Устройство для отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1987 года по МПК H01F41/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в робототехнических устройствах для поштучного переноса пластин электротехнической стали при автоматической шихтовке крупногабаритных магнитопро- водов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет отделения листов различных размеров, повышение точности позиционирования и надежности за счет исключения перекоса.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы, в которой ширина листов изменяется в широком диапазоне; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство для отделения от стопы листов относительно небольших размеров; на фиг. 4-7 - кинематические схемы работы устройства соответственно в исходном положении, в момент касания планки стопы листов, в момент ..захвата верхнего листа и в момент отделения листа от стоны.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит стол 1 для стоны листов 2, несушую штангу 3, нависаюш.ую над стопой в продольном направлении, центральный ряд толкаюш.их стержней 4 возвратно-поступательного действия, расположенных с определенным шагом по продольной оси штанги, к нижнему концу каждого из которых жестко прикреплена середина гибкой планки 5, расположенной поперек стопы листов и выполненной из ферромагнитного материала, толкающий механизм 6, обеспечивающий перемещение толкающего стержня, возвратную пружину 7, установленную на каждом толкающем стержне и обеспечивающую возврат стержня в исходную позицию, амортизирующую пружину 8, установленную на верхнем конце пружины, упруго подвижную шайбу 9, установленную на верхнем конце амортизирующей пружины, в которую упирается привод 6 поступательного перемещения.

На гибкой планке 5 симметрично с двух сторон относительно толкающего стержня расположены элементы 10 захвата, представляющие собой ряд электромагнитов, магнитные полюса через отверстия в планке с зазором выступают наружу до уровня нижней плоскости гибкой планки.

Края гибкой планки удерживаются в горизонтальном по.аожении с помощью шарнирных звеньев 11, связанных с двумя дополнительными стержнями 12, установленными симметрично по обе стороны от центрального толкающего стержня 4 вдоль гибкой планки и снабженными пружинами 13.

Верхние и нижние концы дополнительных стержней 12 соединены между собой соответственно планками 14 и 15, образующими вместе с дополнительными стержня0

5

0

5

0

0

5

0

5

ми шарнирный параллелограмм, исключающий заклинивание дополнительных стержней при перекосе гибкой планки на искривленной поверхности стопы листов.

Верхняя планка 14 устанавливается ниже щайбы 9 на величину вертикального хода гибкой планки и по оси толкающего стержня имеет отверстие, диаметр которого больше диаметра амортизирующей пружины 8, но меньще диаметра шайбы 9.

Нижняя планка 15 в средней части имеет отверстие для свободного прохода толкающего стержня и может быть выполнена в виде жесткой прямоугольной рамки, по углам которой установлены шарнирные звенья 11.

Для регулирования кривизны гибкой планки при работе с широкими листами путем изменения базы и наклона шарнирных звеньев нижняя планка длиннее верхней, а шарнирные звенья И установлены на выступающих краях нижней поперечины.

В упропденном варианте устройства (фиг. 3), предназначенном для работы со стопой из относительно узких листов с ровной поверхностью, в которой расстояние между дополнительными стержнями 12 невелико и не превышает размера шайбы 9, верхняя и нижняя планки отсутствуют.

Нри включении устройства в работу привод 6 усилие.м F нажимает на шайбу 9, которая через жесткую амортизирующую пружину 8 воздействует на центральный толкающий стержень 4 и перемещает его вниз. Движущийся вниз центральный стержень сжимает центральную возвратную пружину 7 и одновременно прогибает середину планки 5 относительно листов (положение основных элементов устройства после первого этапа движения показано на фиг. 5).

В следующий момент времени центральный стержень прекращает движение, а шайба 9 под действием толкающего усилия продолжает перемещаться вниз относительно уже неподвижного центрального стержня 4, сжимает амортизирующую пружину 8 и увлекает за собой вниз верхнюю планку 14 вместе с боковыми стержнями 12 и нижней планкой 15, т.е. весь шарнирный параллелограмм.

Нри этом возвратные пружины 13 боковых стержней 12 сжимаются, гибкая планка 5 сначала свободно разгибается, а в конце перемепления параллелограмма под действием усилий, передаваемых шарнирными звеньями 11 выгибается до полного прилегания к плоскости стопы 2 захватных элементов 10 устройства.

В последующий момент после захвата верхнего листа привод 6 меняет свое направление движения на противоположное и по мере его движения вверх происходит распрямление пружины 8 и перемещение

вверх шайбы 9 относительно еще неподвижного центрального стержня. Соответственно возвратные пружины боковых стержней 12 вслед за шайбой 9 перемеш,ают шарнирный параллелограмм, который через шарнирные звенья 11 отгибает вверх края гибкой планки вместе с краями верхнего листа пакета.

В первоначальный момент, когда края гибкой нланки вместе с краями верхнего листа начинают отгибаться вверх, происходит подхват краев последующих листов. По мере увеличения кривизны изгиба под действием возрастающих касательных усилий между изогнутыми листами отогнутые последующих листов отслаиваются и отскакивают в исходное положение. В образовавшуюся щель между изогнутым верхним листом и стопой устремляется воздух и выравнивает атмосферное давление по обе стороны верхнего листа, что резко уменьшает аэродинамический эффект, возникающий при быстром отрыве листа от стопы.

Изогнутый лист, более эластичный, чем гибкая планка, повторяет конфигурацию изгиба планки. Кривизна изгиба планки может регулироваться в нужных пределах изменением расстояния между шарнирными звеньями 11. Увеличением кривизны обеспечивается расслоение слипшихся листов, что гарантирует отрыв только одного верхнего листа.

Электромагнитные усилия, удерживающие лист В изогнутом состоянии, всегда направлены строго перпендикулярно его поверхности. Отсутствие касательных усилий исключает всякое перемещение листа относительно полюсов электромагнитных захватов 10 в процессе перегибов планки 5, что гарантирует высокую надежность удержания листа в течение всего технологического цикла (положение элементов устройства в момент полного отрыва листа от стопы показано на фиг. 7).

В следующее мгновение начинает распрямляться возвратная пружина 7 центрального стержня 4 и возвращать стержень в исходное положение, который подтягивает середину гибкой планки 5 вверх. После полного распрямления возвратной пружины 7 гибкая планка 5 вместе с листом возвращается в исходное положение (горизонтальное, фиг. 4).

После выполнения последующих технологических операций с пластиной штанга устройства возвращается в исходное положение и цикл повторяется в указанной последовательности.

Предлагаемое устройство позволяет практически мгновенно и с высокой надежностью отделить верхний лист от стопы листов относительно тонкого и упругого материала, например листов электротехнической стали.

Конструкция предлагаемого устройства обеспечивает надежную работу со слипшимися стопами и со стопой, имеющей значительную кривизну поверхности в продольном и поперечном направлениях. В частности стопы, предварительно скомплектованные

из листов и предназначенные для крупногабаритных магнитопроводов, имеют в сечении форму трапеции, обращенной большим основанием вверх. Продольные кромки верхних листов под собственной тяжестью

прогибаются вниз на значительную величину.

В этом случае края гибкой планки 5 под действием усилий, передаваемых шарнирными звеньями 11, отгибаются вниз до полного прилегания гибкой планки к выпуклой

поверхности стопы.

Если одна сторона стопы провисает больше другой, то под действием толкающего усилия шарнирный параллелограмм перекашивается, соответствуюший край нижней планки опускается ниже и с помо- шью шарнирного звена изгибает край планки 5 сильнее, обеспечивая прилегание гибкой планки к поверхности стопы.

25

Формула изобретения

0

1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержашее стол для стопы листов, штангу, несушую ряд подпружиненных толкаюших стержней, расположенных с определенным шагом, дополнительные стержни, верхние концы которых связаны планкой, имеюшей отверстие для размещения толкающего стержня, привод возвратно-поступательного перемещения стержней

и элементы захвата, ,отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет отделения листов различных размеров, повышения точности позиционирования, устройство содержит гибкие планки, каждая из которых закреп0 лена на толкающем стержне, снабженном пружиной амортизации и шайбой, свободно установленной на верхнем его конце над планкой, связывающей концы дополнительных стержней, контактирующей с пружиной

амортизации и имеющей возможность взаимодействия с приводом поступательного перемещения, при этом дополнительные стержни подпружинены и связаны с планкой шарнирно, элементы захвата установлены на гибкой планке, а толкающий стер0 жень с пружиной амортизации свободно размещены в отверстии планки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности за счет исключения перекоса, оно снабжено планкой, шарнирно связанной с нижними концами дополнительных стержней, через шарнирные звенья связанной с гибкой планкой и имеюшей отверстие для свободного прохода толкающего стержня.

5

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что планка, связывающая нижние концы стержней, выполнена большей длины.

чем связывающая верхние, а щарнирные звенья установлены на ее концах.

Изобретение относится к области технологического оборудования и может быть использовано в робототехнических устройствах для поштучного переноса пластин электротехнической стали при автоматической шихтовке крупногабаритных магнито- проводов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет отделения листов различных размеров, повышение точности позиционирования и повышение надежности за счет исп п п л п п п ключения перекоса. Устройство содержит стол 1 для стопы листов 2, над которым установлена штанга 3, несущая ряд -толкающих подпружиненных стержней 4, на конце каждого из которых закреплена гибкая планка из ферромагнитного материала, несущая элементы 10 захвата - элeкtpoмaгниты. В штанге 3 установлены дополнительные подпружиненные стержни 12, верхние и нижние концы которых шарнирно связаны планками 14 и 15. Нижняя планка 15 через шарнирные звенья 11 связана с гибкой планкой 5. Пружина амортизации 8, установленная на стержне 4, свободно проходит через планку 14, а шайба 9 на его конце под действием привода 6 может перемеидаться до планки 14, что позволяет перемешать только стержень 4, когда же шайба 9 коснется планки 14, начинают перемещаться дополнительные стержни 12, и гибкая планка 5, выравниваясь, захватывает полностью лист 2 из стопы любых размеров. Дополнительные стержни 12 с планками 14 и 15 образуют шарнирный параллелограмм, исключающий перекос стержней 12. 2 з. п. ф-лы, 7 ил. (Л ю 00 00 О5 О) Шу

Г

Fv

15

J

8 I

7J. 12

фиг.З

h4

cpu2A

10

7/

5

сриг.5

фиг. в

I г

2

фиг. 7