пластины, а основные и дополнительные рически соединен с генератором, анеподвижные электроды - в виде.плас- второй - с вторым входом усилителя-тин треугольной формы.

Изобретение- относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах управления. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Следящее устройство содержит генератор 1 напряжения переменного тока, два неподвижных электрода 3, 4, электрическую емкость 5, усилитель-преобразователь 6, сервоусилитель 7, экран 8, жестко связанный с кареткой 10. Повышение надежности и упрощение конструкции обеспечивается тем, что устройство снабжено дополнительными электродами, магнитом, размещенным вдоль электродов в магнитопроводе, рамкой, жестко связанной с кареткой, размещенной в направляющей магнитопровода. При- .чем экран выполнен в виде жесткой пластины, а основание и дополнительные электроды - в виде пластин треугольной формы. 1 ил. (Л -тг IS. ГО 00 00 С5 00