Устройство для отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1988 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для отделения от стопы листовых материалов, и может быть использовано там, где обработке подвергаются отдельные тонкие гибкие, листоподобные изделия, например при изготовлении упаковки.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности отделения листов от стопы.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из стола 1 под стопу листов, кронштейна 2, на котором закреплены основной захват 3 и рычаг 4, вы- полненньш в виде шарнирного параллело10

ным захватом лист прижат к стопе. При подъеме вверх кронштейна 2 вместе с втулкой 6 лист полностью отделяется от стопы. Отсутствие второго привода управления и датчиков управления работой в целом по сравнению с известным устройством позволяет упростить конструкцию, снизить трудоемкость изготовления и затраты, а также повысить надежность работы предлагаемого устройства.

Формула изобретения

Устройство дл отделения верхнего листа от стопы, содержаш,ее смон- ированный на

гра.мма. На рычаге 4 закреплен дополни- - кронштейне основной вакуумный захватный

тельный захват 5. Рычаг 4 закреплен на кронштейне 2 шарнирно. На кронштейне 2 установлена втулка 6 с возможностью возвратно-поступательного движения по на- правляюшему штоку 7 кронштейна 2.

Под действием привода все устройство опускается вниз до упора захвата 3 в стопу листов. Кронштейн 2 с закрепленным на нем рычагом 4 останавливается, а втулка 6 продолжает перемещаться вниз по направляющему штоку 7 кронштейна 2. При этом упор 8 нажимает на рычаг 4, пружина 9 сжимается, рычаг 4 опускается вниз до упора дополнительного захвата в поверхность стопы.

После захвата верхнего листа происходит подъем втулки. При этом дополнительный захват 5, поднимаясь под действием пружины 9, отрывает верхний лист от стопы с одного края, в то время как основ20

25

30

орган с приводом его перемещения и дополнительный захватный орган, установленный с возможностью вертикального перемещения относительно основного захватного органа от привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности отделения верхнего листа, привод- перемещения основного вакуумного захватного органа выполнен в виде направляющего- штока, а привод перемещения дополнительного захватного органа выполнен в виде подпружиненного относительно кронштейна шарнирного параллелограмма, два конца которого смонтированы на кронштейне, а два других связаны с дополнительным захватным органом, и смонтированной на направляющем щтоке втулки, установленной с возможностью взаимодействия с шарнирным па- рал.телограммом и подпружиненной относительно кронштейна.

ным захватом лист прижат к стопе. При подъеме вверх кронштейна 2 вместе с втулкой 6 лист полностью отделяется от стопы. Отсутствие второго привода управления и датчиков управления работой в целом по сравнению с известным устройством позволяет упростить конструкцию, снизить трудоемкость изготовления и затраты, а также повысить надежность работы предлагаемого устройства.

Формула изобретения

Устройство дл отделения верхнего листа от стопы, содержаш,ее смон- ированный на

кронштейне основной вакуумный захватный

0

5

0

орган с приводом его перемещения и дополнительный захватный орган, установленный с возможностью вертикального перемещения относительно основного захватного органа от привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности отделения верхнего листа, привод- перемещения основного вакуумного захватного органа выполнен в виде направляющего- штока, а привод перемещения дополнительного захватного органа выполнен в виде подпружиненного относительно кронштейна шарнирного параллелограмма, два конца которого смонтированы на кронштейне, а два других связаны с дополнительным захватным органом, и смонтированной на направляющем щтоке втулки, установленной с возможностью взаимодействия с шарнирным па- рал.телограммом и подпружиненной относительно кронштейна.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для отделения от стопы листовых материалов, и может быть использовано там, где обработке подвергаются отдельные тонкие гибкие, листоподобные изделия, например при изготовлении упаковки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности отделения листов от стопы. Устройство состоит из стола под стопу листов 1, кронштейна 2, на котором закреплены основной захват 3 и рычаг 4, выпол4. Я ем е е р ее . се- ф ненныи в виде шарнирного пара.ч.чсло- грамма. На рычаге 4 закреплен дополнительный захват 5. На кронн1тейие 2 установлена каретка 6 с возможностью возвратно- поступательного движения по направляющему штоку 7 кронштейна 2. Под действием привода все устройство опускается вниз до упора захвата 3 в стопу листов. Кронштейн 2 с закрепленным на нем рычагом 4 останавливается, а каретка 6 продолжает перемешаться вниз по направляющему П1току 7 кронштейна 2. При этом упор 8 нажимает на рычаг 4, пружина 9 сжимается, рычаг 4 опускается вниз до упора дополнительного за.хвата в поверхность стоиы. После захвата верхнего листа происходит подъем каретки. При этом допо. шительный захват 5, поднимаясь под действием пружины, отрывает верхний лист от стопы с одного края, в то время как основным захватом лист прижат к стопе. При подъеме вверх кронштейна 2 вместе с кареткой 6 лист полностью отделяется от стопы. 1 ил. to (Л ПриКод to оо ел о 00 вакуум